本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)線，尤其是一種拉伸成型生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

目前，手機(jī)、電腦等諸多3C產(chǎn)品的外殼常采用鎂鋁合金加工而成。由于技術(shù)進(jìn)步以及考慮到生產(chǎn)成本，現(xiàn)有的3C產(chǎn)品設(shè)計(jì)中經(jīng)常將產(chǎn)品的外殼加工成薄壁殼體，即殼體的厚度小于1毫米。若采用鑄造法制作殼體，則因美鋁合金的流動(dòng)性不足等原因而常出現(xiàn)成品率低，殼體外觀質(zhì)量欠佳等問(wèn)題，而且具有鑄造缺陷的殼體修整成本高、工作量大，嚴(yán)重制約鎂鋁制品企業(yè)的生產(chǎn)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種拉伸成型生產(chǎn)線。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問(wèn)題而采用的技術(shù)方案是：一種拉伸成型生產(chǎn)線，包括：

上料振動(dòng)盤(pán)，所述上料振動(dòng)盤(pán)用于乘裝和輸出胚料；

輸送裝置，所述輸送裝置的一端與上料振動(dòng)盤(pán)連接，其用于輸送胚料；

油壓機(jī)，所述油壓機(jī)設(shè)置在輸送裝置的另一端，其用于加工胚料；

送料機(jī)械手，所述送料機(jī)械手用于將輸送裝置中的胚料取放至油壓機(jī)內(nèi)，其位于油壓機(jī)的一側(cè)；

取料機(jī)械手，所述取料機(jī)械手用于將油壓機(jī)中的拉伸件取出，其位于油壓機(jī)的另一側(cè)。

本發(fā)明所述生產(chǎn)線，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述輸送裝置包括：

送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)的一端與上料振動(dòng)盤(pán)連接，其用于傳送胚料；

二次推料校正機(jī)構(gòu)，所述二次推料校正機(jī)構(gòu)設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，且二次推料校正機(jī)構(gòu)的側(cè)面與送料機(jī)構(gòu)的側(cè)面連通，所述二次推料校正機(jī)構(gòu)用于對(duì)胚料進(jìn)行限位和推送；

X軸推送裝置，所述X軸推送裝置設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，其用于將送料機(jī)構(gòu)上的胚料推送至二次推料校正機(jī)構(gòu)內(nèi)；

Y軸推送裝置，所述Y軸推送裝置設(shè)置在二次推料校正機(jī)構(gòu)上，其能夠沿著二次推料校正機(jī)構(gòu)的軌道方向?qū)⒍瓮屏闲Ｕ龣C(jī)構(gòu)上的胚料推送至與送料機(jī)械手相對(duì)應(yīng)的位置。

本發(fā)明所述生產(chǎn)線，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括：

傳送支架，所述X軸推送裝置設(shè)置在傳送支架上遠(yuǎn)離上料振動(dòng)盤(pán)的一端；

傳送帶，所述傳送帶設(shè)置在傳送支架上，所述傳送帶由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)將胚料傳送至與X軸推送裝置相對(duì)應(yīng)的位置；

傳送限位板，所述傳送限位板設(shè)置在傳送帶的兩側(cè)，其用于對(duì)傳送帶上胚料的兩側(cè)進(jìn)行限位；

傳送擋板，所述傳送擋板設(shè)置在傳送架上遠(yuǎn)離上料振動(dòng)盤(pán)的一端，其用于將傳送帶上的胚料阻擋至X軸推送裝置的前方。

本發(fā)明所述生產(chǎn)線，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，X軸推送裝置包括：

X軸推送氣缸，所述X軸推送氣缸固定在傳送支架的一側(cè)；

X軸推送板，所述X軸推送板設(shè)置在X軸推送氣缸上，其用于將傳送擋板擋住的胚料推送至二次推料校正機(jī)構(gòu)內(nèi)。

本發(fā)明所述生產(chǎn)線，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述二次推料校正機(jī)構(gòu)包括：

