本發明屬于五金加工設備領域，用于機械類緊固件生產中，特別是指一種裝鎢鋼的自動化設備。

背景技術：

隨著工業制造行業競爭的加激，各領域生產制造成本不斷上升，其中的人工成本占了很大的比重,傳統的產品與鎢鋼的組裝工作流程是采用人工作業的方式；先將產品和鎢鋼組裝好放置在固定塊上，再右手拿鑷子夾住組裝好的產品，移動到機臺中間的定位位置，隨后啟動機臺沖壓產品，組裝完畢，用氣吹走產品。這種人工操作方法由于人工成本高，生產效率較低，并且人員長時間作業容易造成身體疲勞及精神不佳，從而導致產品的品質問題及員工的人身安全問題。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本發明的提供一種裝鎢鋼的自動化設備，該設備節約了人工成本且生產效率得到了有效提高，并能很好的改進了傳統制造工藝出現的品質問題及安全問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種裝鎢鋼的自動化設備，用于將鎢鋼裝入至產品內，包括裝配機臺以及設置在裝配機臺鄰側的產品振動送料盤和鎢鋼振動送料盤，裝配機臺上設有可旋轉的送料轉盤，送料轉盤的圓周邊緣順時針或逆時針方向依次設置裝料工站、組裝工站、沖壓工站和卸料工站，送料轉盤沿圓周方向等間距的設有多個產品固定槽，產品固定槽運動過程中依次流經上述四個工站，產品振動送料盤的輸出端連接至裝料工站，組裝工站上方設有組裝機構，鎢鋼振動送料盤的輸出端連接至組裝機構，沖壓工站的上方設有沖床，還包括一控制機構，所述控制機構按預設過程控制產品在上述各工站的裝配作業。

更具體的，所述組裝機構包括一安裝架，安裝架的頂部設置一組裝頂針氣缸，組裝頂針氣缸驅動一組裝頂針上下運動，組裝頂針下方設有一固連至安裝架的固定塊，固定塊內設一滑槽，滑槽內嵌裝一可滑動的鎢鋼移動塊，鎢鋼移動塊由固定于安裝架的鎢鋼移動氣缸驅動，鎢鋼移動塊上設有鎢鋼容置孔，所述鎢鋼振動送料盤連接鎢鋼移動軌道，鎢鋼移動軌道的出料端穿入所述固定塊內與滑槽連接，所述固定塊的還設有上下貫穿的組裝頂針穿過孔以及與組裝頂針穿過孔連接的組裝頂針外套管，所述組裝頂針穿過孔與滑槽連通，組裝頂針外套管的空腔正對下方的組裝工站。

更具體的，組裝機構一側還設有安裝至裝配機臺的定位機構，定位機構包括可移動的產品定位塊，產品定位塊由安裝至裝配機臺的產品定位氣缸驅動；定位機構還包括一設于組裝頂針外套管外側的上下定位塊，上下定位塊由安裝至裝配機臺的上下定位氣缸驅動可上下移動，上下定位塊與裝配機臺之間設有導柱。

更具體的，送料轉盤與分割器和減速器連接，分割器和減速器通過分割器固定板安裝至裝配機臺。

更具體的，送料轉盤圓周外側設有與送料轉盤邊緣緊貼的產品扶持塊，產品扶持塊固定在裝配機臺上。

更具體的，產品固定槽為一個具有圓柱形空腔的盲孔，圓柱形空腔靠近產品扶持塊的一側為開口。

更具體的，裝料工站上方設有一產品感應器，產品感應器與控制機構連接，產品感應器通過感應器固定塊安裝至裝配機臺。

更具體的，組裝工站與沖壓工站之間的產品固定槽上方設有一產品感應器，產品感應器與控制機構連接，產品感應器通過感應器固定塊安裝至裝配機臺。

更具體的，產品振動送料盤和鎢鋼振動送料盤安裝至振動盤調節板上，振動盤調節板安裝至一振動盤固定架上。

更具體的，沖床下方設有產品尺寸限制塊。

本發明的有益效果是，本裝置可以實現產品與鎢鋼的自動化裝配，不但可以節約人工成本，而且生產效率能得到有效的提高，生產者的人身安全也得到了保障。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的局部放大后的結構示意圖。

圖3是本發明的組裝機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步說明。

參照圖1和圖2，一種裝鎢鋼的自動化設備的實施例，用于將鎢鋼裝配至產品，所述鎢鋼為圓柱體，所述產品為金屬鋼圈，金屬鋼圈的空腔略小于鎢鋼，本發明的目的要將鎢鋼完全壓入至金屬鋼圈的空腔內。

實施例包括裝配機臺以及設置在裝配機臺前側和左側的產品振動送料盤16和鎢鋼振動送料盤12，裝配機臺上設有可旋轉的送料轉盤18，送料轉盤18沿圓周方向等間距的設有八個產品固定槽10。

