本發(fā)明涉及電子生產(chǎn)設(shè)備，尤其是涉及一種PCB板在線自動(dòng)檢測(cè)電焊裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的焊錫設(shè)備，其技術(shù)特征大多數(shù)都是采用在PCB生產(chǎn)線下手動(dòng)將PCB板放置到焊錫專用夾具上，焊錫結(jié)束后再手動(dòng)卸下PCB板放到專用檢測(cè)設(shè)備上檢測(cè)焊錫是否存在缺陷。現(xiàn)有的焊錫設(shè)備，因?yàn)槠湟赑CB生產(chǎn)線下手動(dòng)將PCB板放置到焊錫專用夾具上，焊錫結(jié)束后再手動(dòng)卸下PCB板放到專用檢測(cè)設(shè)備上檢測(cè)焊錫是否存在缺陷。其不能兼容于自動(dòng)化PCB生產(chǎn)線，不符合現(xiàn)代化、自動(dòng)化的PCB生產(chǎn)需求。其手動(dòng)裝板，卸板，影響焊錫精度，和生產(chǎn)效率。現(xiàn)有的焊錫設(shè)備沒(méi)有很好的將焊錫，檢測(cè)，返修融合在一起，生成效率低、生成成本高。

因此，提供一種兼容于PCB生產(chǎn)線，可在PCB生產(chǎn)線上完成焊錫，同時(shí)檢測(cè)焊錫是否存在缺陷的在線檢測(cè)電焊裝置實(shí)為必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種兼容于PCB生產(chǎn)線，可在PCB生產(chǎn)線上完成焊錫，同時(shí)檢測(cè)焊錫是否存在缺陷的在線自動(dòng)檢測(cè)電焊裝置。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的，提供以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種在線自動(dòng)檢測(cè)電焊裝置，其包括用于運(yùn)送PCB板的輸送軌道機(jī)構(gòu)、焊錫機(jī)構(gòu)、夾板機(jī)構(gòu)、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)焊錫的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)聯(lián)合控制焊錫機(jī)構(gòu)，該焊錫機(jī)構(gòu)設(shè)置于輸送軌道機(jī)構(gòu)上方，該檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于輸送軌道機(jī)構(gòu)上方并設(shè)于焊錫機(jī)構(gòu)后，該夾板機(jī)構(gòu)設(shè)置于輸送軌道機(jī)構(gòu)上并對(duì)PCB板進(jìn)行夾板定位。

優(yōu)選的，其進(jìn)一步包括臺(tái)面板機(jī)構(gòu)，該臺(tái)面板機(jī)構(gòu)包括左右立柱，臺(tái)面板，所述左右立柱固定裝在臺(tái)面板上，該輸送軌道機(jī)構(gòu)、焊錫機(jī)構(gòu)、夾板機(jī)構(gòu)、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)均設(shè)置于臺(tái)面板上，其中所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在左右立柱上。

優(yōu)選的，該輸送軌道機(jī)構(gòu)包括固定軌道、調(diào)寬軌道，調(diào)寬電機(jī)，調(diào)寬絲桿，輸送電機(jī)，安裝于固定軌道與調(diào)寬軌道上的輸送皮帶，該固定軌道與調(diào)寬軌道相對(duì)設(shè)置，該調(diào)寬絲桿上架設(shè)所述調(diào)寬軌道，該調(diào)寬電機(jī)驅(qū)動(dòng)該調(diào)寬絲桿，該輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)該輸送皮帶。

優(yōu)選的，該輸送軌道機(jī)構(gòu)包括有兩條所述調(diào)寬絲桿，以及調(diào)寬同步帶和兩個(gè)調(diào)寬同步輪，該兩條調(diào)寬絲桿通過(guò)調(diào)寬同步帶和兩個(gè)調(diào)寬同步輪連接進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，該輸送軌道機(jī)構(gòu)還包括六角桿支撐件，六角桿支撐件內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)軸承，該輸送六角桿一端連接輸送電機(jī)，輸送六角桿另一端同軸心安裝在六角桿支撐件的旋轉(zhuǎn)軸承上。

優(yōu)選的，該輸送六角桿上緊固安裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)四個(gè)皮帶惰輪，四個(gè)皮帶惰輪分別張緊安裝在固定軌道和調(diào)寬軌道上的所述輸送皮帶，組成輸送皮帶線。

