本公開的實施例涉及一種顯示模組的拆解機構及拆解裝置。

背景技術：

液晶顯示器(Liquid Crystal Display，LCD)廣泛應用于顯示領域。對于同一批次的液晶顯示器中的液晶顯示模組，在制作的過程中不可避免地個別產品會出現一些不良，對于出現不良的液晶顯示模組可以直接廢棄，也可以采取重工的方式以減小物料浪費，降低生產成本。

目前，在拆解需重工的液晶顯示模組中的蓋板時，通常使用手工拆解。手工拆解容易造成液晶顯示模組中使用的玻璃基板破損，進而最終導致產品報廢、容易造成作業員割傷，同時還浪費了人力。

技術實現要素：

本公開的實施例提供一種顯示模組的拆解機構，包括：顯示屏固定部件，被配置為在拆解所述顯示模組時承載并固定所述顯示模組中的顯示屏；與所述顯示屏固定部件相對設置的凸曲面背板，被配置為在拆解所述顯示模組時支撐所述顯示模組中的蓋板；可移動的第一拆解部件，被配置為在拆解所述顯示模組時帶動所述蓋板的第一端向靠近所述凸曲面背板的方向運動；第一動力部件，與所述第一拆解部件連接并可帶動所述第一拆解部件移動；以及第二拆解部件，被配置為在拆解所述顯示模組的過程中至少部分支撐所述蓋板遠離所述第一端的第二端。

例如，在本公開實施例提供的拆解機構中，所述凸曲面背板靠近所述顯示屏固定部件的表面為圓柱體側表面的一部分。

例如，在本公開實施例提供的拆解機構中，所述凸曲面背板中凸曲面的曲率半徑大于200毫米。

例如，在本公開實施例提供的拆解機構中，所述凸曲面背板中凸曲面的曲率半徑的范圍為300至400毫米。

例如，在本公開實施例提供的拆解機構中，所述凸曲面背板靠近所述第一拆解部件的第一端與所述顯示屏的固定面的第一距離大于所述凸曲面背板靠近所述第二拆解部件的第二端與所述顯示屏的固定面的第二距離。

例如，在本公開實施例提供的拆解機構中，所述第一拆解部件包括第一連接部件和第一支撐部件，所述第一連接部件被配置為連接所述第一動力部件和所述第一支撐部件。

例如，本公開實施例提供的拆解機構，還包括第二動力部件，其中，所述第二動力部件可帶動所述第二拆解部件移動，所述第二拆解部件還被配置為可帶動所述蓋板遠離所述第一端的第二端運動，所述第二拆解部件包括第二連接部件和第二支撐部件，所述第二連接部件被配置為連接所述第二動力部件和所述第二支撐部件。

例如，在本公開實施例提供的拆解機構中，所述顯示屏固定部件包括吸盤，被配置為在拆解所述顯示模組時吸附所述顯示模組中的顯示屏。

例如，本公開實施例提供的拆解機構，還包括抽放氣部件，其被配置為可向所述吸盤中抽氣和放氣以吸附所述顯示模組中的顯示屏。

例如，在本公開實施例提供的拆解機構中，制作所述第一拆解部件和所述第二拆解部件的材料包括鋁合金和/或特氟龍。

例如，在本公開實施例提供的拆解機構中，所述第一動力部件為氣壓動力部件、液壓動力部件、電機或手動動力部件中的一種或其組合。

例如，在本公開實施例提供的拆解機構中，所述第二動力部件為氣壓動力部件、液壓動力部件、電機或手動動力部件中的一種或其組合。

本公開的實施例還提供一種拆解裝置，包括本公開任一實施例提供的拆解機構。

例如，本公開實施例提供的拆解裝置，還包括冷凍機構，該冷凍機構被配置為冷凍待拆解的顯示模組。

例如，本公開實施例提供的拆解裝置，還包括：上料載臺，被配置為承載待拆解的顯示模組；顯示屏傳送帶，被配置為傳送拆解出的所述顯示模組中的顯示屏；蓋板傳送帶，被配置為傳送拆解出的所述顯示模組中的蓋板；以及機械手，被配置為移動所述顯示模組、所述顯示屏和所述蓋板中的至少一個。

