本發明涉及機械自動化領域技術，尤其是指一種用于焊接機器人清槍系統的剪絲裝置及方法。

背景技術：

隨著工業的快速發展，焊接產品越來越多的出現在我們的生活中，人們生活水平不斷的提高，焊接技術也越來越重要。

現有清槍系統中的剪絲裝置，體積大，結構復雜，零件加工和裝配較復雜，且其剪切刀片為普通“一”字型刀片，這種剪絲方式由于剪切位置固定，在使用中刀片磨損較快，使用壽命較短；且兩刀片難在同一水平面上，造成刀片錯位剪絲，使得焊絲端部切口不平齊，特別是刀刃磨損后，效果更差。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種用于焊接機器人清槍系統的剪絲裝置及方法，其具有結構簡單、使用方便、安全可靠之特點。

為實現上述目的，本發明采用如下之技術方案：

一種用于焊接機器人清槍系統的剪絲裝置，包括有支架、驅動機構、環形動刀片、環形定刀片以及控制機構；該支架上具有一通道，支架上設置有送絲孔，該送絲孔連通通道；該驅動機構設置于支架上，驅動機構具有一導桿；該環形動刀片和環形定刀片均設置于通道內，環形動刀片可轉動地安裝于導桿的前端，導桿帶動環形動刀片軸向前后移動，環形動刀片和環形定刀片彼此正對并與導桿同軸設置，前述送絲孔位于環形動刀片和環形定刀片之間；該控制機構連接驅動機構并控制驅動機構工作。

作為一種優選方案，所述驅動機構為氣缸。

作為一種優選方案，所述控制機構包括有氣泵、電磁換向閥和控制器；該氣泵連接電磁換向閥，該電磁換向閥連接氣缸，該控制器連接電磁換向閥并控制氣路切換。

作為一種優選方案，所述環形定刀片可拆換地安裝于支架的外端。

一種用于焊接機器人清槍系統的剪絲方法，包括如下步驟：

（a）控制機構控制驅動機構工作，以改變驅動機構的運動方向；

（b）驅動機構的導桿向前運動時，驅動機構帶動環形動刀片靠近環形定刀片，環形動刀片與環形定刀片接觸而剪斷焊絲；

（c）驅動機構的導桿向后運動時，驅動機構帶動環形動刀片遠離環形定刀片，焊絲經送絲孔送入通道內。

本發明與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知：

通過利用驅動機構帶動環形動刀片活動與環形定刀片接觸切斷焊絲，因環形動刀片圓周方向位置不固定，在工作中沿軸向運動時，可繞導桿軸心隨機轉動，使得剪絲時每次接觸的刀刃位置不同，實現整圈刃口均勻磨損；環形定刀片磨損后可方便更換安裝位置并繼續使用，延長刀片使用壽命；本發明結構簡單、安裝和維護方便、提高了使用壽命以及使得剪絲過程更平穩可靠。

為更清楚地闡述本發明的結構特征和功效，下面結合附圖與具體實施例來對本發明進行詳細說明。

附圖說明

圖1是本發明之較佳實施例的結構示意圖。

附圖標識說明：

10、支架 101、通道

102、送絲孔 20、驅動機構

21、導桿 30、環形動刀片

40、環形定刀片 50、控制機構

51、氣泵 52、電磁換向閥

53、控制器 60、導電嘴

70、焊絲。

具體實施方式

請參照圖1所示，其顯示出了本發明之較佳實施例的具體結構，包括有支架10、驅動機構20、環形動刀片30、環形定刀片40以及控制機構50。

該支架10上具有一通道101，支架10上設置有送絲孔102，該送絲孔102連通通道；該驅動機構20設置于支架10上，驅動機構20具有一導桿21，在本實施例中，驅動機構20為氣缸。

該環形動刀片30和環形定刀片40均設置于通道101內，環形動刀片30可轉動地安裝于導桿21的前端，導桿21帶動環形動刀片30軸向前后移動，環形動刀片30和環形定刀片40彼此正對并與導桿21同軸設置，環形定刀片40可拆換地安裝于支架10的外端；前述送絲孔102位于環形動刀片30和環形定刀片40之間。

該控制機構50連接驅動機構20并控制驅動機構20工作，該控制機構50包括有氣泵51、電磁換向閥52和控制器53；該氣泵51連接電磁換向閥52，該電磁換向閥52連接氣缸，該控制器53連接電磁換向閥52并控制氣路切換，控制器53輸出控制信號輸入電磁換向閥52控制端，實現其氣路的切換，從而改變氣缸的運動方向。

工作時，將導電嘴60送出的焊絲70經送絲孔102進入通道101內；控制機構50控制驅動機構20工作，以改變驅動機構20的運動方向；驅動機構20的導桿21向前運動時，驅動機構20帶動環形動刀片30靠近環形定刀片40，環形動刀片30與環形定刀片40接觸而剪斷焊絲70；驅動機構20的導桿21向后運動時，驅動機構20帶動環形動刀片30遠離環形定刀片40，焊絲70經送絲孔102送入通道101內；因環形動刀片30圓周方向位置不固定，在工作中沿軸向運動時，可繞導桿21軸心隨機轉動，使得剪絲時每次接觸的刀刃位置不同，實現整圈刃口均勻磨損；控制器53切換信號輸入電磁換向閥52，使氣缸帶動環形動刀片30往后運動與環形定刀片40分離，導電嘴60繼續下焊絲70，然后氣缸在帶動環形動刀片30切斷焊絲70，如此重復。

本發明的設計重點在于：

通過利于驅動機構帶動環形動刀片與環形定刀片接觸切斷焊絲，因環形動刀片圓周方向位置不固定，在工作中沿軸向運動時，可繞導桿軸心隨機轉動，使得剪絲時每次接觸的刀刃位置不同，實現整圈刃口均勻磨損；環形定刀片磨損后可方便更換安裝位置并繼續使用，延長刀片使用壽命；本發明結構簡單、安裝和維護方便、提高了使用壽命以及使得剪絲過程更平穩可靠。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明的技術范圍作任何限制，故凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。