二次推料校正機(jī)構(gòu)機(jī)架，所述二次推料校正機(jī)構(gòu)機(jī)架固定在傳送支架的另一側(cè)并位于與X軸推送裝置相對(duì)應(yīng)的位置；

限位側(cè)板，所述限位側(cè)板固定在二次推料校正機(jī)構(gòu)機(jī)架的頂部，其用于對(duì)胚料的兩側(cè)進(jìn)行限位；

限位端板，所述限位端板固定在二次推料校正機(jī)構(gòu)機(jī)架頂部的一端，其用于與Y軸推送裝置相配合將胚料壓緊定位至限位端板前方。

本發(fā)明所述生產(chǎn)線，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述Y軸推送裝置包括：

Y軸推送氣缸，所述Y軸推送氣缸固定在二次推料校正機(jī)構(gòu)機(jī)架頂部的一端；

Y軸推送板，所述Y軸推送板設(shè)置在Y軸推送氣缸上，其用于將X軸推送板送來(lái)的胚料推送至限位端板前。

本發(fā)明所述生產(chǎn)線，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述送料機(jī)械手包括：

機(jī)械手機(jī)架，所述機(jī)械手機(jī)架上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上；

水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；

抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，其能夠取放胚料；在升降機(jī)構(gòu)的配合下，所述抓取機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)；在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的配合下，所述抓取機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)；在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合下，所述抓取機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)。

本發(fā)明所述生產(chǎn)線，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，還包括：

冷卻機(jī)，所述冷卻機(jī)用于冷卻油壓機(jī)中的液壓油。

本發(fā)明所述生產(chǎn)線，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，還包括：

除塵裝置，所述除塵裝置用于對(duì)油壓機(jī)作業(yè)后產(chǎn)生的粉塵進(jìn)行清潔。

本發(fā)明所述生產(chǎn)線，其進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，還包括：

液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明設(shè)置有油壓機(jī)以及與其配合的送料裝置和取料裝置，能夠高效和快速地將胚料拉伸成所需的規(guī)格，尤其適用于3C產(chǎn)品薄壁殼體的加工。本發(fā)明加工后的殼體不僅成品率高，而且殼體外觀質(zhì)量高，極少出現(xiàn)殼體需要修整的情況，從而節(jié)省了大量的勞動(dòng)力，使得企業(yè)的生產(chǎn)成本大幅度下降。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明生產(chǎn)線的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明生產(chǎn)線的圖1中A區(qū)域的局部放大圖；

圖3是本發(fā)明生產(chǎn)線中送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明生產(chǎn)線中二次推料校正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明生產(chǎn)線中送料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1～圖5所示，本發(fā)明生產(chǎn)線包括：

上料振動(dòng)盤(pán)1，所述上料振動(dòng)盤(pán)1用于乘裝和輸送胚料；

輸送裝置2，所述輸送裝置2的一端與上料振動(dòng)盤(pán)1連接，其用于輸送胚料；

油壓機(jī)3，所述油壓機(jī)3設(shè)置在輸送裝置2的另一端；其用于加工胚料；

送料機(jī)械手4，所述送料機(jī)械手4用于將輸送裝置2中的胚料取放至油壓機(jī)3內(nèi)；

取料機(jī)械手5，所述取料機(jī)械手5用于將油壓機(jī)3中的拉伸件取出。

具體地，如圖1所示。本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)包括：上料振動(dòng)盤(pán)1、輸送裝置2、油壓機(jī)3、送料機(jī)械手4、取料機(jī)械手5、冷卻機(jī)6、除塵裝置7、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)8和電氣控制系統(tǒng)9。

