本發明涉及一種拆卸裝置，特別是應用于夾具卡扣的拆卸裝置。

背景技術：

夾具是手機鏡頭鏡片生產制造及運輸過程中的一種重要工裝治具，夾具一般由上蓋板及下底板兩塊板組成，手機鏡頭鏡片放置于兩塊板中間。為防止上蓋板及下底板之間的手機鏡頭鏡片移位或掉出，需要在夾具四個角分別安裝一個卡扣，使上下兩塊板緊緊地貼在一起。

在制造檢驗移動等的工序中，需要將這四個卡扣拆除，使上下兩塊板分離才能將取出。目前為人工手動方式拆除卡扣，用鑷子等工具深入狹小的拆扣空間將卡扣一個一個地撥出，勞動強度大、效率低。上述人工拆除方式的另一個缺點是用鑷子拆除時容易刮到夾具，產生異物掉到手機鏡頭鏡片上，對手機鏡頭鏡片的品質造成重大影響。

技術實現要素：

本發明的目的在于提出一種拆卸裝置，實現同時批量拆卸夾具卡扣。

為實現上述發明目的，根據本發明提供一種拆卸裝置，包括撥離單元、限位單元、機架單元和控制單元；

所述撥離單元分別位于所述限位單元的兩側，并由所述控制單元控制執行相對所述限位單元的往復運動。

作為優選，所述撥離單元包括壓板、連接板以及位于所述壓板和所述連接板之間的撥片；

所述撥片的一側凸出于相鄰的所述壓板和所述連接板的側邊。

作為優選，所述壓板與所述連接板一體成型，且其上設置有一個可以連接所述撥片的凹槽，所述撥片凸出于所述凹槽。

作為優選，所述撥片、所述壓板和所述連接板一體成型，其截面呈一“凸”字形。

作為優選，所述撥離單元還包括：導向件、氣缸、限位塊和支承塊；

所述導向件包括承載部分和導向部分，所述承載部分與所述氣缸的活塞桿固定連接，所述導向部分可滑動地貼靠在所述氣缸的缸體上；

所述導向件支承所述限位塊并與所述連接板固定連接；

所述支承塊上設有可相對支承塊調整位置的限位件，所述支承塊分別固定支承在所述氣缸上。

作為優選，所述撥離單元還包括：多個用于驅動所述撥片運動的氣缸；

多個所述氣缸為從上到下并列設置。

作為優選，所述撥片設有安裝孔，所述安裝孔沿撥片的長度方向線性均勻排布。

作為優選，所述限位單元包括兩塊限位側板，位于兩塊所述限位側板之間的限位擋板，固定安裝在兩塊所述限位側板和所述限位擋板上端的頂板以及分別固定安裝在兩塊所述限位側板外側的兩個擋片。

作為優選，所述頂板和所述機架單元上均設有用于限位的凸塊。

作為優選，所述機架單元還包括支承平板、抽屜、氣缸固定板、立板和后擋板。

作為優選，所述支承平板相對的兩條邊上分別設有凹槽；

所述抽屜可滑動地連接于所述支承平板的下表面，所述抽屜的敞開口的一部分與所述凹槽相對應；

所述氣缸通過所述氣缸固定板固定支承于所述支承平板的上表面；

所述立板固定支承所述支承平板；

所述后擋板位于所述支承平板之下并與所述抽屜的一端相對應。

作為優選，所述限位單元設置于所述支承平板上，位于兩個所述氣缸固定板之間，且與所述支承平板構成容納空間；

所述抽屜位于所述限位單元之下；

所述撥離單元位于所述限位擋板的兩側。

作為優選，所述控制單元包括：電源開關、控制開關、電磁閥、時間繼電器和調節減壓閥。

作為優選，所述電源開關與所述時間繼電器共同設置于機架單元的沿著長度方向上的一側；

所述調節減壓閥位于機架單元的沿著長度方向上的另一側；

所述電磁閥設置于所述后擋板的外側；

所述控制開關位于機架單元下方且與電磁閥電連接。根據本發明的拆卸裝置，通過夾具倉能準確快速的放入多組夾具，并且能夠保證每個夾具位置固定對齊，同時保證撥片可以快速高效地伸入到多組夾具和卡扣之間的縫隙中。夾具倉兩側的撥離單元能一次性將多組夾具上的卡扣同時撥離，效率明顯提高。

