本發(fā)明涉及一種自動壓裝檢測裝置，適用于產(chǎn)品裝配端規(guī)則金屬嵌件的組裝生產(chǎn)，實現(xiàn)壓裝、檢測一體，屬于產(chǎn)品組裝技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著各工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展，各行業(yè)在裝配端不斷拓展和技術(shù)提升，對裝配設(shè)備的穩(wěn)定性有著更高要求，特別是在產(chǎn)品組裝后對產(chǎn)品品質(zhì)要求也更加嚴格，有著高要求，高品質(zhì)的前提下，在組裝設(shè)備上有著更大突破才能滿足設(shè)計要求。

現(xiàn)在對品質(zhì)卓越的追求，裝配產(chǎn)品的應(yīng)用在各領(lǐng)域都出現(xiàn)了多元化，產(chǎn)品特殊的結(jié)構(gòu)及造型的復雜，使之要考慮裝配設(shè)備結(jié)構(gòu)的合理性和穩(wěn)定性，加工的簡單性和生產(chǎn)的方便性，如何在復雜的特征下完成組裝。

組裝領(lǐng)域的飛速發(fā)展促使企業(yè)不得不提升市場競爭力，因而要依靠高效的制造能力及穩(wěn)定的產(chǎn)品品質(zhì)來作強有力的基礎(chǔ)。如圖1所示，工作臺A與機身B連接，機身B與基板D連接，基板D上設(shè)有手桿C和機頭E，機頭E與壓頭F連接，將金屬嵌件1和塑料件2放置于工作臺A。手動前壓手桿C，機頭E下降，壓頭F將金屬嵌件1壓入塑料件2中的過程。傳統(tǒng)的人工制造已無法滿足制造需求，其制造效率低，品質(zhì)、工藝穩(wěn)定性差，人力需求大，因而應(yīng)用自動組裝技術(shù)是一種必然的趨勢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有壓裝裝置效率低下、人力需求大的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種自動壓裝檢測裝置，其特征在于，包括通過支撐柱連接的上基板和下基板組成的殼體，上基板上設(shè)有雙軸復動行程可調(diào)氣缸，雙軸復動行程可調(diào)氣缸的輸出端穿過上基板與工裝夾具壓頭連接；下基板底部設(shè)有雙軸氣缸，雙軸氣缸的輸出端穿過下基板與工裝夾具底座安裝板連接，工裝夾具底座安裝板與設(shè)于下基板上的水平滑軌相配合，工裝夾具底座安裝板上設(shè)有工裝夾具底座連接。

優(yōu)選地，所述工裝夾具壓頭通過工裝夾具壓頭安裝板固定于雙軸復動行程可調(diào)氣缸的輸出端上。

更優(yōu)選地，所述工裝夾具壓頭安裝板與固定于支撐柱上的垂直滑軌相配合。

更優(yōu)選地，所述工裝夾具壓頭安裝板上設(shè)有穿設(shè)于上基板中的行程導柱，行程導柱通過導向軸承固定與上基板固定。

優(yōu)選地，所述工裝夾具底座安裝板通過連接板與雙軸氣缸的輸出端連接。

優(yōu)選地，所述下基板上設(shè)有與雙軸氣缸相配合的油壓緩沖器一，以及與工裝夾具底座相配合的油壓緩沖器二。

優(yōu)選地，所述下基板底部設(shè)有調(diào)整地腳。

優(yōu)選地，所述殼體內(nèi)設(shè)有LED光源；所述上基板上設(shè)有視覺相機，視覺相機的取景器設(shè)于殼體內(nèi)，與視覺相機連接的顯示器位于上基板上。

優(yōu)選地，所述工裝夾具壓頭包括與壓頭安裝板及承載板，壓頭安裝板內(nèi)設(shè)有與塑料件上金屬嵌件相對應(yīng)的PIN針，PIN針頂部設(shè)有調(diào)整螺栓、調(diào)整螺母，壓頭安裝板上設(shè)有用于固定PIN針的鎖緊螺母。

