本發明屬于魚鉤自動生產領域，具體涉及全自動魚鉤成型機及成型方法。

背景技術：

已知一種魚鉤自動成型機構，包括下料、切倒刺、彎鉤、脫料四個機構，每個機構都包括相應的工作的凸輪、傳動輪、連桿、切刀、工件夾具等部件，每個機構在單位時間內完成各自動作，四個機構通過流水線作業，使魚鉤完成自動成型。

另外，已知一種機械全自動魚鉤制造設備，包括機架、提供動力的動力軸、設有若干凸輪的凸輪軸、送料軸及送料絲桿、動力軸、凸輪軸、送料軸、送料絲桿安裝在機架上，送料絲桿所在的送料路徑上依次分布有使原料針體尾部彎折的鉤尾打彎工位、使原料針體頭部成尖的針尖壓尖及在針體上成型倒刺的倒刺工位、使尾部產生彎折后的針體尾部圍成圈的鉤尾成圈工位、使得針體彎曲成鉤子的鉤體成型工位。但是，該機械全自動魚鉤制造設備為絲桿機，即采用絲桿傳送運料，在實際應用中絲桿傳送時絲桿容易磨損，又由于制作魚鉤的原材料一般為細小的鋼絲，根據待生產的魚鉤大小型號需要確定鋼絲精準的長度，將鋼絲的多余長度在上料前進行剪切，而且魚鉤成型之后脫料時，多采用固件撥動魚鉤使其脫離，對成型魚鉤有碰傷，另外鋼絲在上料時需要有精準的定位，而且要求在傳送過程中平穩傳送，不能夠有位置的移動，采用絲桿傳送時針對這一過程存在調試難度高的問題，在絲桿傳送過程中需要壓板壓住后才能進行切刀切割等后續工作，工作進程慢，同時采用絲桿傳送只能生產大型號的魚鉤，對一些小型號魚鉤不能夠生產，在生產過程中魚鉤的成型形狀與標準誤差大，易變形。

技術實現要素：

本發明的目的在于，提供一種全自動魚鉤成型機，其自動化程度更高。

本發明通過如下技術方案實現：一種全自動魚鉤成型機，其特征在于包括：

鋼絲送料架，用于放置鋼絲材料；

調直器，用于將從所述鋼絲送料架送來的鋼絲材料拉直；

長度確定組件，用于確定鋼絲材料的切斷長度；

切斷組件，用于以預定的切斷長度切斷所述鋼絲材料，形成魚鉤原材料；

頭部打扁組件，用于將所述魚鉤原材料的一端打扁；

銑尖組件，用于將所述魚鉤原材料的另一端銑尖；

倒刺形成組件，用于在所述魚鉤原材料上形成倒刺；以及

彎曲成型組件，用于將所述魚鉤原材料折彎。

作為上述技術方案的進一步改進，所述全自動魚鉤成型機還包括：

整體打扁組件，用于將所述魚鉤原材料整體打扁。

作為上述技術方案的進一步改進，所述長度確定組件包括：

活動爪子，用于抓取鋼絲材料；和

固定爪子，用于固定鋼絲材料以便確定鋼絲材料的切斷長度。

作為上述技術方案的進一步改進，所述調直器為轉式調直器。

根據本發明的另一方面，提供一種全自動魚鉤成型方法，其包括以下步驟：

S101，在鋼絲送料架上放置鋼絲材料；

S102，通過調直器將從所述鋼絲送料架送來的鋼絲材料拉直；

S103，通過長度確定組件確定鋼絲材料的切斷長度；

S104，通過切斷組件以預定的切斷長度切斷所述鋼絲材料，形成魚鉤原材料；

S105，通過頭部打扁組件將所述魚鉤原材料的一端打扁；

S106，通過銑尖組件將所述魚鉤原材料的另一端銑尖；

S107，通過倒刺形成組件在所述魚鉤原材料上形成倒刺；以及

S108，通過彎曲成型組件將所述魚鉤原材料折彎。

作為上述技術方案的進一步改進，S107中，通過倒刺形成組件在所述魚鉤原材料上形成兩個倒刺。

作為上述技術方案的進一步改進，全自動魚鉤成型方法還包括：

S109，通過整體打扁組件將所述魚鉤原材料整體打扁。

本發明的有益效果是：根據本發明的全自動魚鉤成型機，鋼絲材料送進去，魚鉤成品出來，真正實現魚鉤的生產自動化。

附圖說明

圖1是根據本發明的一個實施方式的全自動魚鉤成型機的構成示意圖；

圖2是圖1的全自動魚鉤成型方法的流程示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發明的范圍，而是僅僅表示本發明的選定實施例。基于本發明的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1所示，本實施例的全自動魚鉤成型機包括：