拆除方向設計有擋板，能將拆除的卡扣擋住，阻止其四散。有利于卡扣掉入下方抽屜中集中回收。

撥離單元中拆除作業采用撥片將整排卡扣平行拆除，經過調節的撥片位置與夾具無磨擦，不會產生異物。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據本發明拆卸裝置的立體主視圖；

圖2是圖1所示根據本發明拆卸裝置的后視圖；

圖3是圖1所示根據本發明拆卸裝置的俯視局部剖視圖；

圖4是根據本發明拆卸裝置的撥片主視圖；

圖5是根據本發明拆卸裝置的立體主視圖；

圖6是根據本發明拆卸裝置的立體后視圖。

具體實施方式

此說明性實施方式的描述應與相應的附圖相結合，附圖應作為完整的說明書的一部分。在附圖中，實施例的形狀或是厚度可擴大，并以簡化或是方便標示。再者，附圖中各結構的部分將以分別描述進行說明，值得注意的是，圖中未示出或未通過文字進行說明的元件，為所屬技術領域中的普通技術人員所知的形式。

圖1中A所示是裝載有手機鏡頭鏡片的夾具，這種夾具用于承載和運輸手機鏡頭鏡片。如圖所示，夾具本身呈矩形(同時參見圖3)，夾具中分布或裝載著許多鏡頭模組。夾具有上下兩部分組成，即上蓋板及下底板。在夾具的四個角處，設有卡扣，用于在將手機鏡頭鏡片裝載夾具中相應位置以后將上蓋板及下底板相互加緊固定。在對手機鏡頭鏡片進行加工、檢測等等相關的處理以后，需要將夾具打開取出手機鏡頭鏡片。此時，便可使用根據本發明的拆卸裝置同時將疊摞成垛或疊摞成摞的(例如，十個一組或一垛)的夾具上卡扣拆掉，而同時不對裝載在夾具中的鏡頭模組造成任何損傷。

圖1是根據本發明的主視圖。根據本發明的拆卸裝置包括：撥離單元1、限位單元2、機架單元3和控制單元4。如圖1所示，撥離單元1和限位單元2均安裝于機架單元3的上；控制單元4在撥離單元1和限位單元2之下固定在機架單元3上。限位單元2位于機架單元3沿橫向(X)的中部，兩個撥離單元1相對限位單元2對稱地設置在其兩側。如圖所示，撥離單元1位于限位單元2的后側。這樣，撥離單元1中用于將夾具上的卡扣拆卸下來的部件便可伸入手機鏡頭模組夾具相應部位，進而將卡扣卸下。后面將對此做詳細描述。

如圖2和圖3所示，在根據本發明的一種實施方式中，拆卸裝置的撥離單元1主要用于將裝載有手機鏡頭鏡片的夾具上的卡扣從夾具上剝離。撥離單元1包括撥片101、壓板102、連接板103、導向件104、氣缸105、限位塊106和支承塊107。撥片101的作用是伸入到夾具上卡扣和夾具邊緣之間的縫隙中，抵卡在卡扣的邊緣上。通過驅動氣缸105活塞缸的伸出或縮回，帶動撥片101直線往復運動。由于撥片101抵卡在卡扣上，所以在撥片101運動的過程中，帶動卡扣一起運動，最終將卡扣沖夾具上脫落下來。在本實施方式中，撥片101是具有一定長度的矩形板(參見附圖4)，所以撥片101可以同時插入一摞或一垛夾具的卡扣與夾具的縫隙中，進而同時將多個夾具上的卡扣一起撥脫。從附圖中還可以看出，在本實施方式中，在限位單元2的兩側設置兩個撥離單元1。這樣，兩個撥離單元1同時動作時，可以同步將同一個夾具上位于同一側的兩個卡扣一起撥脫。當然，由于撥片101是矩形長板，所以可以一次性地將一垛夾具上兩側的卡扣同時撥脫。這種結構可以大大提高工作效率，并且由于只有撥片101與夾具上的卡扣相互接觸，不會對裝載在夾具中的手機鏡頭鏡片造成任何影響，更不會損傷手機鏡頭鏡片。