優(yōu)選地，所述工裝夾具底座包括基準板，基準板上設(shè)有產(chǎn)品支撐柱，基準板通過導柱與浮動板上的導套連接，基準板與浮動板之間設(shè)有彈簧；導柱從導套中露出的一端設(shè)有限位塊；浮動板上設(shè)有嵌件定位板。

優(yōu)選地，還包括電氣控制箱，雙軸復動行程可調(diào)氣缸與感應(yīng)開關(guān)一、感應(yīng)開關(guān)二連接，雙軸氣缸與感應(yīng)開關(guān)三、感應(yīng)開關(guān)四、啟動按鈕一、啟動按鈕二、急停按鈕、復位按鈕連接；所有按鈕和感應(yīng)開關(guān)均與電氣控制箱連接；感應(yīng)開關(guān)一、感應(yīng)開關(guān)二固定在雙軸復動行程可調(diào)氣缸上，感應(yīng)開關(guān)三、感應(yīng)開關(guān)四固定在雙軸氣缸上，啟動按鈕一、啟動按鈕二、復位按鈕、急停按鈕通過按鈕安裝板與殼體固定。

更優(yōu)選地，所述電氣控制箱上設(shè)有壓力表、氣壓調(diào)節(jié)閥。

本發(fā)明生產(chǎn)穩(wěn)定，各工位的自動感應(yīng)信號增強了自動傳輸?shù)姆€(wěn)定性，具有穩(wěn)定產(chǎn)品尺寸，且操作安全、簡潔，同時替代人工作業(yè)方式，提升生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品品質(zhì)、節(jié)省人力需求和避免安全隱患。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有壓裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為壓裝好的產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的自動壓裝檢測裝置的主視圖；

圖4為圖3的側(cè)視圖；

圖5、6為本發(fā)明壓裝過程中不同狀態(tài)的示意圖；

圖7為工裝夾具壓頭和工裝夾具底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為工裝夾具壓頭和工裝夾具底座壓合狀態(tài)的示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。

實施例

如圖3、4所示，為本實施例提供的自動壓裝檢測裝置，其包括通過支撐柱13連接的上基板16和下基板9組成的殼體與電氣控制箱27，上基板16上設(shè)有雙軸復動行程可調(diào)氣缸19，雙軸復動行程可調(diào)氣缸19的輸出端穿過上基板16與工裝夾具壓頭21連接，工裝夾具壓頭21通過工裝夾具壓頭安裝板15固定于雙軸復動行程可調(diào)氣缸19的輸出端上，工裝夾具壓頭安裝板15與固定于支撐柱13上的垂直滑軌14相配合。工裝夾具壓頭安裝板15上設(shè)有穿設(shè)于上基板16中的行程導柱18，行程導柱18通過導向軸承17固定與上基板16固定。雙軸復動行程可調(diào)氣缸19與感應(yīng)開關(guān)一25、感應(yīng)開關(guān)二26連接，雙軸氣缸31與感應(yīng)開關(guān)三30、感應(yīng)開關(guān)四32、啟動按鈕一7、啟動按鈕二8、急停按鈕5、復位按鈕6連接；所有按鈕和感應(yīng)開關(guān)均與電氣控制箱27連接；電氣控制箱27安裝在下基板9上，電氣控制箱27上設(shè)有壓力表28、氣壓調(diào)節(jié)閥29。感應(yīng)開關(guān)一25、感應(yīng)開關(guān)二26固定在雙軸復動行程可調(diào)氣缸19上，感應(yīng)開關(guān)三30、感應(yīng)開關(guān)四32固定在雙軸氣缸31上，啟動按鈕一7、啟動按鈕二8、復位按鈕6、急停按鈕5通過按鈕安裝板4與殼體固定。

下基板9底部設(shè)有雙軸氣缸31，雙軸氣缸31的輸出端穿過下基板9與工裝夾具底座安裝板11底部的連接板12連接，工裝夾具底座安裝板11與設(shè)于下基板9上的水平滑軌10相配合，工裝夾具底座安裝板11上設(shè)有工裝夾具底座20連接。下基板9上設(shè)有與雙軸氣缸31相配合的油壓緩沖器一33，以及與工裝夾具底座22相配合的油壓緩沖器二34。下基板9底部設(shè)有調(diào)整地腳3。