優(yōu)選的，該固定軌道、調(diào)寬軌道分別緊固安裝有軌道蓋板，每一條輸送皮帶下緊固安裝有皮帶限位托板。

優(yōu)選的，所述夾板機(jī)構(gòu)包括頂桿氣缸、下關(guān)節(jié)件、關(guān)節(jié)連接件、上關(guān)節(jié)件、卡槽、擋板氣缸、擋板、卡瓜、旋轉(zhuǎn)固定件、手?jǐn)Q釘，頂桿氣缸上緊固安裝有下關(guān)節(jié)件，下關(guān)節(jié)件通過(guò)關(guān)節(jié)連接件同上關(guān)節(jié)件作同軸心旋轉(zhuǎn)連接，上關(guān)節(jié)件另一端同卡槽緊固連接，卡槽兩端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸同旋轉(zhuǎn)固定件同軸心作旋轉(zhuǎn)連接，旋轉(zhuǎn)固定件安裝卡槽上，卡槽內(nèi)滑設(shè)卡瓜，設(shè)卡瓜通過(guò)手?jǐn)Q釘固定于卡槽內(nèi)。

優(yōu)選的，該焊錫機(jī)構(gòu)安裝在Z軸機(jī)構(gòu)上，其包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、主動(dòng)輪、同步帶、從動(dòng)輪、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)桿、鉻鐵頭，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，通過(guò)同步帶，帶動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，從而使旋轉(zhuǎn)導(dǎo)桿旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)鉻鐵頭旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括CCD工業(yè)相機(jī)、光源、相機(jī)支板，該相機(jī)支板緊固安裝在Z軸機(jī)構(gòu)背面，相機(jī)支板上端安裝所述CCD工業(yè)相機(jī)，下端緊固安裝所述光源。

對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明在線自動(dòng)檢測(cè)電焊裝置，在PCB生產(chǎn)線上完成焊錫，兼容于SMT生產(chǎn)線，提高了生產(chǎn)效率。全自運(yùn)進(jìn)出板，全自動(dòng)夾板，保證了焊錫精度。在PCB生產(chǎn)線上完成焊錫，四軸聯(lián)動(dòng)，真正實(shí)現(xiàn)了360°無(wú)死角焊錫。利用AOI光學(xué)成像檢測(cè)原理，自帶焊后檢查功能，擔(dān)高了生產(chǎn)品質(zhì)。很好的將焊錫，檢測(cè)，返修融合在一起。

【附圖說(shuō)明】

圖1為本發(fā)明在線自動(dòng)檢測(cè)電焊裝置的整體示意圖；

圖2為本發(fā)明中的輸送軌道機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖3為本發(fā)明中的夾板機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖4為本發(fā)明中的X軸、Y軸、Z軸機(jī)構(gòu)和焊錫機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖5為本發(fā)明中的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖6為本發(fā)明中的夾板機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。

【具體實(shí)施方式】

請(qǐng)參閱圖1～5，本發(fā)明在線自動(dòng)檢測(cè)電焊裝置的結(jié)構(gòu)原理圖，本實(shí)施例中該在線自動(dòng)電焊裝置包括：輸送軌道機(jī)構(gòu)20，夾板機(jī)構(gòu)30，X軸機(jī)構(gòu)40，Y軸機(jī)構(gòu)50，Z軸機(jī)構(gòu)60，焊錫機(jī)構(gòu)70，檢測(cè)機(jī)構(gòu)80，臺(tái)面板機(jī)構(gòu)90。

所述臺(tái)面板機(jī)構(gòu)90包括：左右立柱901、臺(tái)面板902，所述左右立柱機(jī)構(gòu)901緊固定裝在臺(tái)面板902上，左右立柱901緊固安裝有X軸機(jī)構(gòu)40。

所述輸送軌道機(jī)構(gòu)20包括：固定軌道201，調(diào)寬軌道202，軌道支座203，絲桿螺母固定塊204，調(diào)寬電機(jī)205，調(diào)寬電機(jī)座206，皮帶惰輪207，調(diào)寬絲桿208，絲桿螺母209，輸送電機(jī)210，輸送六角桿211，輸送皮帶212，六角桿支撐件213，調(diào)寬同步帶214，軌道蓋板215，調(diào)寬同步輪216，軸承座217，驅(qū)動(dòng)電機(jī)座218，驅(qū)動(dòng)輪219，皮帶限位托板220，夾板機(jī)構(gòu)30。

所述輸送軌道機(jī)構(gòu)20，請(qǐng)參照?qǐng)D2，包括固定軌道201，通過(guò)兩個(gè)軌道支座203，緊固安裝在臺(tái)面板902上，軌道支座203上分別緊固安裝一個(gè)軸承座217，軸承座217上分別同心安裝有一條調(diào)寬絲桿208，調(diào)寬絲桿208分別螺旋安裝有一個(gè)絲桿螺母209絲桿螺母209分別緊固安裝有一個(gè)絲桿螺母固定塊204，絲桿螺母固定塊204上架設(shè)緊固安裝調(diào)寬軌道202。第一條調(diào)寬絲桿208的另一端同心安裝有一調(diào)寬電機(jī)205。調(diào)寬電機(jī)205通過(guò)調(diào)寬電機(jī)座206緊固安裝在臺(tái)面板902上，兩條調(diào)寬絲桿208通過(guò)一條調(diào)寬同步帶214，兩個(gè)調(diào)寬同步輪216連接進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)。綜上所述當(dāng)調(diào)寬電機(jī)205作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)調(diào)寬軌道202作調(diào)寬運(yùn)動(dòng)。