如圖2和4所示，撥片101位于壓板102和連接板103之間，并被夾持固定在兩者之間。撥片101為長方形薄板。沿撥片101的長度方向，撥片101上設有三個均勻排列的長條孔1011，長條孔1011直線段與撥片101的寬度方向平行。在本實施方式中，撥片101上的長條孔1011的分布位置與壓板102上的通孔位置相對應。

與撥片101相對應，壓板102和連接板103也呈長方形，壓板102和連接板103兩條縱邊相互對齊。如圖3所示，在俯視圖中可以看出，壓板102和連接板103的縱邊相互對齊，并將撥片101夾持在兩者之間。此時，撥片101的側邊從壓板102和連接板103之間向外突出，即在圖3所示的狀態中向圖3中的下方凸出。在拆卸裝置處于工作的狀態下，撥片101凸出的部分伸入到夾具的卡扣內側，也就是卡扣處于卡緊時靠近夾具邊緣的一側。此時，在圖3所示的狀態下，撥片101的凸出的邊緣向下伸入到卡扣與夾具之間的縫隙中，而壓板102和連接板103的相應的邊緣則處于夾具的側邊之外，并不與夾具的側邊相互接觸。當然，也可以將壓板102和連接板103制成一體，其上設置一個可以容納撥片101的凹槽，以便將撥片101設置與其中。這種機構同樣可以實現將卡扣撥脫的功能。也可以將撥片101、壓板102和連接板103制成一體，一體成型的截面即呈了一個“凸”字形，撥片凸出用于撥脫卡扣。將壓板102和連接板103制成一體或者將撥片101、壓板102和連接板103制成一體的好處是可以提高撥離單元1的剛性，使得其不會因為外力的影響產生形變。

根據本發明的一種實施方式，撥片101采用這種材料有效避免了撥片101在工作工程中對所被拆除部件，即卡扣的刮傷，進而避免產生異物。同時，撥片101采用這種材料價格低廉，節約成本。

如圖3所示，根據本發明的一種實施方式，導向件104由承載部分1041和導向部分1042組成。導向部分1042與承載部分1041相互垂直固定連接，使導向件104成L形。承載部分1041與氣缸105的活塞桿相互固定連接，導向部分1042與氣缸105的活塞桿相互平行且位于承載部分1041的同一側。參見圖2，氣缸105缸體沿橫向(X)設有滑軌，導向部分1042可以在氣缸105缸體上的滑軌上滑動。這樣，當設置一個氣缸105驅動撥片101時，由于導向件104的作用，使得氣缸105作用在撥片101上驅動力均勻一致，可以使撥片101始終處于垂直于運動方向的狀態。這樣就可以對所有的卡扣同時施以同樣的撥脫或拆除的力。這樣不會由于受力不均而損壞某個夾具或某個卡扣。同時，導向部分1042在氣缸105的缸體上滑動，更有助于撥片101運行平穩。當然，也可以不設置導向件104，而設置多個氣缸105。多個氣缸105為從上到下并列設置，這樣就使得各個氣缸105可以從上到下的同時與撥離單元1連接。因此在這種結構中，同樣可以平穩地驅動撥片101運動，而不會損害或損傷夾具或卡扣。