其中，上料振動(dòng)盤(pán)1用于乘裝和輸出胚料。在本具體實(shí)施方式中，上料振動(dòng)盤(pán)1為常規(guī)振動(dòng)盤(pán)，其結(jié)構(gòu)主要由料斗和設(shè)置在料斗下方的脈沖電磁鐵組成。在開(kāi)啟本生產(chǎn)線之前，首先由操作者將一定量的胚料加入至上料振動(dòng)盤(pán)1的料斗中，在脈沖電磁鐵的作用下，上料振動(dòng)盤(pán)1通過(guò)振動(dòng)使得料斗中無(wú)序排列的胚料排列整齊，并通過(guò)導(dǎo)向槽使得胚料滑落進(jìn)輸送裝置2。

圖2是圖1中A區(qū)域的局部放大圖，如圖2所示，輸送裝置2包括：送料機(jī)構(gòu)21、二次推料校正機(jī)構(gòu)22、X軸推送裝置23和Y軸推送裝置24。

其中，送料機(jī)構(gòu)21通過(guò)導(dǎo)向槽與上料振動(dòng)盤(pán)1連接，其用于將上料振動(dòng)盤(pán)1送來(lái)的胚料輸送至X軸推送裝置23的前方。

送料機(jī)構(gòu)21的結(jié)構(gòu)如圖3所示，其包括：傳送支架211、傳送帶212、傳送限位板213和傳送擋板214。

其中，傳送支架211頂部的一端通過(guò)導(dǎo)向槽與上料振動(dòng)盤(pán)1連接，傳送支架211的兩側(cè)分別設(shè)置有二次推料校正機(jī)構(gòu)22和X軸推送裝置23。

傳送帶212設(shè)置在傳送支架211的頂部，其用于將胚料傳送至X軸推送裝置23的前方。在本具體實(shí)施方式中，傳送帶212由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，但不限于此，亦可由旋轉(zhuǎn)氣缸等驅(qū)動(dòng)。

傳送限位板213設(shè)置在傳送帶212的兩側(cè)，其用于對(duì)傳送帶212上的胚料的兩側(cè)進(jìn)行寬度限位，以保證傳送帶212上的胚料整齊有序地前行。傳送限位板213的位置可調(diào)，以便適應(yīng)不同規(guī)格的胚料。傳送限位板213上靠近二次推料校正機(jī)構(gòu)22的一側(cè)還設(shè)置有便于X軸推送裝置23推送胚料的開(kāi)口。

傳送擋板214設(shè)置在傳送架211頂部遠(yuǎn)離上料振動(dòng)盤(pán)1的一端，其用于將傳送帶212上的胚料阻擋至X軸推送裝置23的前方。傳送擋板214的位置可調(diào)，以便適應(yīng)不同規(guī)格的胚料。

當(dāng)胚料由上料振動(dòng)盤(pán)1送入至傳送帶212后，傳送帶212將胚料輸送至X軸推送裝置23的前方，X軸推送裝置23將胚料推入至二次推料校正機(jī)構(gòu)22內(nèi)。

X軸推送裝置23設(shè)置在傳送支架211頂部與傳送擋板214相對(duì)應(yīng)的位置。如圖3所示，其結(jié)構(gòu)包括：X軸推送氣缸231和X軸推送板232。

其中，X軸推送氣缸231固定在傳送支架211的一側(cè)；X軸推送板232設(shè)置在X軸推送氣缸231上，在X軸推送氣缸231的驅(qū)動(dòng)下，X軸推送板232將傳送擋板214阻擋的胚料推送至二次推料校正機(jī)構(gòu)22內(nèi)。

二次推料校正機(jī)構(gòu)22用于對(duì)送入其中的胚料進(jìn)行位置限定以配合送料機(jī)械手4精確地將胚料取放至油壓機(jī)3中。如圖4所示，其結(jié)構(gòu)包括：二次推料校正機(jī)構(gòu)機(jī)架221、限位側(cè)板222和限位端板223。