所述六角桿支撐件213，支撐件213內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)軸承，支撐件21緊定安裝在臺(tái)面板902上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)座218緊固安裝在固定軌道201上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)座218上同軸心安裝輸送電機(jī)210，該輸送六角桿211一端連接輸送電機(jī)210，輸送六角桿211另一端同軸心安裝在六角桿支撐件的旋轉(zhuǎn)軸承上。輸送六角桿211上緊固安裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪219，一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪219通過(guò)四個(gè)皮帶惰輪207，四個(gè)皮帶惰輪分別張緊安裝在固定軌道和調(diào)寬軌道上的所述輸送皮帶212，張緊組成輸送皮帶線。固定軌道201，調(diào)寬軌道202分別緊固安裝有軌道蓋板215。每一條輸送皮帶21下緊固安裝有皮帶限位托板220。綜上所述，當(dāng)輸送電機(jī)210作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，就帶動(dòng)輸送六角桿211作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輸送六角桿211分別通過(guò)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪219驅(qū)動(dòng)兩條輸送皮帶線作流水線運(yùn)動(dòng)。

所述夾板機(jī)構(gòu)30，請(qǐng)參照?qǐng)D3和圖6，包括頂桿氣缸301，氣缸固定件302，下關(guān)節(jié)件303，關(guān)節(jié)連接件304，上關(guān)節(jié)件305，卡槽306，擋板氣缸307，擋板308，卡瓜309，旋轉(zhuǎn)固定件310，手?jǐn)Q釘311。

所述頂桿氣缸301緊固安裝在氣缸固定件302上，氣缸固定件302分別同輸固定軌道201，調(diào)寬軌道202貼合緊固，頂桿氣缸301上緊固安裝有下關(guān)節(jié)件303，下關(guān)節(jié)件303通過(guò)關(guān)節(jié)連接件304同上關(guān)節(jié)件305作同軸心旋轉(zhuǎn)連接，上關(guān)節(jié)件305另一端同卡槽306緊固連接，卡槽306兩端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸同旋轉(zhuǎn)固定件310同軸心作旋轉(zhuǎn)連接，旋轉(zhuǎn)固定件310緊固安裝卡槽306上，卡槽30內(nèi)滑設(shè)卡瓜309，設(shè)卡瓜309通過(guò)手?jǐn)Q釘311固定于卡槽306內(nèi)。

綜上所述，當(dāng)頂桿氣缸30往上運(yùn)動(dòng)時(shí)，卡槽306作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)卡瓜309夾板，反之當(dāng)頂桿氣缸30，頂桿氣缸30往下運(yùn)動(dòng)時(shí)，卡槽306作旋轉(zhuǎn)運(yùn)，從而驅(qū)動(dòng)卡瓜309張開(kāi)。

X軸機(jī)構(gòu)40，請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖4，包括X橫梁401，X軸承座402，X絲桿403，X直線滑軌404，X驅(qū)動(dòng)電機(jī)405，X電機(jī)固定座406。X橫梁401緊固安裝在左右立柱901上，X橫梁401左右緊固安裝有兩條平行X直線滑軌404，中間左端緊固安裝有一X電機(jī)固定座406，X電機(jī)固定座406上同軸心安裝X驅(qū)動(dòng)電機(jī)405。X絲桿403安裝在兩個(gè)X軸承座402上，并同X驅(qū)動(dòng)電機(jī)405同心對(duì)接。X絲桿403上螺旋安裝有一絲桿螺母。絲桿螺母上緊固安裝有Y軸機(jī)構(gòu)50。

綜上所述，當(dāng)X驅(qū)動(dòng)電機(jī)405作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)X絲桿403同絲桿螺母作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)Y軸機(jī)構(gòu)50作水平往返運(yùn)動(dòng)。

Y軸機(jī)構(gòu)50，Z軸機(jī)構(gòu)60，請(qǐng)參照?qǐng)D4，結(jié)構(gòu)原理同X軸機(jī)構(gòu)40大同小異此處不再描述。Y軸機(jī)構(gòu)50作縱向往返運(yùn)動(dòng)，Z軸機(jī)構(gòu)60作上下運(yùn)動(dòng)。Y軸機(jī)構(gòu)50架設(shè)在X軸機(jī)構(gòu)40上，Z軸機(jī)構(gòu)60架設(shè)在Y軸機(jī)構(gòu)50。