根據本發明的一種實施方式，如圖2所示，導向件104的側面安裝有限位塊106。圖中左側和右側的撥離單元1結構相同，以圖中右側的撥離單元1進行說明。與限位塊106相對應地設有兩個支承塊107。一個支承塊107與限位塊106相互配合，用于當撥片101在氣缸105的驅動下向圖中左側運動時，控制撥片101準確到達預定的卡扣與夾具之間的縫隙所在的位置。另一個支承塊107安裝在氣缸105尾端，即圖2中的右側。當撥片101在氣缸105的帶動下向圖中右側運動時，由支承塊107與導向件104相互接觸，由此控制導向件104向圖中右側移動的距離。

如圖2所示，支承塊107沿橫向(X)設有貫穿支承塊107自由端的通孔，通孔的位置分別與導向部分1042遠離承載部分1041的一端和限位塊106相對應。限位件1071與支承塊107自由端的通孔相互配合，可以在支承塊107中移動，以便調整限位件1071從支承塊107中凸出的長度。通過調節限位件1071與限位塊106之間的距離，可以調節氣缸105活塞桿的伸出長度。沿橫向，調節與導向部分1042的自由端相對的限位件1071的位置，從而調節氣缸105活塞桿的縮回長度。調節支承塊107上的限位件1071的位置就可以方便快速地調整導向件104的移動距離，從而調整了撥片101的移動距離。在本實施方式中，限位件1071可選為螺栓。

如圖5和圖6所示，限位單元2包括限位側板201、限位擋板202、頂板203和擋片204。限位單元2主要用于容納裝載有手機鏡頭鏡片的夾具，并將其準確定位于拆卸裝置中，同時便于撥片101快速高效地伸入到夾具與卡扣之間的縫隙中，以便于為下一步拆除卡扣做準備。在本實施方式中，限位側板201橫截面為L形。限位側板201為兩塊，兩塊限位側板201的豎直部分相互平行，兩塊限位側板201的水平部分向限位單元2的外側延伸。兩塊限位側板201的豎直部分分別與頂板203垂直連接，沿橫向(X)兩塊限位側板201位于頂板203的兩端。沿縱向(Y)，限位側板201的寬度小于頂板203的寬度，限位側板201的一條側邊與頂板203相鄰的側邊相互對齊。

根據本發明的一種實施方式，如圖6所示，限位擋板202的一端與頂板203垂直連接，限位擋板202位于頂板203沿縱向(Y)超出限位側板201的一端的中間位置。限位擋板202和限位側板201共同位于頂板203的下表面。限位擋板202的作用在于控制裝在手機攝像鏡頭模組的夾具被送入限位單元2的深度或限定其被放置在限位單元2中的位置。因此，采用其他限位機構或元件也可以，只要能夠準確限定夾具的位置即可。例如可以采用設置在機架單元3上凸起的凸塊實現限位與定位，也可以采用設置在頂板203上的限位凸塊實現對夾具的定位。

根據本發明的一種實施方式，如圖5所示，為了防止被撥脫的卡扣迸濺到機器設備之外，或散落到其他位置而妨礙下一步的加工，設置有擋片204。擋片204的作用主要在于聚攏被撥脫的卡扣，使其被聚攏到一個預定的位置。擋片204包括固定部分2041、連接部分2042和阻擋部分2043。在本實施方式中，固定部分2041和阻擋部分2043均與連接部分2042相互垂直設置。固定部分2041和阻擋部分2043相互平行，并且分別位于連接部分2042橫向(X)的兩端，沿縱向(Y)固定部分2041和阻擋部分2043位于連接部分2042的兩側。沿縱向擋片204相對應安裝于限位側板201臨近限位擋板202的一側。擋片204中的固定部分2041與限位側板201的外表面固定連接。沿豎直(Z)方向，擋片204的高度與限位側板201固定連接擋片204的豎直部分的高度相等。