其中，二次推料校正機(jī)構(gòu)機(jī)架221固定在傳送支架211上并位于與X軸推送裝置23相對(duì)應(yīng)的位置。限位側(cè)板222固定在二次推料校正機(jī)構(gòu)機(jī)架221的頂部，其用于對(duì)胚料的兩側(cè)進(jìn)行限位；限位側(cè)板222的位置可調(diào)，以便適應(yīng)不同規(guī)格的胚料。限位側(cè)板222靠近X軸推送裝置23的一側(cè)還設(shè)置有便于X軸推送裝置23推送胚料的開(kāi)口。限位端板223固定在二次推料校正機(jī)構(gòu)機(jī)架221頂部的一端，其用于對(duì)胚料進(jìn)行位置限定；限位端板223的位置可調(diào)，以便適應(yīng)不同規(guī)格的胚料。此外，二次推料校正機(jī)構(gòu)機(jī)架221上靠近限位端板223的位置還設(shè)置有感應(yīng)器，該感應(yīng)器能夠感知胚料是否已被推送至與送料機(jī)械手4相對(duì)應(yīng)的位置。在本具體實(shí)施方式中，該感應(yīng)器為接近開(kāi)關(guān)，但不限于此，亦可用紅外傳感器等。

Y軸推送裝置24設(shè)置在二次推料校正機(jī)構(gòu)機(jī)架221上，其用于將二次推料校正機(jī)構(gòu)22上的胚料推送至與送料機(jī)械手4相對(duì)應(yīng)的位置。如圖4所示，Y軸推送裝置24的結(jié)構(gòu)包括：Y軸推送氣缸241和Y軸推送板242。

其中，Y軸推送氣缸241固定在二次推料校正機(jī)構(gòu)機(jī)架221頂部遠(yuǎn)離限位端板223的一端。Y軸推送板242設(shè)置在Y軸推送氣缸241上，在推送氣缸241的驅(qū)動(dòng)下，Y軸推送板242能夠?qū)軸推送板232送來(lái)的胚料推送至限位端板223前。

當(dāng)胚料被推送至限位端板223前以后，設(shè)置在二次推料校正機(jī)構(gòu)機(jī)架221上的感應(yīng)器感知到胚料已被送至與送料機(jī)械手4相對(duì)應(yīng)的位置而將檢測(cè)信息送至電氣控制系統(tǒng)9中，電氣控制系統(tǒng)9控制液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)8使得送料機(jī)械手4將限位端板223前方的胚料取放至油壓機(jī)3中進(jìn)行拉伸作業(yè)。與此同時(shí)，電氣控制系統(tǒng)9控制X軸推送裝置23和Y軸推送裝置24停止推送作業(yè)，待送料機(jī)械手4將胚料完全從二次推料校正機(jī)構(gòu)22取離后，電氣控制系統(tǒng)9控制X軸推送裝置23和Y軸推送裝置24再次進(jìn)行推送作業(yè)。

輸送裝置2的結(jié)構(gòu)不限于此，其亦可采用傾斜的滑道等形式，例如采用滑道形式利用重力將上料振動(dòng)盤(pán)1中的胚料輸送至與油壓機(jī)3相對(duì)應(yīng)的位置。在本發(fā)明中，油壓機(jī)3的結(jié)構(gòu)為常規(guī)類(lèi)型，在此不再贅述。

在本具體實(shí)施方式中，送料機(jī)械手4和取料機(jī)械手5分別設(shè)置在油壓機(jī)3的兩側(cè)。送料機(jī)械手4用于將胚料從二次推料校正機(jī)構(gòu)22取放至油壓機(jī)3進(jìn)行拉伸作業(yè)，取料機(jī)械手5用于將已拉伸完成的拉伸件從油壓機(jī)3的模具中取出并移放至中轉(zhuǎn)物料臺(tái)上。為了保證油壓機(jī)3正常工作，冷卻機(jī)6與油壓機(jī)3同時(shí)啟動(dòng)，油壓機(jī)3中的液壓油送入冷卻機(jī)6進(jìn)行循環(huán)冷卻。

