本發(fā)明涉及一種打火機(jī)中輪的排序機(jī)器，具體地說(shuō)是涉及打火機(jī)中輪在自動(dòng)安裝前的識(shí)別中輪齒牙的檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

打火機(jī)中輪（如圖6）包括一個(gè)發(fā)火輪60和兩個(gè)邊輪61，發(fā)火輪表面有一圈齒牙，該齒牙有兩個(gè)面，一個(gè)是用手磨擦旋動(dòng)中輪的陽(yáng)面，一個(gè)是與發(fā)火石磨擦打火的陰面，如果中輪裝上打火機(jī)上時(shí)，齒牙裝反了，導(dǎo)致燈火機(jī)打不著火。

由于齒牙較小，肉眼幾乎分辯不出，現(xiàn)在有通過(guò)圖像識(shí)別的，每個(gè)中輪在安裝前通過(guò)影像識(shí)別發(fā)火輪齒牙，速度慢，耗人工。

現(xiàn)也有通過(guò)中輪兩側(cè)的邊輪大不不同來(lái)控制發(fā)火輪齒牙不會(huì)裝反，這種結(jié)構(gòu)會(huì)導(dǎo)致發(fā)火輪與邊輪安裝時(shí)，又存在順序問(wèn)題，這種結(jié)構(gòu)只不過(guò)是把齒牙的識(shí)別順序提前了，但還是沒(méi)有解決能自動(dòng)識(shí)別中輪齒牙順序問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)快速使打火機(jī)中輪齒牙按要求順序排列的打火機(jī)中輪排序機(jī)器用的檢測(cè)裝置。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的。

一種打火機(jī)中輪排序機(jī)器用的檢測(cè)裝置，包括左驅(qū)動(dòng)裝置、電機(jī)、安全聯(lián)軸器、主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸、從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)編碼器、右驅(qū)動(dòng)裝置及檢測(cè)探針，電機(jī)通過(guò)安全聯(lián)軸器與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸連接，左驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安全聯(lián)軸器及主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸往復(fù)移動(dòng)，從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)編碼器連接，從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)右驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)往復(fù)移動(dòng)，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸與從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸同軸心設(shè)置，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸與從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸兩相對(duì)的端部間相離形成夾打火機(jī)中輪的間隙。

上述技術(shù)方案還可作下述進(jìn)一步完善。

所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)編碼器之間設(shè)有彈性聯(lián)軸器。

所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸及從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸兩相對(duì)的端面分別設(shè)有軸孔。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理，如果中輪按設(shè)計(jì)要求旋轉(zhuǎn)，當(dāng)中輪旋轉(zhuǎn)一角度以后，檢測(cè)探針的尖部在中輪表面滑過(guò)，檢測(cè)探針的尖部沒(méi)有阻擋中輪，取料機(jī)械手會(huì)根據(jù)設(shè)計(jì)程序把中輪夾緊，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸松開(kāi)中輪。如果中輪是按設(shè)計(jì)要求反向被夾緊在兩旋轉(zhuǎn)軸之間，此時(shí)中輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，檢測(cè)探針的尖部會(huì)與中輪齒牙發(fā)生碰撞，阻擋中輪旋轉(zhuǎn)，此時(shí)安全聯(lián)軸器會(huì)自動(dòng)斷開(kāi)電機(jī)與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，電機(jī)空轉(zhuǎn)，中輪和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸就不能旋轉(zhuǎn)了，旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)不到從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，就會(huì)發(fā)出指令指示取料機(jī)械手夾緊中輪并旋轉(zhuǎn)180度，使中輪的排序符合設(shè)計(jì)要求。

本發(fā)明自動(dòng)化程序高，中輪幾乎能100%正確裝上打火機(jī)，不會(huì)出現(xiàn)打不著火的打火機(jī)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)也簡(jiǎn)單，大部分零配件都是現(xiàn)有的技術(shù)設(shè)備。檢測(cè)裝置的驅(qū)動(dòng)以及兩機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)都是現(xiàn)有技術(shù)，成本低，對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)改造不會(huì)投入太高成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)施例安裝在機(jī)器中的俯視平面圖。

圖2為圖1的A向示意圖。

圖3為送料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為打火機(jī)中輪正視圖。

圖7為燈火機(jī)中輪中間部位斷面圖。

圖8為圖7的對(duì)稱(chēng)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。

實(shí)施例，結(jié)合全部附圖，一種打火機(jī)中輪的排序機(jī)器，包括入料槽1、檢測(cè)裝置2、出料槽3、送料機(jī)械手4和取料機(jī)械手5。