鋼絲送料架1，用于纏繞放置鋼絲材料2；

調直器3，用于將從所述鋼絲送料架1送來的鋼絲材料2拉直；

長度確定組件，用于確定鋼絲材料的切斷長度；

切斷組件，用于以預定的切斷長度切斷所述鋼絲材料，形成魚鉤原材料；

頭部打扁組件，用于將所述魚鉤原材料的一端打扁；

銑尖組件，用于將所述魚鉤原材料的另一端銑尖；

倒刺形成組件，用于在所述魚鉤原材料上形成倒刺；以及

彎曲成型組件，用于將所述魚鉤原材料折彎。

在本實施例中，所述全自動魚鉤成型機還包括：

整體打扁組件，用于將所述魚鉤原材料整體打扁。

在本實施例中，所述調直器3為轉式調直器，將鋼絲材料2拉直。

在本實施例中，所述長度確定組件包括：

活動爪子4，用于抓取鋼絲材料；和

固定爪子5，用于固定鋼絲材料以便確定鋼絲材料的切斷長度。

具體而言，全自動魚鉤成型機包括電動機16、減速器17、主軸6、偏心輪7、轉動齒輪鏈條18、轉動軸19、主動送齒輪鏈條20、傳動魚鉤打扁齒輪鏈條21、第一銑刀22、第二銑刀23、銑尖滑塊24、水泵25、魚鉤成型滑塊26、用于銑尖的第一電動機27、和用于銑尖的第二電動機28。

第一銑刀22和第一電動機27可以實現一次銑尖。第二銑刀23和第二電動機28也可以實現一次銑尖。由此，可以增加產量，加快生產節拍。

其中，電動機16、減速器17、主軸6依次動力聯接。電動機16的動力經過減速器17傳遞給主軸6。偏心輪7設置在主軸6上。偏心輪7可以調節鋼絲材料的長度，帶動活動爪子4和固定爪子5前后運動，更好地保持鋼絲材料的長度不變動。

在具體實施例中，第一凸輪8和第一杠桿29連接，用于切線和頭部打扁，構成切斷組件和頭部打扁組件。

在具體實施例中，第二凸輪9和第二杠杠30連接，用于銑鉤尖。第三凸輪10和第三杠桿31用于銑鉤尖上下滑動。第四凸輪11和第四杠桿32連接，用于銑鉤尖前后滑動。第二凸輪9、第二杠杠30、第三凸輪10、第三杠桿31、第四凸輪11和第四杠桿32構成銑尖組件。

在具體實施例中，第五凸輪12和第五杠桿33連接，用于魚鉤形成倒刺，構成倒刺形成組件。

在具體實施例中，第六凸輪13和第六杠桿34連接，用于魚鉤成型。第七凸輪14用于魚鉤成型前后活動。第六凸輪13、第六杠桿34、和第七凸輪14，構成彎曲成型組件。

在具體實施例中，第八凸輪15和第八杠桿35連接，用于魚鉤壓扁，構成整體打扁組件。

第一凸輪8、第二凸輪9、第三凸輪10、第四凸輪11、第五凸輪12、第六凸輪13、第七凸輪14、第八凸輪15設置在所述主軸6上。

如圖2所示，本發明還提供一種全自動魚鉤成型方法，其包括以下步驟：

S101，在鋼絲送料架上放置鋼絲材料；

S102，通過調直器將從所述鋼絲送料架送來的鋼絲材料拉直；

S103，通過長度確定組件確定鋼絲材料的切斷長度；

S104，通過切斷組件以預定的切斷長度切斷所述鋼絲材料，形成魚鉤原材料；

S105，通過頭部打扁組件將所述魚鉤原材料的一端打扁；

S106，通過銑尖組件將所述魚鉤原材料的另一端銑尖；

S107，通過倒刺形成組件在所述魚鉤原材料上形成倒刺；以及

S108，通過彎曲成型組件將所述魚鉤原材料折彎。

在本實施例中，S107中，通過倒刺形成組件在所述魚鉤原材料上形成兩個倒刺。

在本實施例中，全自動魚鉤成型方法還包括：

S109，通過整體打扁組件將所述魚鉤原材料整體打扁。

根據本發明的全自動魚鉤成型機，鋼絲材料送進去，魚鉤成品出來，真正實現魚鉤的生產自動化。本發明的全自動魚鉤成型機生產的魚鉤，鉤尖特殊，可以是單刺刀尖和雙刺刀尖，鉤尖鋒利。

在本發明的描述中，此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個所述特征。在本發明的實施方式的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。此外，在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發明的實施方式的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明的實施方式和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的實施方式的限制。

在本發明的實施方式中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施方式”、“一些實施方式”、“示意性實施方式”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結合所述實施方式或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施方式或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施方式或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施方式或示例中以合適的方式結合。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本發明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由權利要求及其等同物限定。