送料轉盤18的圓周邊緣順時針依次設置在送料轉盤18前側、左側、后側和右側的裝料工站、組裝工站、沖壓工站和卸料工站，八個產品固定槽10依次流經上述四個工站；產品振動送料盤16的輸出端連接至裝料工站，組裝工站上方設有組裝機構，沖壓工站的上方設有沖床11，鎢鋼振動送料盤12通過鎢鋼移動軌道31連接至組裝機構，還包括一控制機構15，所述控制機構15按預設過程控制產品在上述各工站的裝配執行。

所述組裝機構包括一安裝架35，安裝架35的頂部設置一組裝頂針氣缸34，組裝頂針氣缸34驅動一組裝頂針33上下運動，如圖3，組裝頂針33下方設有一固連至安裝架的固定塊40，固定塊40內設一滑槽，滑槽內嵌裝一可滑動的鎢鋼移動塊37，鎢鋼移動塊37由固定于安裝架35的鎢鋼移動氣缸38驅動，鎢鋼移動塊37上設有鎢鋼容置孔370，所述鎢鋼振動送料盤12連接鎢鋼移動軌道31，鎢鋼移動軌道31的出料端穿入所述固定塊40內與滑槽連接，所述固定塊40還設有上下貫穿的組裝頂針穿過孔以及與組裝頂針穿過孔連接的組裝頂針外套管42，所述組裝頂針穿過孔與滑槽連通，組裝頂針外套管42的空腔正對下方的組裝工站。

鎢鋼從鎢鋼移動軌道31的出料端落入至鎢鋼移動塊37上的鎢鋼容置孔內，隨后鎢鋼移動塊37運動，使容置孔運動至組裝頂針33的正下方，組裝頂針33下壓將鎢鋼從容置孔壓入下方的產品上，完成了鎢鋼與產品的組裝，此時鎢鋼只是輕微固定在產品上，鎢鋼并沒有完全壓入產品內。

組裝機構一側還設有安裝至裝配機臺的定位機構，定位機構包括可移動的產品定位塊25，產品定位塊25由安裝至裝配機臺的產品定位氣缸24驅動；定位機構還包括一設于組裝頂針33外套管外側的上下定位塊28，上下定位塊28由安裝至裝配機臺的上下定位氣缸26驅動可上下移動，上下定位塊28與裝配機臺之間設有導柱27。

送料轉盤18與分割器22和減速器23傳動連接，分割器22和減速器23通過分割器固定板21安裝至裝配機臺；本實施例中分割器22帶動送料轉盤18作間歇性運轉，一個間歇旋轉45度。

送料轉盤18圓周外側設有與送料轉盤邊緣緊貼的產品扶持塊17，產品扶持塊17固定在裝配機臺上；送料轉盤18的產品固定槽為一個具有圓柱形空腔的盲孔，圓柱形空腔靠近產品扶持塊17的一側為開口，在裝料工站，產品從振動送料盤的輸送軌道上從此開口處進入圓柱形空腔內，在轉動過中，由于有產品扶持塊17的阻擋，避免了產品從產品固定槽內脫出，當產品移送至組裝工站時，產品定位塊25移動從上述開口處抵頂產品(組裝工站的外側無產品扶持塊17)，進行定位操作；上下定位塊28固定在組裝頂針外套管的外側，用于在裝配作業前進行上下定位調節，裝配作業執行過程中，上下定位塊28固定不動。

裝料工站設有一產品感應器20，產品感應器20與控制機構連接，產品感應器20通過感應器固定塊19安裝至裝配機臺；產品感應品20在此檢測產品是否裝料成功，如果發現缺料，會將信號發送給控制機構，控制機構發出警報通知操作人員。

組裝工站與沖壓工站之間的產品固定槽上方設有一產品感應器30，產品感應器30與控制機構連接，產品感應器30通過感應器固定塊29安裝至裝配機臺，產品感應器30在此檢測鎢鋼與產品是否組裝好。

產品振動送料盤16和鎢鋼振動送料盤12安裝至振動盤調節板13上，振動盤調節板13安裝至一振動盤固定架上。

沖床11包括一沖床沖頭36，用于將鎢鋼沖壓至產品內；沖床11下方設有產品尺寸限制塊32，當沖床沖頭下壓時進行限位，避免下壓過深，損壞產品。

工作流程：

a、產品振動送料盤16送料

b、產品感應器20檢測產品是否到位

c、分割器22運轉定位

d、鎢鋼振動送料盤12送料；

e、鎢鋼傳送；

f、產品與鎢鋼同時定位；

g、產品與鎢鋼組裝；

h、分割器22運轉定位；

j、產品感應器30檢測產品是否組裝OK

k、分割器22運轉定位

l、沖床11壓制；

m、分割器22運轉定位；

n、卸料；

此外，本發明并不局限于上述實施方式，只要其以基本相同的手段達到本發明的技術效果，都應屬于本發明的保護范圍。