送料機(jī)械手4的結(jié)構(gòu)如圖5所示，其結(jié)構(gòu)包括：機(jī)械手機(jī)架41、升降機(jī)構(gòu)42、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)44和抓取機(jī)構(gòu)45。

其中，升降機(jī)構(gòu)42設(shè)置在機(jī)械手機(jī)架41上，其結(jié)構(gòu)主要由導(dǎo)軌、絲桿裝置和伺服電機(jī)組成。其中，導(dǎo)軌設(shè)置在機(jī)械手機(jī)架41上，絲桿裝置通過(guò)滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌上，伺服電機(jī)設(shè)置在滑塊上并與絲桿裝置傳動(dòng)連接。但不限于此，絲桿裝置亦可替換為皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)送料機(jī)械手4上下移動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)42上，其主要有伺服電機(jī)以及與伺服電機(jī)傳動(dòng)連接的皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。但不限于此，皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)亦可替換為絲桿裝置，通過(guò)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿裝置以實(shí)現(xiàn)送料機(jī)械手4旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。

水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)44設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43上，其主要由伺服電機(jī)以及與伺服電機(jī)傳動(dòng)連接的皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。但不限于此，皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)亦可替換為絲桿裝置，通過(guò)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿裝置以實(shí)現(xiàn)送料機(jī)械手4在水平方向移動(dòng)。

抓取機(jī)構(gòu)45用于取放胚料，其設(shè)置在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)44上。抓取機(jī)構(gòu)45的結(jié)構(gòu)主要包括用于抓取胚料的吸盤(pán)以及吸盤(pán)驅(qū)動(dòng)氣缸，其結(jié)構(gòu)不限于此，亦可用機(jī)械夾爪等形式。

在升降機(jī)構(gòu)42的配合下，抓取機(jī)構(gòu)45能實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)；在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)43的配合下，抓取機(jī)構(gòu)45能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)；在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)44的配合下，抓取機(jī)構(gòu)45能實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)。

當(dāng)胚料由抓取機(jī)構(gòu)45從二次推料校正機(jī)構(gòu)22上取放至油壓機(jī)3中的模具后，油壓機(jī)3在電氣控制系統(tǒng)9的控制下將模具內(nèi)胚料拉伸成所需的規(guī)格。取料機(jī)械手5待拉伸完成后，將已完成的拉伸件從油壓機(jī)3中的模具中取出并移放至中轉(zhuǎn)物料臺(tái)上。取料機(jī)械手5與送料機(jī)械手4具有相同的結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。在本具體實(shí)施方式中，冷卻機(jī)6為油冷形式，但不限于此，冷卻機(jī)6亦可采用風(fēng)冷和水冷等形式。與此同時(shí)，除塵裝置7對(duì)油壓機(jī)3內(nèi)的模具進(jìn)行清潔，以除去生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的毛刺與灰塵等。在本具體實(shí)施方式中，除塵裝置7的具體結(jié)構(gòu)為吸塵器，但不限于此，除塵裝置7亦可采用刷掃或者吹風(fēng)清潔等形式。

如上所述，本發(fā)明能循環(huán)往復(fù)地執(zhí)行上述動(dòng)作，源源不斷地將上料振動(dòng)盤(pán)1中的胚料加工成所需的規(guī)格，即實(shí)現(xiàn)了高效、快速地進(jìn)行3C產(chǎn)品外殼生產(chǎn)作業(yè)。與傳統(tǒng)采用鑄造方式生產(chǎn)3C產(chǎn)品外殼相比，本發(fā)明加工后的殼體不僅成品率高，而且殼體外觀質(zhì)量高，極少出現(xiàn)需要?dú)んw修整的情況，從而大量節(jié)省了勞動(dòng)力，使得企業(yè)的生產(chǎn)成本大幅度下降。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。