本發明涉及冷軋處理線光(平)整機液壓伺服控制領域。

背景技術：

光(平整)機組大量用于冷軋處理線，伺服閥控制性能對軋機的液壓響應和控制精度是至關重要的。HGC的控制中，獨立的控制器的輸出直接控制著伺服閥。伺服閥的響應不僅取決于控制電流，而且取決于閥的二側的壓力差，閥的響應與控制電流的關系成“非線性”關系，這就導致軋制力難以穩定的控制，從而影響產品質量。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是實現一種針對非線性補償控制，從而有效提高軋制力動態響應的液壓伺服控制方法。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：液壓伺服控制的控制方法：

1)獲得實際軋制力與最大軋制力的比例系數K1，K1＝Fact/Fmax，

其中Fact：實際軋制力測量值，Fmax：最大軋制力；

2)根據K1獲得曲線增益K值；

3)根據K值獲得修正增益G值；

4)將G值與軋制力設定值相乘輸送至伺服閥。

所述2)中，若實際軋制力測量值大于設定的軋制力，則通過減小軋制力獲得K值，若實際軋制力測量值小于設定的軋制力，則通過增大軋制力獲得K值；

減小軋制力:

$K=\sqrt{(1.0/(K1*2.0\left)\right)}$

增大軋制力:

$K=\sqrt{(1.0/(2.0-K1*2.0\left)\right)}.$

所述3)中G＝(K-1)*K0*Fset+1；

其中K:工作曲線增益，K0：靈敏度系數，Fset為設定的軋制力。

一種液壓伺服系統，所述液壓伺服系統設有采集實際軋制力的壓力傳感器，所述實際軋制力輸出壓力信號至控制器設備，所述控制設備根據權利要求1-3中任一項所述的液壓伺服控制的控制方法輸出補償信號至伺服閥。

本發明控制方法可以獲得一個修正增益G疊加到伺服閥的給定，獲得一個線性(或接近線性)的控制，從而實現良好的軋制力動態調整性能，從而有助于對產品質量的控制。

具體實施方式

本發明根據這種工況下伺服閥的特點，得出在不同狀態下的修正增益G值作為補償，液壓伺服控制的補償是作為光(平)整機HGC液壓缸控制的補償。這個補償值做為一個系數與軋制力設定值相乘，并輸出給伺服閥。

通過本發明中的一種補償算法，光(平)整機在加減軋制力的過程中，軋制力可以通過補償直接控制HGC液壓缸，使液壓缸的響應及控制精度大為提高。利用這種補償控制大大提高了伺服閥的響應，實現了50ms/10ton的技術要求。

液壓伺服系統設有采集實際軋制力的壓力傳感器，實際軋制力輸出壓力信號至控制器設備，控制設備選用高性能的控制器設備(如：西門子FM458和EXM438快速輸入輸出模板)。

實際運行過程中，利用高精度的壓力傳感器獲取實際壓力。計算出在伺服閥不同工況下(開或閉)的補償曲線增益K，并求出求出修正增益G，具體采用以下方法：

1)獲得實際軋制力與最大軋制力的比例系數K1，K1＝Fact/Fmax，

其中Fact：實際軋制力測量值，Fmax：最大軋制力；

2)根據K1獲得曲線增益K值；

若實際軋制力測量值大于設定的軋制力，則通過減小軋制力獲得K值，若實際軋制力測量值小于設定的軋制力，則通過增大軋制力獲得K值；

減小軋制力:

$K=\sqrt{(1.0/(K1*2.0\left)\right)}$

增大軋制力:

$K=\sqrt{(1.0/(2.0-K1*2.0\left)\right)}$

3)根據K值獲得修正增益G值；

G＝(K-1)*K0*Fset+1；

其中K:工作曲線增益，K0：靈敏度系數，Fset為設定的軋制力

4)將G值與軋制力設定值相乘輸送至伺服閥

根據上述控制方法，編寫PLC程序進行測試。并與軋制力控制的給定信號進行乘法補償，實際測試中需要對靈敏度系數進行調整，以控制達最佳狀態。

上述方法已經在鍍鋅線生產現場驗證，能夠有效的控制軋制力，保證產品質量。