技術總結
本發明提出的利用磁流體對諧波齒輪進行磨齒的裝置，薄壁柔輪內孔保持圓柱形，液槽內柔輪筒體不受磨削，環形磁鐵與柔輪定位基準定位，保證相對運動時同軸，直線運動機構保證柔輪齒圈在磨削過程中切削運動速度恒定，液槽內部變鈍的磨料和切屑能夠得到及時排出，克服了以前方案的缺陷，提高了諧波齒輪的磨削效率和加工效果。

技術研發人員：辛洪兵;鄧曼;郎詩慧;侯雪琪;王玉彬
受保護的技術使用者：北京工商大學
文檔號碼：201610996869
技術研發日：2016.11.14
技術公布日：2017.02.15