殼體內(nèi)設(shè)有LED光源22；所述上基板16上設(shè)有視覺相機23，視覺相機23的取景器設(shè)于殼體內(nèi)，與視覺相機23連接的顯示器24位于上基板16上。

如圖7所示，所述工裝夾具壓頭21包括與壓頭安裝板21-6及承載板21-3，壓頭安裝板21-6內(nèi)設(shè)有與塑料件2上金屬嵌件1相對應(yīng)的PIN針21-5，PIN針21-5頂部設(shè)有調(diào)整螺栓21-1、調(diào)整螺母21-2，壓頭安裝板21-6上設(shè)有用于固定PIN針21-5的鎖緊螺母21-4；所述工裝夾具底座20包括基準板20-1，基準板20-1上設(shè)有產(chǎn)品支撐柱20-8，基準板20-1通過導柱20-2與浮動板20-6上的導套20-3連接，基準板20-1與浮動板20-6之間設(shè)有彈簧20-7；導柱20-2從導套20-3中露出的一端設(shè)有限位塊20-4；浮動板20-6上設(shè)有嵌件定位板20-5。

嵌件在壓裝檢測過程中，將其實現(xiàn)壓裝檢測的動作分為兩步：

第一步，將塑料件2放入浮動板20-6，再將金屬嵌件1通過嵌件定位板20-5放入塑料件2。

第二步，雙手按下啟動按鈕一7和啟動按鈕二8，雙軸氣缸31拖動連接板12將工裝夾具底座20通過水平滑軌10拖動至壓裝工站(圖5)，油壓緩沖器二34保證工裝夾具底座20在壓裝工站的位置度，此時感應(yīng)開關(guān)三30感應(yīng)到位，雙軸復動行程可調(diào)氣缸19拖動工裝夾具壓頭安裝板15通過垂直滑軌14下壓，利用工裝夾具壓頭21中的PIN針21-5將金屬嵌件1壓入塑料件2(圖6)，感應(yīng)開關(guān)二26感應(yīng)到位，雙軸復動行程可調(diào)氣缸19上升(圖5)，感應(yīng)開關(guān)一25感應(yīng)到位，雙軸氣缸31通過連接板12將工裝夾具底座20拖動至視覺相機23下方，油壓緩沖器一33保證工裝夾具底座20在視覺相機23下方的位置度，感應(yīng)開關(guān)四32感應(yīng)到位，視覺相機23拍攝，判斷壓裝結(jié)果，如壓裝異常，視覺相機顯示器24報警，放入不良品盒；若壓裝無異常，放入良品箱，過程中LED光源22常亮，保證視覺相機23在檢測過程中不受外界光源的干擾。

其中：壓裝過程中，雙軸復動行程可調(diào)氣缸19推動工裝夾具壓頭21下壓，PIN針21-5接觸金屬嵌件1，使浮動板20-6在導柱20-2和導套20-3的垂直滑動下，使產(chǎn)品支撐柱20-8將塑料件2撐住，此時彈簧20-7處于壓縮狀態(tài)，利用雙軸復動行程可調(diào)氣缸19的壓力將金屬嵌件1壓裝至塑料件2中，壓裝完畢，雙軸復動行程可調(diào)氣缸19退回，工裝夾具底座浮動板20-6在彈簧20-7的彈力下向上滑動至限位塊20-4處。設(shè)計彈力浮動將產(chǎn)品支撐柱20-8在沒有壓裝時影藏于浮動板20-6中，其目的在于防止產(chǎn)品支撐柱20-8將塑料件2劃傷。工裝夾具壓頭21中，調(diào)整螺栓21-1的作用是調(diào)整PIN針21-5的高度，目的在于保證壓裝后金屬嵌件1的高度。調(diào)整螺母21-2用來鎖緊調(diào)整后的調(diào)整螺栓21-1，鎖緊螺母21-4的作用是鎖緊調(diào)整后的PIN針21-5。