1.一種離合轉向進刀機構，其特征在于：包括伺服電機（1）、離合裝置（2）、轉向裝置（3）、絲杠螺母（4）、安裝座（7）、切削裝置（8）和軸向調節裝置（9），所述轉向裝置（3）的輸入端通過離合裝置（2）與伺服電機（1）連接，輸出端與輸入端垂直并通過絲杠螺母（4）與安裝座（7）連接，所述切削裝置（8）通過軸向調節裝置（9）安裝在安裝座（7）上且在軸向調節裝置（9）的帶動下沿轉向裝置（3）輸入端同軸方向運動，切削裝置（8）的刀具所在平面垂直于轉向裝置（3）輸入端所在軸向。
2.根據權利要求1所述的一種離合轉向進刀機構，其特征在于：還包括環抱式定位鎖緊裝置（5），環抱式定位鎖緊裝置（5）分為內圈的用于抱緊代加工管件的結構、外圈的轉動結構以及驅動轉動結構進行轉動的驅動裝置，所述轉向裝置（3）固定安裝在環抱式定位鎖緊裝置（5）的轉動結構上，所述安裝座（7）通過滑軌（6）滑動式安裝在環抱式定位鎖緊裝置（5）的轉動結構上。
3.根據權利要求2所述的一種離合轉向進刀機構，其特征在于：所述離合裝置（2）包括單作用氣缸（21）、推桿（22）、離合連接頭上部（23）和滑叉（24），所述單作用氣缸（21）安裝在環抱式定位鎖緊裝置（5）的轉動結構上，單作用氣缸（21）通過推桿（22）連接滑叉（24），滑叉（24）與離合連接頭上部（23）轉動連接且軸向固定，所述伺服電機（1）縱向滑動式安裝在環抱式定位鎖緊裝置（5）的轉動結構上且其輸出端與力和連接頭上部（23）連接。
4.根據權利要求1所述的一種離合轉向進刀機構，其特征在于：所述轉向裝置（3）包括離合連接頭下部（31）、齒輪箱（32）、錐齒輪一（33）和錐齒輪二（34），所述齒輪箱（32）固定安裝在滑動式安裝在環抱式定位鎖緊裝置（5）的轉動結構上，錐齒輪一（33）和錐齒輪二（34）安裝在齒輪箱（32）內并相互垂直嚙合，所述離合連接頭下部（31）與錐齒輪一（33）的軸端連接，所述絲杠螺母（4）與錐齒輪二（34）的絲杠段連接。
5.根據權利要求1所述的一種離合轉向進刀機構，其特征在于：所述切削裝置（8）包括驅動電機及其輸出端的刀具，驅動電機固定在軸向調節裝置（9）上。