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電磁閥部分組裝機(jī)的標(biāo)牌上料機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):11119275閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種電磁閥部分組裝機(jī)的標(biāo)牌上料機(jī)構(gòu),其特征在于:該電磁閥部分組裝機(jī)的標(biāo)牌上料機(jī)構(gòu)包括標(biāo)牌上料機(jī)架,標(biāo)牌上料機(jī)架上安裝有標(biāo)牌供料裝置,標(biāo)牌上料機(jī)架上位于標(biāo)牌供料裝置的上方安裝有標(biāo)牌上料機(jī)械手,所述標(biāo)牌供料裝置包括安裝在標(biāo)牌上料機(jī)架上的供料安裝底板,供料安裝底板上平面的兩側(cè)均安裝有一對(duì)與之垂直的移位導(dǎo)向柱安裝板,每對(duì)移位導(dǎo)向柱安裝板側(cè)面的上部均通過導(dǎo)向柱支座安裝有一根標(biāo)牌移位導(dǎo)向柱,兩根標(biāo)牌移位導(dǎo)向柱相互平行,每根標(biāo)牌移位導(dǎo)向柱上均套裝有一對(duì)直線軸承,兩根標(biāo)牌移位導(dǎo)向柱上的直線軸承固定有第一標(biāo)牌模具安裝板,其中一對(duì)導(dǎo)向柱安裝板上位于導(dǎo)向柱支座的下方分別安裝有第一滾輪和第二滾輪,第一滾輪和第二滾輪通過圓皮帶相連接,圓皮帶上安裝有第一卡緊塊和第二卡緊塊,第一卡緊塊通過固定塊與第一標(biāo)牌模具安裝板固定,第一標(biāo)牌模具安裝板的上平面安裝有均勻分布的標(biāo)牌夾具座,供料安裝底板的上平面依次安裝有兩條相互平行的標(biāo)牌移位導(dǎo)軌和一個(gè)與標(biāo)牌移位滑軌相平行的標(biāo)牌移位滑臺(tái)氣缸,兩條標(biāo)牌移位導(dǎo)軌的滑塊固定有第二標(biāo)牌模具安裝板,標(biāo)牌移位滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有移位連接板,移位連接板與第二卡緊塊的側(cè)面固定,第二卡緊塊的另一側(cè)面通過固定塊與第二標(biāo)牌模具安裝板固定,第二標(biāo)牌模具安裝板的上端面也安裝有均勻分布的標(biāo)牌夾具座。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁閥部分組裝機(jī)的標(biāo)牌上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述標(biāo)牌上料機(jī)械手包括安裝在標(biāo)牌上料機(jī)架的相對(duì)的上端面的兩塊第一取料移位導(dǎo)軌安裝板,標(biāo)牌上料機(jī)架另兩個(gè)相對(duì)的上端面均安裝有第二取料移位導(dǎo)軌安裝板,兩塊第一取料移位導(dǎo)軌安裝板的上端面均安裝有第一取料移位導(dǎo)軌,兩條第一取料移位導(dǎo)軌相平行,兩塊第二取料移位導(dǎo)軌安裝板的上端面均安裝有第二取料移位導(dǎo)軌,兩條第二取料移位導(dǎo)軌相平行,標(biāo)牌上料機(jī)架上位于其中一塊第一取料移位導(dǎo)軌安裝板的一側(cè)安裝有第一移位電動(dòng)滑臺(tái)安裝板,標(biāo)牌上料機(jī)架上位于其中一塊第二取料移位導(dǎo)軌安裝板的一側(cè)安裝有第二移位電動(dòng)滑臺(tái)安裝板,第一移位電動(dòng)滑臺(tái)安裝板和第二移位電動(dòng)滑臺(tái)安裝板的上端面分別安裝有第一移位電動(dòng)滑臺(tái)和第二移位電動(dòng)滑臺(tái),第一移位電動(dòng)滑臺(tái)和第一取料移位導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相同,第二移位電動(dòng)滑臺(tái)和第二取料移位導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)方向相同,第一移位電動(dòng)滑臺(tái)和第二移位電動(dòng)滑臺(tái)的滑臺(tái)上分別通過電動(dòng)滑臺(tái)連接塊連接有第一取料移位導(dǎo)桿安裝板和第二取料移位導(dǎo)桿安裝板,第一取料移位導(dǎo)桿安裝板和與之靠近的一條第一取料移位導(dǎo)軌的滑塊固定,第二取料移位導(dǎo)桿安裝板和與之靠近的一條第二移位導(dǎo)軌的滑塊固定,第一取料移位導(dǎo)桿安裝板和第二取料移位導(dǎo)桿安裝板上分別通過移位導(dǎo)桿支座固定有兩根相互平行的第一取料移位導(dǎo)桿和第二取料移位導(dǎo)桿,兩根第一取料移位導(dǎo)桿的另一端通過導(dǎo)桿支座固定有第一取料移位導(dǎo)桿滑板,第一取料移位導(dǎo)桿滑板與另一條第一取料移位導(dǎo)軌的滑塊固定,兩根第二取料移位導(dǎo)桿的另一端通過導(dǎo)桿支座固定有第二取料移位導(dǎo)桿滑板,第二取料移位導(dǎo)桿滑板與另一條第二取料移位導(dǎo)軌的滑塊固定,兩根第一取料移位導(dǎo)桿和兩根第二取料移位導(dǎo)桿的運(yùn)動(dòng)方向垂直且兩根第二取料移位導(dǎo)桿位于兩根第一取料移位導(dǎo)桿的下方,兩根第一取料移位導(dǎo)桿和兩根第二取料移位導(dǎo)桿上均套裝有直線軸承,兩根第一取料移位導(dǎo)桿和兩根第二取料移位導(dǎo)桿的直線軸承上固定有取料移位板,取料移位板的中間位置設(shè)有一個(gè)升降口,取料移位板的上平面位于升降口的兩側(cè)均通過氣缸固定器件固定有取料升降氣缸,兩個(gè)取料升降氣缸均穿過取料移位板且下端固定有取料安裝板,取料安裝板上平面的另兩側(cè)均通過升降導(dǎo)向桿支座固定有升降導(dǎo)向桿,兩根升降導(dǎo)向桿均穿過取料移位板,取料安裝板上安裝有自適應(yīng)吸盤組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電磁閥部分組裝機(jī)的標(biāo)牌上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述自適應(yīng)吸盤組件包括安裝在取料安裝板上平面的兩個(gè)縱向的取料導(dǎo)向氣缸,兩個(gè)取料導(dǎo)向氣缸的活塞桿穿過取料安裝板且下端固定有取料導(dǎo)向桿安裝板,取料導(dǎo)向桿安裝板上安裝有取料導(dǎo)向桿,取料導(dǎo)向桿的上端穿過取料安裝板且固定有重力塊,重力塊位于兩個(gè)取料導(dǎo)向氣缸之間,取料導(dǎo)向桿的下端穿過取料導(dǎo)向桿安裝板且固定有吸取安裝板,吸取安裝板上位于取料導(dǎo)向桿的四周均安裝有吸附固定座,四個(gè)吸附固定座均穿過吸取安裝板,所述兩個(gè)取料導(dǎo)向氣缸穿過取料移位板上的升降口。

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