根據本發明的一種實施方式，如圖5和圖6所示，機架單元3包括支承平板301、抽屜302、氣缸固定板303、立板304和后擋板305。支承平板301沿橫向(X)的兩條相對的長邊的中間位置均設有凹槽。兩個凹槽沿橫向的開口長度相等，且凹槽的開口方向分別朝支承平板301的外側敞開。支承平板301上的兩個凹槽均沿縱向(Y)向內延伸且兩個凹槽向內延伸的長度不同。沿縱向位于支承平板301后側的凹槽延伸長度大于另一側凹槽的延伸長度，兩個凹槽向內延伸的終止位置使支承平板301中間位置形成一個長條，此長條沿縱向的寬度與限位單元2中限位側板201的寬度相同。如此設置凹槽，使得被撥脫的卡扣順利地落入用于收集卡扣的抽屜302中。

根據本發明的一種實施方式，結合圖5和圖6所示，限位側板201下端的水平部分固定支承于支承平板301中間位置的長條的上表面。限位擋板202位于支承平板301上凹槽延伸長度大的一側，且與相鄰的長條的側邊固定連接。在本實施方式中，限位單元2與支承平板301的中間部分連接構成夾具收納空間。至少一個夾具放置于該收納空間中，成摞的夾具在收納空間中固定對齊。夾具設有卡扣的一邊抵靠在限位擋板202上，并且卡扣位置位于用于收納卡扣的抽屜302的敞開部分之上。這種設置方式有利于卡扣與夾具上脫開后，直接通過凹槽掉落到支承平板301下方，落入抽屜302中。夾具的另一邊則凸出于支承平板301的相應邊緣，以便于將夾具從收納空間中取出。

根據本發明的一種實施方式，如圖5所示，抽屜302位于限位單元2之下，且可滑動地連接在支承平板301下表面上。抽屜302可沿縱向滑動，其后端位于支承平板301的后側，即凹槽延伸長度大的一側。沿橫向，抽屜302的敞口長度大于抽屜302上方凹槽的開口長度，這樣有利于收集從夾具上拆除的卡扣，防止卡扣掉落到其它位置。兩個氣缸固定板303分別設置在限位單元2的兩側，兩個氣缸固定板303分別與對應的氣缸105固定連接。氣缸固定板303的橫截面為L形，其下端水平部分與支承平板301的上表面固定連接。

根據本發明的一種實施方式，結合圖5和圖6所示，控制單元4包括：電源開關401、控制開關402、電磁閥403、時間繼電器404和減壓閥405。電源開關401與時間繼電器404共同安裝于機架單元3的一側，并且位于機架單元3中支承平板301、抽屜302和立板304之間，時間繼電器404位于電源開關401的上方。減壓閥405位于機架單元3的另一側，并且設置在立板304的外側面上。電磁閥403安裝于后擋板305外側?？刂崎_關402位于機架單元3的下方并與電磁閥403電連接。

根據本發明的上述設置，利用本發明的夾具卡扣拆卸裝置的實際工作過程如下：

a.將夾具放入到收納空間中，夾具有卡扣的一邊與限位擋板202緊靠。撥片101凸出壓板102和連接板103相鄰側邊的一側伸入到卡扣端面與夾具之間的縫隙中；

b.打開電源開關401，調節減壓閥405使氣壓至0.4MPa以上；

c.觸動控制開關402，電磁閥403通電控制氣缸105動作，氣缸105活塞桿帶動撥片101將夾具上的卡扣從夾具上剝離?？勖撾x夾具后被擋片204阻擋，從而使卡扣向下掉落。卡扣掉落時，經過擋片204下方支承平板301上的凹槽落入抽屜302中；

d.氣缸105完成動作后，松開控制開關402，時間繼電器404按照設定延遲一段時間后，電磁閥403通電控制氣缸105換向，氣缸105的活塞桿帶動撥片101恢復到初始位置。重復上述步驟，從而完成夾具上所有卡扣的拆除。