1.一種利用磁流體對諧波齒輪進行磨齒的裝置，包括機座1、聯結件2、芯體3、密封套(5a、5b)、密封殼體6、磁流體7、環形磁鐵8、聯結9、聯結10、定位件10a、直線運動機構11、驅動器12，其特征在于：芯體3通過聯結件2固定在機座1上，密封殼體6通過聯結9與芯體3定位安裝，環形磁鐵8通過聯結10與定位件10a組成可動聯結，聯結10與定位件10a組成具有軸向移動自由度的移動副，定位件10a與芯體3同軸安裝，環形磁鐵8產生梯度磁場，驅動器12通過直線運動機構11和聯結10驅動環形磁鐵8沿軸向往復運動。
2.根據權利要求1所述的利用磁流體對諧波齒輪進行磨齒的裝置，其特征在于：磨削柔輪4時，芯體3安裝在柔輪4內部，芯體3使柔輪4的內孔保持圓柱形，柔輪4上的齒圈4a左右兩側分別裝有密封套5a和密封套5b，密封殼體6通過聯結9與柔輪芯體3并進而與柔輪4或齒圈4a定位安裝并相對固定，密封套5a和密封套5b保護密封殼體6內部柔輪4上齒圈4a以外部分不受磨削，齒圈4a、密封套5a、密封套5b、密封殼體6圍成的區域形成液槽。
3.根據權利要求1所述的利用磁流體對諧波齒輪進行磨齒的裝置，其特征在于：磨削剛輪時，以剛輪外圓柱面或直口為定位面，在剛輪外圓柱面或直口裝有起定位作用的芯體3，以保證環形磁鐵通過定位件與剛輪定位基準定位，磨削剛輪時的液槽由剛輪齒圈4a、密封套5a、密封套5b、密封殼體6圍成。
4.根據權利要求1所述的利用磁流體對諧波齒輪進行磨齒的裝置，其特征在于：所述裝置包括過濾器13、液控模塊14、液池15，液槽兩側分別有磁流體輸入口18和輸入口19，磁流體輸出口16和輸出口17，在磨削過程中，通過液控模塊14控制更新后的含磨料磁流體從液池15通過輸入口18和輸入口19輸入液槽，將含變鈍的磨料和切屑磁流體通過輸出口16和輸出口17排出液槽，并經過濾器13回收。
5.根據權利要求1所述的利用磁流體對諧波齒輪進行磨齒的裝置，其特征在于：直線運動機構11可為螺旋傳動機構、齒輪齒條機構。
6.根據權利要求1所述的利用磁流體對諧波齒輪進行磨齒的裝置，其特征在于：直線運動機構11可為液壓缸、氣缸等，驅動器12具有流體控制功能。
7.根據權利要求4所述的利用磁流體對諧波齒輪進行磨齒的裝置，其特征在于：所述裝置液槽同側的輸入口和輸出口為同一個端口。