本發明涉及機械加工設備領域，特別涉及一種新型自動金屬罐成型機。

背景技術：

目前金屬罐的成型在機械加工中具有重要的地位，尤其是在食品行業，大量使用的罐裝食品包裝罐都是通過機械沖壓加工得到的，現有技術中，在罐類產品的生產加工中需要經過沖壓工序，存在以下問題：首先是產出率低、人員勞動強度高，人力成本高，自動化程度較低

申請號為cn201520024249.6發明所述一種金屬罐沖壓機構，能夠提高機械加工的效率，但其自動化程度不高，生產危險性較大，容易引發安全事故，造成財產損失，威脅工作人員的生命安全。

申請號為cn201520024069.8發明所述一種金屬罐沖壓防護機構，能夠較好的對沖壓機構起到防護作用，提高了其工作的安全性但其結構過于復雜，加工制造成本較高，不易大范圍推廣使用。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種新型自動金屬罐成型機，將自動控制技術和結構優化技術結合起來，提高了機床工作的可靠性和自動化程度，精簡了裝置結構，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。

為實現上述目的，本發明提供以下的技術方案：一種新型自動金屬罐成型機，包括沖壓模塊、送料模塊、卸料模塊、動力模塊，所述沖壓模塊與所述動力模塊相連，所述送料模塊與所述沖壓模塊相連，所述沖壓模塊與所述卸料模塊相連。

采用以上技術方案的有益效果是：通過沖壓模塊實現了成型機的主體功能，使機床結構簡單，提高了可靠性，通過送料和卸料模塊提高了機床的自動化程度，增加了生產效率，保證了工人的人身安全，通過動力模塊提高了工廠的能源利用率，節約了生產成本，提高了產品的經濟效益。

優選的，所述沖壓模塊包括力錘、連桿、滾輪a、滾輪b、小凸輪、大凸輪、模具、滑軌、鉸鏈a、鉸鏈b、鉸鏈c、拉桿、螺栓，所述力錘通過鉸鏈a與所述連桿相連，所述連桿通過鉸鏈b與所述滾輪a相連，所述滾輪a與所述大凸輪相連，所述滾輪b通過所述鉸鏈c與所述拉桿相連，所述拉桿通過所述螺栓與所述模具相連，所述滑軌上安裝有所述模具。

采用以上技術方案的有益效果是：通過力錘完成薄板的沖壓加工過程，減小了生產時間提高了生產效率，通過凸輪使得機床能以固定的規律進行沖壓加工，提高了生產的自動化程度，減小了人力成本，提高了產品的經濟效益。

優選的，所述動力模塊包括電機、聯軸器、齒輪a、軸a、軸b、齒輪b、大凸輪、小凸輪、花鍵a、花鍵b,所述電機通過所述聯軸器與所述軸a相連，所述齒輪a通過所述花鍵b連接于所述軸a上，所述齒輪a與所述齒輪b嚙合，所述齒輪b通過所述花鍵a與所述軸b相連，所述軸b上安裝有所述大凸輪和所述小凸輪。

采用以上技術方案的有益效果是：通過聯軸器將電機的轉矩傳送到軸上，再通過齒輪傳送到凸輪上，提高了能源的利用率，節約了產品的生產成本，提高了產品的經濟效益，有利于實現機床加工的自動化，提高生產效率，齒輪和軸通過花鍵連接，提高了連接的可靠性，增加了機床工作的可靠性，提高了機床工作的安全性，有利于保證工人的人身安全，通過大凸輪和小凸輪將動力傳送至沖壓模塊實現機床的沖壓功能，簡化了機床機構，有利于維修和市場推廣。

優選的，所述送料模塊包括，底座a、機械臂a、傳送帶a、帶輪a、薄板，支撐架a，所述支撐架a固定連接與地面，所述帶輪a固定連接于所述支撐架a，所述傳送帶a與所述帶輪a相連，所述薄板放置于所述傳送帶a上，所述底座a與地面固定連接，所述機械臂a安裝與所述底座a上。

采用以上技術方案的有益效果是：通過機械臂將傳送帶上的薄板移動至模具上，從而實現了機床送料的自動化，有利于提高產品生產效率，減小產品的生產成本，提高產品的可靠性，減小工人的勞動強度，傳送帶上的薄板會隨著傳送帶的移動而移動，從而實現連續加工，提高產品的生產效率。

優選的，所述卸料模塊包括，底座b、機械臂b、傳送帶b、帶輪b、成型件，支撐架b，所述支撐架b固定連接與地面，所述帶輪b固定連接于所述支撐架b，所述傳送帶b與所述帶輪b相連，所述成型件放置于所述傳送帶b上，所述底座b與地面固定連接，所述機械臂b安裝與所述底座b上。

采用以上技術方案的有益效果是：通過機械臂將沖壓完成的成型件從模具中移動至卸料傳送帶，使得加工能夠連續進行，提高了機床的自動化程度，減小了加工成本，減小了工人的勞動強度，保證了工人的人身安全。

優選的，所述模具與所述滑軌采用燕尾型導軌連接。

采用以上技術方案的有益效果是：采用燕尾型導軌，保證了滑動的可靠性，提高了導軌的使用壽命，從而提高了機床的可靠性和使用壽命。

優選的，所述大凸輪上設有槽a,所述小凸輪上設有槽b，所述滾輪a通過槽a與所述大凸輪相連，所述滾輪b通過槽b與所述小凸輪相連。

采用以上技術方案的有益效果是：通過凸輪的旋轉使得滾輪能夠上下或左右運動，從而實現機床加工的自動化，同時減小了凸輪與滾輪間的沖擊強度，減小了噪音，并且提高了機床工作的可靠性，保證了工作人員的人身安全。

