1.一種立式滾齒機，包括機架、設置在機架上的托架和立柱，托架上設置工作臺用于固定和驅動待加工的齒坯旋轉，立柱上設置滾齒動力頭總成用于對齒坯進行成形，其特征在于：所述的滾齒動力頭總成包括滾齒刀安裝裝置、滾齒回轉裝置、竄刀裝置，所述的滾齒刀安裝裝置包括中繼軸組件，竄刀花鍵軸，所述的中繼軸組件包括固設在滾齒回轉臺上的花鍵套，花鍵套與竄刀花鍵軸的上段配合，竄刀花鍵軸的下段與滾齒刀的中心孔設置平鍵鍵槽連接固定，竄刀花鍵軸設置中心孔，中心孔內插入T型拉桿，拉桿頭與竄刀花鍵軸的上端部之間的拉桿上套設若干碟簧；拉桿的上端面與碟簧頂桿的下端面抵接，碟簧頂桿連接滾齒刀具拉緊油缸的活塞桿；拉桿的上端面配合刀具卡扣組件。
2.根據權利要求1所述的一種立式滾齒機，其特征在于： 所述的滾齒回轉裝置包括安裝在轉臺底座上的滾齒回轉臺，固定在轉臺底座1上的角度調整伺服電機，與角度調整伺服電機的電機軸固接的螺桿，與螺桿配合的渦輪，與渦輪同軸設置的齒輪，與齒輪配合并設置在滾齒回轉臺上的一段齒圈。
3.根據權利要求1所述的一種立式滾齒機，其特征在于：所述的竄刀裝置包括設置在滾齒回轉臺上的滑軌,與滑軌配合設置的滾刀滑臺，設置在滾刀滑臺上的滾齒刀，與滾齒刀固接的竄刀花鍵軸，直接或間接設置在滾齒回轉臺上的花鍵套，竄刀花鍵軸與花鍵套配合，其特征在于：滾齒回轉臺的上方設置竄刀軸電機，竄刀軸電機的電機軸固接竄刀軸滾珠絲杠；滾刀滑臺上固設與竄刀軸滾珠絲杠配合的螺紋孔；滾齒回轉臺上還設置在滾刀滑臺靜止時鎖緊它的液壓自動鎖緊裝置。
4.根據權利要求1所述的一種立式滾齒機，其特征在于：所述的刀具卡扣組件與拉桿卡合，當刀具卡扣組件相對拉桿轉動90°時，刀具卡扣組件與拉桿脫離。
5.根據權利要求2所述的一種立式滾齒機，其特征在于：螺桿與渦輪之間的傳動比為1：60，齒輪與齒圈的傳動比為1:6。
6.根據權利要求3所述的一種立式滾齒機，其特征在于：所述的液壓自動鎖緊裝置包括油缸、卡爪，油缸的缸體固定在滾齒回轉臺上，卡爪固定在油缸活塞桿的自由端。