技術特征：

1.一種漸開線花鍵拉刀刀齒設計制作方法，其特征在于包括以下步驟：

(1)確定拉刀刀齒的單齒抬高量

依據被加工零件參數確定單齒齒升量S_z，再依據單齒齒升量S_z確定單齒抬高量c_oz；漸開線花鍵拉刀的單齒抬高量c_oz為單齒齒升量S_z的1/15～1/20；

(2)確定拉刀刀齒在磨削狀態的漸開線空間曲線

依據以下公式確定拉刀刀齒在磨削狀態的漸開線空間曲線坐標點(x，y)：

$\left\{\begin{array}{c}x=r_x*sin\mathrm{\γ}\\ y=r_x*cos\mathrm{\γ}+c_{oz}*(z_u-1)\end{array}\right.$

其中，c_oz為單齒抬高量，z_u為自下而上第u個齒，r_x為第u個齒的半徑，

r_x由公式r_x＝r₁+(z_u-1)S_z確定，其中r₁為自下而上第一齒的半徑，D_i為被加工零件小徑，

γ由公式確定，其中m為拉刀模數，S_fg為拉刀分度圓弧齒厚，d_f為拉刀中徑，α_f為拉刀分度圓壓力角，invα_f＝α_f-tanα_f；

然后做一條過所述坐標點的曲線得到作為拉刀加工磨削狀態下的漸開線空間曲線；

(3)得到拉刀刀齒

按照步驟(2)確定的拉刀在加工磨削狀態下的漸開線空間曲線進行刀齒加工，得到漸開線花鍵拉刀刀齒。

2.根據權利要求1所述漸開線花鍵拉刀刀齒設計制作方法，其特征在于所述步驟(1)中的單齒抬升量c_oz為0.0015～0.004mm之間。

3.根據權利要求1或2所述漸開線花鍵拉刀刀齒設計制作方法，其特征在于所述待設計漸開線花鍵拉刀中徑d_f＝d_f’+c_oz，其中d_f’為根據被加工零件中徑D_f計算得到的拉刀中徑。

4.根據權利要求1或2所述漸開線花鍵拉刀刀齒設計制作方法，其特征在于：

依據所得到的漸開線空間曲線做一條與之近似的圓弧，并用圓弧替代所述漸開線空間曲線，按照確定的圓弧進行刀齒加工，得到漸開線花鍵拉刀刀齒。

5.根據權利要求4所述漸開線花鍵拉刀刀齒設計制作方法，其特征在于所述步驟(2)得到的漸開線空間曲線與圓弧之間的最大距離不大于被加工零件刀齒公差的1/8。