附圖說明

為了更清楚地說明本公開實施例的技術方案，下面將對實施例或相關技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅涉及本公開的一些實施例，并非對本公開的限制。

圖1是本公開實施例提供的拆解機構的側視示意圖之一；

圖2是本公開實施例提供的拆解機構的側視示意圖之二；

圖3是本公開實施例提供的如圖2所示的拆解機構中部分結構的立體示意圖；

圖4是本公開實施例提供的拆解裝置的示意圖之一；

圖5是本公開實施例提供的拆解裝置的示意圖之二；

圖6是本公開實施例提供的拆解裝置的示意圖之三；以及

圖7是本公開實施例提供的拆解裝置的立體示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖，對本公開實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述參考在附圖中示出并在以下描述中詳述的非限制性示例實施例，更加全面地說明本公開的示例實施例和它們的多種特征及有利細節。應注意的是，圖中示出的特征不是必須按照比例繪制。本公開省略了已知材料、組件和工藝技術的描述，從而不使本公開的示例實施例模糊。所給出的示例僅旨在有利于理解本公開示例實施例的實施，以及進一步使本領域技術人員能夠實施示例實施例。因而，這些示例不應被理解為對本公開的實施例的范圍的限制。

除非另外特別定義，本公開使用的技術術語或者科學術語應當為本公開所屬領域內具有一般技能的人士所理解的通常意義。本公開中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數量或者重要性，而只是用來區分不同的組成部分。此外，在本公開各個實施例中，相同或類似的參考標號表示相同或類似的構件。

本公開實施例提供的顯示模組的拆解機構和拆解裝置可以對需要重工的顯示模組進行拆解，用機械拆解方式取代了手工拆解方式，從而可以減少或避免拆解過程中因顯示模組中玻璃基板破損導致的產品報廢和作業員割傷，同時還可以節約人力，降低生產成本，提高流程的自動化水平以及減少操作空間。

本公開的實施例提供一種顯示模組的拆解機構100，如圖1所示，該拆解機構100包括顯示屏固定部件110、與顯示屏固定部件110相對設置的凸曲面背板130、可移動的第一拆解部件140、第一動力部件150以及第二拆解部件160。顯示屏固定部件110被配置為在拆解顯示模組時承載并固定顯示模組中的顯示屏121；凸曲面背板130被配置為在拆解顯示模組時支撐顯示模組中的蓋板122(例如，玻璃基板)；第一拆解部件140被配置為在拆解顯示模組時帶動蓋板122的第一端A向靠近凸曲面背板130的方向運動(即向圖1中向上的方向運動)；第一動力部件150與第一拆解部件140連接并可帶動第一拆解部件140移動；第二拆解部件160被配置為在拆解顯示模組的過程中至少部分支撐蓋板122遠離第一端A的第二端B。

例如，如圖1所示，在本公開實施例提供的拆解機構100中，凸曲面背板130靠近顯示屏固定部件110的表面S為圓柱體側表面的一部分。也就是說，凸曲面背板130的表面S為圓柱狀表面。

例如，在本公開實施例提供的拆解機構100中，凸曲面背板130中凸曲面的曲率半徑大于200毫米。更進一步，例如，在本公開實施例提供的拆解機構100中，凸曲面背板130中凸曲面的曲率半徑的范圍為300至400毫米。

例如，凸曲面背板的凸曲面S曲率半徑設置在上述范圍內可避免蓋板122在顯示模組被拆解時因過度彎曲而破裂。

例如，如圖1所示，在本公開實施例提供的拆解機構100中，凸曲面背板130靠近第一拆解部件140的第一端C與顯示屏的固定面(即圖1中所示的顯示屏121所在的面)的第一距離L1大于凸曲面背板130靠近第二拆解部件160的第二端D與顯示屏的固定面的第二距離L2。例如，沿凸曲面背板130的第一端C到第二端D，凸曲面S與顯示屏的固定面的距離單調減小，從而有利于從蓋板122的第一端A拆解顯示模組。