焊錫機(jī)構(gòu)70，請(qǐng)參照?qǐng)D4，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)701，主動(dòng)輪702，同步帶703，從動(dòng)輪704，上軸承座705，錫筒706，出錫電機(jī)707，下軸承708，出錫從動(dòng)齒輪709，出錫輪驅(qū)動(dòng)齒輪710，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)桿711，旋轉(zhuǎn)軸承712，鉻鐵夾頭713，錫線管714，鉻鐵頭715，錫線716，夾頭安裝塊717，轉(zhuǎn)接塊718，旋轉(zhuǎn)電機(jī)座719，錫線管安裝塊720，出錫板721。旋轉(zhuǎn)電機(jī)座719緊固安裝在Z軸機(jī)構(gòu)60上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)座719上同軸心安裝有一主動(dòng)輪702，主動(dòng)輪702通過(guò)同步帶703與從動(dòng)輪704張緊連接。上軸承座705，下軸承708安裝在緊固定Z軸機(jī)構(gòu)60上，上軸承座705，下軸承708同軸心安裝有一條旋轉(zhuǎn)導(dǎo)桿711，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)桿711同軸心安裝有一旋轉(zhuǎn)軸承712，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)桿711下端緊固安裝一夾頭安裝塊717，夾頭安裝塊717通過(guò)轉(zhuǎn)接塊718同鉻鐵夾頭713緊固連接。鉻鐵夾頭713上緊固安裝鉻鐵頭715同一錫線管安裝塊720，錫線管714夾持在管安裝塊720上。出錫板721安裝有Z軸機(jī)構(gòu)60的外罩上，出錫板721背面緊固安裝有一電機(jī)707，錫電機(jī)707同軸心安裝有出錫輪驅(qū)動(dòng)齒輪710，出錫輪驅(qū)動(dòng)齒輪710同出錫從動(dòng)齒輪709齒合對(duì)接中間設(shè)有錫線716。錫線716端頭通過(guò)錫線管714連接到鉻鐵頭715上。

綜上所述當(dāng)出錫電機(jī)707旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)出錫輪驅(qū)動(dòng)齒輪710旋轉(zhuǎn)從面帶動(dòng)出錫從動(dòng)齒輪709旋動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)它們中間的錫線716到達(dá)鉻鐵頭715上。當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)701作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)輪702旋轉(zhuǎn)，通過(guò)同步帶703，帶動(dòng)從動(dòng)輪704旋轉(zhuǎn)，從而使旋轉(zhuǎn)導(dǎo)桿711旋轉(zhuǎn)，最終帶動(dòng)鉻鐵頭715旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了360°無(wú)死角焊錫。

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)80，請(qǐng)參照?qǐng)D5，包括CCD工業(yè)相機(jī)801，光源802，相機(jī)支板803。相機(jī)支板803，緊固安裝在Z軸機(jī)構(gòu)60背面，相機(jī)支板803上端裝有一CCD工業(yè)相機(jī)801，下端緊固安裝有光源802。

綜上所述當(dāng)X軸機(jī)構(gòu)40，Y軸機(jī)構(gòu)50運(yùn)運(yùn)時(shí)帶動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)80運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，X軸機(jī)構(gòu)40，Y軸機(jī)構(gòu)50，Z軸機(jī)構(gòu)60運(yùn)運(yùn)時(shí)就帶動(dòng)焊錫機(jī)構(gòu)70焊焬。

該在線自動(dòng)檢測(cè)電焊裝置的工作原理：參照?qǐng)D1，PCB板10通在PCB生產(chǎn)線上通過(guò)輸送軌道機(jī)構(gòu)20，輸送到待焊錫位置，夾板機(jī)構(gòu)30對(duì)PCB板10，進(jìn)自動(dòng)夾板，X軸機(jī)構(gòu)40、Y軸機(jī)構(gòu)50，Z軸機(jī)構(gòu)控制焊錫機(jī)構(gòu)70進(jìn)行焊錫工作，焊錫完成后檢測(cè)機(jī)構(gòu)80進(jìn)行焊錫檢測(cè)，檢測(cè)有焊錫缺陷，焊錫軟件控制焊錫機(jī)構(gòu)70進(jìn)行補(bǔ)焊，檢測(cè)無(wú)焊錫缺陷，焊錫軟件控制PCB板10從輸送軌道機(jī)構(gòu)20輸送機(jī)構(gòu)另一端輸送到PCB生產(chǎn)線的下一工序。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何基于本發(fā)明技術(shù)方案上的等效變換均屬于本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。