本發(fā)明涉及飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種飛機(jī)伺服作動系統(tǒng)液壓控制方法。

背景技術(shù)：

1.飛機(jī)的液壓系統(tǒng)及其影響：

液壓系統(tǒng)為飛機(jī)飛控系統(tǒng)、起落架系統(tǒng)等系統(tǒng)提供液壓能作為動力，是現(xiàn)代大型軍用和民用飛機(jī)中必不可少的系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)的壓力作為其關(guān)鍵指標(biāo)，對用戶系統(tǒng)的正常操縱有重大影響。因此，在飛機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)充分考慮用戶需求，減少液壓壓力波動和壓力沖擊，同時用戶系統(tǒng)也應(yīng)采取措施，抑制液壓壓力波動對自身的影響。

飛機(jī)液壓系統(tǒng)壓力沖擊主要來自泵源和用戶動作，在壓力傳遞過程中，又會受到管路、油濾、閥門、蓄壓器等系統(tǒng)元件的影響，呈現(xiàn)復(fù)雜的特性。

2.飛機(jī)的伺服作動系統(tǒng)及其影響：

伺服系統(tǒng)是飛機(jī)的飛行控制系統(tǒng)的重要組成部分，它按照指令模型裝置或敏感元件輸出的電信號操縱舵面，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)角運(yùn)動或軌跡運(yùn)動的自動穩(wěn)定和控制。伺服系統(tǒng)以舵機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制飛機(jī)舵面偏轉(zhuǎn)。是飛行安全關(guān)鍵系統(tǒng)，并直接影響飛機(jī)的控制和操縱。目前飛機(jī)系統(tǒng)廣泛采用的是液壓舵機(jī)，即以液壓油作為工作介質(zhì)。

為監(jiān)控舵機(jī)是否按照設(shè)計(jì)狀態(tài)迅速準(zhǔn)確的響應(yīng)控制指令，伺服系統(tǒng)中有舵機(jī)模型監(jiān)控，當(dāng)舵機(jī)實(shí)際輸出與舵機(jī)模型輸出不一致時，滿足一定的幅值和時間門限，系統(tǒng)將報故，并斷開SOV電磁閥。

3.液壓監(jiān)控裝置及其處置：

飛機(jī)系統(tǒng)設(shè)置針對液壓系統(tǒng)的專門監(jiān)控裝置，用以監(jiān)控液壓系統(tǒng)的健康狀態(tài)，并通過燈光、語音告警方式告知飛行員，使其及時做出處置；同時，將狀態(tài)信息發(fā)送各液壓用戶系統(tǒng)。

某型飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)由機(jī)上液壓Ⅰ系統(tǒng)和液壓Ⅱ系統(tǒng)供壓。液壓系統(tǒng)的液壓監(jiān)控繼電器的吸合與斷開為電傳控制系統(tǒng)提供了“液壓Ⅰ”和“液壓Ⅱ”良好和故障的離散信號，用于飛行控制系統(tǒng)綜合報故。

4.液壓波動對飛機(jī)的影響：

當(dāng)液壓系統(tǒng)沒有供壓或壓力不足時，伺服系統(tǒng)將無法正常工作；當(dāng)飛機(jī)液壓系統(tǒng)產(chǎn)生液壓壓力波動和壓力沖擊時，會通過液壓舵機(jī)傳遞到飛機(jī)舵面，直接影響飛機(jī)的操縱性和穩(wěn)定性，液壓波動嚴(yán)重時，會導(dǎo)致伺服系統(tǒng)舵機(jī)模型監(jiān)控產(chǎn)生誤報現(xiàn)象，錯誤地將對應(yīng)的舵機(jī)電磁閥切斷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供了一種伺服作動系統(tǒng)液壓超控邏輯，能夠使伺服系統(tǒng)舵機(jī)模型監(jiān)控手段更好的反映舵機(jī)健康狀態(tài)，消除液壓波動對模型監(jiān)控的影響；另外，能夠以防止液壓系統(tǒng)波動瞬態(tài)導(dǎo)致伺服系統(tǒng)故障監(jiān)控產(chǎn)生誤報現(xiàn)象而切斷SOV電磁閥。電傳計(jì)算機(jī)采集“液壓Ⅰ良好”和“液壓Ⅱ良好”的離散信號形成液壓超控信號,與相應(yīng)通道舵機(jī)模型監(jiān)控信號共同綜合出SOV通斷信號。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種飛機(jī)伺服作動系統(tǒng)液壓控制方法，包括如下步驟：