例如，在本公開實施例提供的拆解機構100中，第一拆解部件140包括第一連接部件141和第一支撐部件142，第一連接部件141被配置為連接第一動力部件150和第一支撐部件142。例如，第一動力部件150為第一連接部件141的運動提供動力并帶動第一連接部件141運動，進而通過第一連接部件141帶動第一支撐部件142運動。

例如，在圖1所示的拆解機構100中，第二拆解部件160可以是固定不動的，在拆解顯示模組的過程中僅用于支撐顯示模組中的蓋板122。

例如，在本公開實施例提供的拆解機構100中，第一動力部件150可以為氣壓動力部件、液壓動力部件、電機或手動動力部件中的一種或其組合，例如第一動力部件可以采用步進電機以實現精確控制。例如，當第一動力部件150為氣壓動力部件時，可以通過調整氣壓動力部件中氣缸內的壓力調節第一支撐部件142與蓋板122之間的夾緊力。例如，第一連接部件141為絲杠。

例如，在本公開實施例提供的拆解機構100中，顯示屏固定部件110包括吸盤111，吸盤111被配置為在拆解顯示模組時吸附顯示模組中的顯示屏121。例如，吸盤111可以由橡膠或其它柔性材料制作，從而保證吸附力并防止在吸附顯示屏121時劃傷顯示屏121。例如，吸盤111的數量不局限于圖1所示的情形，可以根據顯示屏121的大小、材質等靈活設置。

例如，本公開實施例提供的拆解機構100還可以包括抽放氣部件180，抽放氣部件180被配置為可向吸盤111中抽氣和放氣以吸附顯示模組中的顯示屏121。例如，抽放氣部件180包括氣泵和抽放氣管路，氣泵和吸盤111通過抽放氣管路連接，從而可向吸盤111中抽氣和放氣，以控制吸盤111在顯示模組被拆解時吸附顯示屏121，并在拆解完成后脫離顯示屏121。

例如，在圖1所示的拆解機構的基礎上，本公開實施例提供的拆解機構100還可以進一步包括第二動力部件170。如圖2和圖3所示，第二動力部件170可帶動第二拆解部件160移動，第二拆解部件160還被配置為可帶動蓋板122遠離第一端A的第二端B運動，第二拆解部件160包括第二連接部件161和第二支撐部件162，第二連接部件161被配置為連接第二動力部件170和第二支撐部件162。

例如，在本公開實施例提供的拆解機構100中，第二動力部件可以為氣壓動力部件、液壓動力部件、電機或手動動力部件中的一種或其組合，例如第二動力部件可以采用步進電機等以實現精確控制。例如，當第二動力部件170為氣壓動力部件時，可以通過調整氣壓動力部件中氣缸內的壓力調節第二支撐部件162與蓋板122之間的夾緊力。例如第二連接部件161為絲杠等。

例如，在本公開實施例提供的拆解機構100中，制作第一拆解部件140和第二拆解部件160的材料可以包括鋁合金和/或特氟龍，但不限于此，還可以為其他材料，例如陶瓷等。例如，第一拆解部件140中的第一支撐部件142由鋁合金或特氟龍制成；第二拆解部件160中的第二支撐部件162由鋁合金或特氟龍制成。

例如，在拆解顯示模組時，將顯示模組的液晶屏121面向吸盤111、蓋板122面向凸曲面背板130放置，吸盤111吸附顯示模組中的顯示屏121；凸曲面背板130設置在或者下降到接近蓋板122的表面；第二拆解部件160的第二支撐部162設置或移動到蓋板122第二端B的下方，以支撐蓋板122；第一拆解部件140移動到蓋板122的第一端A，并使第一支撐部件142從蓋板122的下方插入，隨后第一拆解部件140帶動蓋板122的第一端A向上運動(即向靠近凸曲面背板130的方向運動)，使得蓋板122彎曲，顯示屏121與蓋板122開膠分離，在彎曲力和吸盤吸力共同作用下，顯示模組其他部分的膠也延續開裂，顯示模組中的蓋板122與顯示屏121被拆解；在拆解完成后，吸盤111中被抽放氣部件180放氣，使吸盤內的氣壓等于外界氣壓，便于顯示屏121的取出。例如，在拆解顯示模組的過程中，第二拆解部件160的第二支撐部162也可以帶動蓋板122的第二端B向上運動，使得蓋板122與凸曲面背板130更緊密接觸。