所述檢測(cè)裝置2包括左驅(qū)動(dòng)裝置20、電機(jī)21、安全聯(lián)軸器22、主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸23、從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸24、彈性聯(lián)軸器25、旋轉(zhuǎn)編碼器26、右驅(qū)動(dòng)裝置27及檢測(cè)探針28，電機(jī)21通過(guò)安全聯(lián)軸器22與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸23連接，左驅(qū)動(dòng)裝置20驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安全聯(lián)軸器及主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸往復(fù)移動(dòng)。

從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸24通過(guò)彈性聯(lián)軸器25與旋轉(zhuǎn)編碼器26連接，從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸、彈性聯(lián)軸器及旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)右驅(qū)動(dòng)裝置27驅(qū)動(dòng)往復(fù)移動(dòng)。

主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸23與從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸24同軸心設(shè)置，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸及從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸兩相對(duì)的端面分別設(shè)有軸孔，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸與從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸兩相對(duì)的端部間相離形成夾打火機(jī)中輪6的間隙，中輪6兩側(cè)的軸62分別插入軸孔內(nèi)，左右驅(qū)動(dòng)裝置可分別驅(qū)動(dòng)主從動(dòng)兩旋轉(zhuǎn)軸夾緊或松開(kāi)中輪。

所述檢測(cè)探針28的尖部呈傾斜向上形式設(shè)置，檢測(cè)探針鉸接于支撐座29上，支撐座29配有探針氣缸290，探針氣缸驅(qū)動(dòng)支撐座移動(dòng)，檢測(cè)探針的尖部抵靠在打火機(jī)中輪的發(fā)火輪外徑位置處。

送料機(jī)械手4和取料機(jī)械手5通過(guò)龍門(mén)架7設(shè)在入料槽、檢測(cè)裝置、出料槽上方，送料機(jī)械手4通過(guò)送料驅(qū)動(dòng)裝置完成在送料槽抓起打火機(jī)中輪并將它送至間隙，取料機(jī)械手通過(guò)取料驅(qū)動(dòng)裝置完成從間隙抓起打火機(jī)中輪并將它送至出料槽，并且取料機(jī)械手在旋轉(zhuǎn)編碼器指示下能旋轉(zhuǎn)180度。

所述送料驅(qū)動(dòng)裝置包括送料水平氣缸40和送料豎向氣缸41，送料水平氣缸驅(qū)動(dòng)送料機(jī)械手沿龍門(mén)架水平移動(dòng)，送料豎向氣缸驅(qū)動(dòng)送料機(jī)械手沿龍門(mén)架上下移動(dòng)。

所述取料驅(qū)動(dòng)裝置包括取料水平氣缸50和取料豎向氣缸51，取料水平氣缸驅(qū)動(dòng)取料機(jī)械手沿龍門(mén)架水平移動(dòng)，取料豎向氣缸驅(qū)動(dòng)取料機(jī)械手沿龍門(mén)架上下移動(dòng)。

本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置都為常見(jiàn)的氣壓缸。

下面再詳述說(shuō)明下工作流程

當(dāng)中輪被一排排進(jìn)入入料槽時(shí)，送料機(jī)械手從入料槽中取出一個(gè)中輪，將中輪送至間隙處時(shí)，左驅(qū)動(dòng)裝置和右驅(qū)動(dòng)裝置得到指令，驅(qū)動(dòng)兩旋轉(zhuǎn)軸作相對(duì)靠攏移動(dòng)，中輪被夾緊在兩旋轉(zhuǎn)軸之間，檢測(cè)探針也通過(guò)探針氣缸驅(qū)動(dòng)移至設(shè)計(jì)位置，檢測(cè)探針尖部抵靠在發(fā)火輪外表面如圖5所示，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，中輪跟著順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸也跟著旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)探針尖部在中輪表面滑過(guò)如圖7所示，當(dāng)中輪旋轉(zhuǎn)一定角度后，根據(jù)程序設(shè)置，取料機(jī)械手抓緊中輪，兩旋轉(zhuǎn)軸松開(kāi)中輪，取料機(jī)械手將中輪送到出料槽。

上面中輪在旋轉(zhuǎn)時(shí)如圖8所示，發(fā)火輪的齒牙是反向裝在間隙時(shí)，中輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)此時(shí)檢測(cè)探針的尖部會(huì)與齒牙發(fā)生碰撞，阻擋中輪旋轉(zhuǎn)，由于安全聯(lián)軸器的特性會(huì)立即切斷電機(jī)與主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，電機(jī)空轉(zhuǎn)，主動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸、中輪和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸不轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)到從動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸不轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)發(fā)出指令給取料機(jī)械手，讓取料取機(jī)手抓緊中輪后旋轉(zhuǎn)180度，這樣中輪就按設(shè)計(jì)要求被送至出料槽。