步驟一、液壓監(jiān)控裝置判斷液壓系統(tǒng)壓力是否低于第一預(yù)定值，如果不低于，則進(jìn)行步驟二；如果低于，則向電傳控制系統(tǒng)發(fā)出液壓系統(tǒng)故障信號，并進(jìn)行步驟三；

步驟二、判斷舵機(jī)模型監(jiān)控是否故障，如果故障，則切斷所述舵機(jī)對應(yīng)通道SOV供電；

步驟三、無論舵機(jī)模型監(jiān)控是否故障，均不切斷所述舵機(jī)對應(yīng)通道SOV供電；并且，所述液壓監(jiān)控裝置繼續(xù)對液壓系統(tǒng)壓力變化進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)所述液壓系統(tǒng)壓力大于第二預(yù)定值時，停止向電傳控制系統(tǒng)發(fā)出液壓系統(tǒng)故障信號，進(jìn)行步驟四；

步驟四、在所述液壓監(jiān)控裝置停止向電傳控制系統(tǒng)發(fā)出液壓系統(tǒng)故障信號的一預(yù)定時間段內(nèi)，舵機(jī)模型監(jiān)控不切斷所述舵機(jī)對應(yīng)通道SOV供電；當(dāng)超過所述預(yù)定時間段后，進(jìn)行步驟五；

步驟五、判斷舵機(jī)模型監(jiān)控是否故障，如果故障，則切斷所述舵機(jī)對應(yīng)通道SOV供電；否則，不切斷所述舵機(jī)對應(yīng)通道SOV供電。

優(yōu)選的，所述第一預(yù)定值為9.81MPa；所述第二預(yù)定值為13.73MPa。

優(yōu)選的，所述預(yù)定時間段為3.3s。

發(fā)明效果：

本發(fā)明的伺服作動系統(tǒng)液壓超控邏輯，能夠使伺服系統(tǒng)舵機(jī)模型監(jiān)控手段更好的反映舵機(jī)健康狀態(tài)，消除液壓波動對模型監(jiān)控的影響；另外，能夠以防止液壓系統(tǒng)波動瞬態(tài)導(dǎo)致伺服系統(tǒng)故障監(jiān)控產(chǎn)生誤報現(xiàn)象而切斷SOV電磁閥。

附圖說明

圖1是飛機(jī)伺服作動系統(tǒng)液壓控制方法控制邏輯示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

下面結(jié)合附圖1對本發(fā)明飛機(jī)伺服作動系統(tǒng)液壓控制方法做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本發(fā)明提供了一種飛機(jī)伺服作動系統(tǒng)液壓控制方法，其中，液壓系統(tǒng)可以包括Ⅰ液壓系統(tǒng)和Ⅱ液壓系統(tǒng)，以其中一個液壓系統(tǒng)為例進(jìn)行說明，其控制方法如下：

當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力下降到低于9.81MPa(100kgf/cm2)，即液壓系統(tǒng)故障時，繼電器觸點(diǎn)吸合，向電傳控制系統(tǒng)發(fā)出液壓系統(tǒng)故障信號；

當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力繼續(xù)恢復(fù)到大于13.73MPa時停止發(fā)出液壓系統(tǒng)故障信號。

當(dāng)液壓信號良好時，模型監(jiān)控判斷故障時，切除該舵機(jī)對應(yīng)通道SOV供電，此后，無論液壓是故障或良好均不會再次接通SOV。

當(dāng)液壓信號故障情況下，模型監(jiān)控判斷故障時，不切除該舵機(jī)對應(yīng)通道SOV供電(一直超控)；當(dāng)液壓信號從故障變?yōu)榱己脮r，起初的3.3s內(nèi)，模型監(jiān)控判斷故障時不切除SOV，3.3s后模型監(jiān)控故障切除該舵機(jī)對應(yīng)通道SOV供電。

主控模態(tài)時，超控信號由DIO板生成，硬線連接到伺服板，再由伺服板給出SOV通斷信號；備份模態(tài)時，超控信號直接由“液壓良好”離散信號獲得。

綜上所述，為了使伺服系統(tǒng)舵機(jī)模型監(jiān)控手段更好的反映舵機(jī)健康狀態(tài)，消除液壓波動對模型監(jiān)控的影響，本發(fā)明的飛機(jī)伺服作動系統(tǒng)液壓控制方法能夠防止液壓系統(tǒng)波動瞬態(tài)導(dǎo)致伺服系統(tǒng)故障監(jiān)控產(chǎn)生誤報現(xiàn)象而切斷SOV電磁閥。電傳計(jì)算機(jī)采集“液壓Ⅰ良好”和“液壓Ⅱ良好”的離散信號形成液壓超控信號，與相應(yīng)通道舵機(jī)模型監(jiān)控信號共同綜合出SOV通斷信號。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。