例如，第一拆解部件140和第二拆解部件160可以橫向移動，以適應不同尺寸的顯示模組。

本公開的實施例還提供一種拆解裝置10，如圖4所示，拆解裝置10包括本公開任一實施例提供的拆解機構100。

例如，本公開實施例提供的拆解裝置10，如圖5所示，拆解裝置10還可以包括冷凍機構200，冷凍機構200被配置為冷凍待拆解的顯示模組。例如，在拆解顯示模組之前冷凍待拆解的顯示模組可以使顯示模組中的膠變脆、減小其粘性或粘合力，從而有利于顯示模組的拆解。冷凍機構200例如可以使用干冰等進行快速降溫。

例如，本公開實施例提供的拆解裝置10，如圖6和圖7所示，拆解裝置10還可以包括上料載臺300、顯示屏傳送帶400、蓋板傳送帶500以及機械手600。上料載臺300被配置為承載待拆解的顯示模組；顯示屏傳送帶400被配置為傳送拆解出的顯示模組中的顯示屏121；蓋板傳送帶500被配置為傳送拆解出的顯示模組中的蓋板122；機械手600被配置為移動顯示模組、顯示屏和蓋板中的至少一個。

例如，如圖7所示，機械手600可以包括第一機械手601和第二機械手602，分別用于實現不同工序中部件的移動。需要說明的是，機械手600的結構和數量不局限于圖7所示的情形，可以根據拆解裝置10的具體結構設置機械手600。

例如，如圖7所示，拆解裝置10還可以包括空盤收集載臺301、顯示模組限位卡爪700等部件。

例如，下面介紹如圖7所示的拆解裝置10的工作過程。待拆解的顯示模組放置在上料載臺300上，上料完成后的空盤可由空盤收集載臺301收集；由第一機械手601將待拆解的顯示模組從上料載臺300上取出放入冷凍機構200中進行冷凍；待冷凍操作完成后，再由第一機械手601將顯示模組從冷凍機構200中取出并放在顯示屏固定部件110上，此時，顯示模組限位卡爪700可以限定顯示模組放置的位置；顯示屏固定部件110中的吸盤111吸附顯示模組中的顯示屏；再由第一拆解部件、第二拆解部件和凸曲面背板配合將顯示模組中的蓋板與顯示屏拆解從而彼此分離；第二機械手602將拆解后的蓋板放在蓋板傳送帶500上，蓋板傳送帶500將拆解后的蓋板運輸至下道工序；第二機械手602將拆解后的顯示屏放在顯示屏傳送帶400上，顯示屏傳送帶400將顯示屏運輸至下道工序。

例如，顯示模組限位卡爪700可以根據待拆解顯示模組的形狀和大小靈活設置。

例如，蓋板傳送帶500還可以包括卷膜安裝供給軸輥501和卷膜裁切刀502，卷膜安裝供給軸輥501和卷膜裁切刀502用于實現蓋板在傳送中的自動貼膜和切膜，防止蓋板在傳送過程中被污染。

本公開實施例提供的顯示模組的拆解機構和拆解裝置可以對需要重工的顯示模組進行拆解，用機械拆解方式取代了手工拆解方式，從而減少或避免拆解過程中因玻璃破損導致的產品報廢和作業員割傷，同時節約人力，降低生產成本，還可以提高流程的自動化水平以及減少操作空間。

雖然上文中已經用一般性說明及具體實施方式，對本公開作了詳盡的描述，但在本公開實施例基礎上，可以對之作一些修改或改進，這對本領域技術人員而言是顯而易見的。因此，在不偏離本公開精神的基礎上所做的這些修改或改進，均屬于本公開要求保護的范圍。