附圖說明

圖1是新型自動金屬罐成型機總體結構示意圖；

圖2是動力模塊示意圖；

圖3是送料模塊示意圖；

圖4是卸料模塊示意圖；

圖5是燕尾型導軌示意圖；

其中，1—沖壓模塊、2—送料模塊、3—卸料模塊、4—動力模塊、5—力錘、6—連桿、7—滾輪a、8—滾輪b、9—小凸輪、10—大凸輪、11—滑軌、12—模具、13—電機、14—聯軸器、15—齒輪a、16—軸a、17—軸b、18—齒輪b、19—機械臂a、20—機械臂b、21—底座a、22—底座b、23—傳送帶a、24—帶輪a、25—傳送帶b、26—帶輪b、27—薄板、28—成型件、29—槽a、30—槽b、31—鉸鏈a、32—鉸鏈b、33—鉸鏈c、34—拉桿、35—螺栓、36—支撐架a、35—支撐架b。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發明的優選實施方式。

圖1所示本發明的具體實施方式：一種新型自動金屬罐成型機，包括沖壓模塊1、送料模塊2、卸料模塊3、動力模塊4，所述沖壓模塊1與所述動力模塊4相連，所述送料模塊2與所述沖壓模塊1相連，所述沖壓模塊1與所述卸料模塊3相連，通過沖壓模塊1實現了成型機的主體功能，使機床結構簡單，提高了可靠性，通過送料模塊2和卸料模塊3提高了機床的自動化程度，增加了生產效率，保證了工人的人身安全，通過動力模塊4提高了工廠的能源利用率，節約了生產成本，提高了產品的經濟效益。

如圖1所示，所述沖壓模塊1包括力錘5、連桿6、滾輪a7、滾輪b8、小凸輪9、大凸輪10、模具12、滑軌11、鉸鏈a31、鉸鏈b32、鉸鏈c33、拉桿34、螺栓35，所述力錘5通過鉸鏈a31與所述連桿6相連，所述連桿6通過鉸鏈b32與所述滾輪a7相連，所述滾輪a7與所述大凸輪10相連，所述滾輪b8通過所述鉸鏈c33與所述拉桿34相連，所述拉桿34通過所述螺栓35與所述模具12相連，所述滑軌11上安裝有所述模具12，通過力錘5完成薄板27的沖壓加工過程，減小了生產時間提高了生產效率，通過凸輪使得機床能以固定的規律進行沖壓加工，提高了生產的自動化程度，減小了人力成本，提高了產品的經濟效益。

如圖2所示，所述動力模塊4包括，電機12、聯軸器14、齒輪a15、軸a16、軸b17、齒輪b18、大凸輪10、小凸輪9、花鍵a36、花鍵b37,所述電機13通過所述聯軸器14與所述軸a16相連，所述齒輪a15通過所述花鍵b37連接于所述軸a16上，所述齒輪a15與所述齒輪b18嚙合，所述齒輪b18通過所述花鍵a36與所述軸b17相連，所述軸b17上安裝有所述大凸輪10和所述小凸輪9，通過聯軸器14將電機13的轉矩傳送到軸上，再通過齒輪傳送到凸輪上，提高了能源的利用率，節約了產品的生產成本，提高了產品的經濟效益，有利于實現機床加工的自動化，提高生產效率，齒輪和軸通過花鍵連接，提高了連接的可靠性，增加了機床工作的可靠性，提高了機床工作的安全性，有利于保證工人的人身安全，通過大凸輪和小凸輪將動力傳送至沖壓模塊實現機床的沖壓功能，簡化了機床機構，有利于維修和市場推廣。

如圖3所示，所述送料模塊2包括，底座a21、機械臂a19、傳送帶a23、帶輪a24、薄板27，支撐架a36，所述支撐架a36固定連接與地面，所述帶輪a24固定連接于所述支撐架a36，所述傳送帶a23與所述帶輪a24相連，所述薄板27放置于所述傳送帶a23上，所述底座a21與地面固定連接，所述機械臂a19安裝與所述底座a21上，通過機械臂a19將傳送帶a23上的薄板27移動至模具12上，從而實現了機床送料的自動化，有利于提高產品生產效率，減小產品的生產成本，提高產品的可靠性，減小工人的勞動強度，傳送帶a23上的薄板27會隨著傳送帶的移動而移動，從而實現連續加工，提高產品的生產效率。

如圖4所示，所述卸料模塊3包括，底座b22、機械臂b20、傳送帶b25、帶輪b26、成型件28支撐架b37所述支撐架b37固定連接與地面，所述帶輪b26固定連接于所述支撐架b37所述傳送帶b25與所述帶輪b26相連，所述成型件28放置于所述傳送帶b25上，所述底座b22與地面固定連接，所述機械臂b20安裝與所述底座b22上，通過機械臂b20將沖壓完成的成型件28從模具12中移動至卸料傳送帶b25，使得加工能夠連續進行，提高了機床的自動化程度，減小了加工成本，減小了工人的勞動強度，保證了工人的人身安全。

如圖1和圖5所示，所述模具12與所述滑軌11采用燕尾型導軌連接，保證了滑動的可靠性，提高了導軌的使用壽命，從而提高了機床的可靠性和使用壽命，所述大凸輪10上設有槽a29,所述小凸輪9上設有槽b30，所述滾輪a7通過槽a29與所述大凸輪10相連，所述滾輪b8通過槽b30與所述小凸輪9相連，通過凸輪的旋轉使得滾輪能夠上下或左右運動，從而實現機床加工的自動化，同時減小了凸輪與滾輪間的沖擊強度，減小了噪音，并且提高了機床工作的可靠性，保證了工作人員的人身安全。

以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。