本發明涉及機械自動化技術領域，具體為一種軟包動力電池大型極耳生產線。

背景技術：

動力極耳是軟包動力電池產品的一種原材料，動力極耳都是由膠片和金屬帶兩部分復合而成，而傳統的動力極耳制作方法是，先用切斷機把一卷一卷的金屬帶切成一片一片需要尺寸，人工把一片一片的金屬片擺放在排片的模具上排片，貼雙面膠固定，人工貼好上下兩層極耳膠后貼膜固定，人工拿去熱壓機器焊接，完成熱壓焊接后，人工把熱壓焊接好的版料裁切成一個個的極耳片料，人工撕去膜拿去沖極耳的金屬片4個圓角，最后檢測出貨存在的問題，手工操作需要人工很多，排片時很難保證金屬帶間距一致性和精確性，會浪費許多多余的材料增加成本，增加了不必要的工藝工序增加了新的問題，其次人手會把金屬帶表面容易弄臟，做不出高品質的動力極耳。

技術實現要素：

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種軟包動力電池大型極耳生產線，解決了目前市場上極耳生產過程中手工操作步驟過多，降低生產效率，影響生產質量的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種軟包動力電池大型極耳生產線，包括工作臺，所述工作臺的左側設置有放料架，所述放料架和工作臺上均設置有防塵罩，所述工作臺的上表面從左到右依次設置有過料機構、整形機構、切斷機、第一皮帶線、轉向機構、第二皮帶線、拍平機、定位機、沖四圓角機、第三皮帶線、第四皮帶線、轉移氣缸、放膠機構、排片機構、放膜機構、貼膠焊接機構、貼膜焊接機構、分切機構和出料皮帶線，所述工作臺的上表面還設置有第一平移機械手和第二平移機械手，所述第一平移機械手位于拍平機、定位機、沖四圓角機和第三皮帶線前側，所述第二平移機械手位于貼膠焊接機構、貼膜焊接機構和分切機構的前側。

優選的，所述第一平移機械手包括四個夾取裝置。

優選的，所述第二平移機械手包括三個夾取裝置。

優選的，所述工作臺的表面設置有櫥柜。

(三)有益效果

本發明提供了一種軟包動力電池大型極耳生產線。具備以下有益效果：

本發明通過設置過料機構、整形機構、切斷機構、第一皮帶線、轉向機構、第二皮帶線、拍平機、定位機、沖四圓角機、第三皮帶線、第四皮帶線、轉移氣缸、放膠機構、排片機構、放膜機構、貼膠焊接機構、貼膜焊接機構、分切機構、出料皮帶線、第一平移機械手和第二平移機械手，達到了極耳生產過程中，自動切片、壓平、沖角、焊膠、焊膜和分切的效果，只需要一個人操作機器便可完成傳統生產方式中十個人的工作量，不僅提高了工作效率，還提高了產品質量。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖2為本發明的排片機構結構示意圖。

圖3為本發明的貼膠焊接機構結構示意圖。

標注說明：1工作臺、2放料架、3防塵罩、4過料機構、5整形機構、6切斷機、7第一皮帶線、8轉向機構、9第二皮帶線、10拍平機、11定位機、12沖四圓角機、13第三皮帶線、14第四皮帶線、15轉移氣缸、16放膠機構、17排片機構、18放膜機構、19貼膠焊接機構、20貼膜焊接機構、21分切機構、22出料皮帶線、23第一平移機械手、24第二平移機械手、25櫥柜；171 基座、172排片驅動電機、173傳送帶、174第一轉軸、175履帶、176漏孔、177第二轉軸、178傳送架、179底座、1710空壓機、1711排片氣缸、1712支撐柱、1713移動排片板、1714滑軌、1715蝸桿、1716排片伺服電機、1717保護罩、1718限位桿、1719護板、1720加固板、1721定位片；191下壓板、192隔熱板、193下熱壓封頭、194第一導正塊、195第二導正塊、196導桿、197上壓板、198上熱壓封頭、199卡槽、1910固定板、1911上支柱、1912輔助桿、1913下行增壓缸、1914下支柱、1915上行增壓缸、1916限位塊、1917壓力表、1918保護套。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1所示，本發明提供一種技術方案：一種軟包動力電池大型極耳生產線，包括工作臺1，工作臺1的表面設置有櫥柜25，工作臺1的左側設置有放料架2，放料架2和工作臺1上均設置有防塵罩3，工作臺1的上表面從左到右依次設置有過料機構4、整形機構5、切斷機6、第一皮帶線7、轉向機構8、第二皮帶線9、拍平機10、定位機11、沖四圓角機12、第三皮帶線13、第四皮帶線14、轉移氣缸15、放膠機構16、排片機構17、放膜機構18、貼膠焊接機構19、貼膜焊接機構20、分切機構21和出料皮帶線22，工作臺1的上表面還設置有第一平移機械手23和第二平移機械手24，第一平移機械手23位于拍平機10、定位機11、沖四圓角機12和第三皮帶線13前側，第一平移機械手23包括四個夾取裝置，第二平移機械手24位于貼膠焊接機構19、貼膜焊接機構20和分切機構21的前側，第二平移機械手24包括三個夾取裝置。

使用時，將金屬卷料放置于放料架2上，卷料的一端從過料機構4上傳送至整形機構5，整形機構5對金屬整平，整平的金屬條進入切斷機6被切割為金屬片，金屬片經由第一皮帶線7、轉向機構8和第二皮帶線9被運送至拍平機10，拍平機10將金屬片拍平，第一平移機械手23將拍平的金屬片夾取至定位機11工位，定位機11將金屬片定位后，第一平移機械手23將金屬片夾取至沖四圓角機12工位，沖四圓角機12對金屬片進行沖角，第一平移機械手23將沖角后的金屬片夾取至第三皮帶線13，金屬片通過第三皮帶線13、第四皮帶線14和轉移氣缸15送至排片機構17，排片機構17將金屬片排列整齊，第二平移機械手24依次將金屬片夾取至貼膠焊接機構19和貼膜焊接機構20，進行貼膠和貼膜，最后第二平移機械手24將金屬片夾取至分切機構21進行分切，從出料皮帶線22送出。

所述的排片機構17包括基座171，基座171上固定安裝有排片驅動電機172，排片驅動電機172的輸出端上傳動連接有傳送帶173，傳送帶173的一側活動套接在第一轉軸174的一端，第一轉軸174的兩端均活動連接在傳送架178上，第一轉軸174的外壁上傳動連接有履帶175，履帶175上開設有漏孔176，履帶175的一側傳送連接有第二轉軸177，通過開啟排片驅動電機172，帶動傳送帶173轉動，從而帶動第一轉軸174轉動，從而帶動履帶175轉動，從而使履帶175上的金屬片移動，第二轉軸177的兩端均活動插接在傳送架178的一側，傳送架178的一側固定安裝有限位桿1718，傳送架178的另一側固定安裝有護板1719，設置限位桿1718，當金屬片受到堆積時，通過限位桿1718，可以將堆積起來的金屬片擋下去，防止金屬片堆積，設置護板1719，防止金屬片從履帶175上掉落，基座171的一側固定連接有底座1799，底座1799的頂部固定安裝有定位片1721，設置定位片1721，通過排片氣缸1711將金屬片吸附至定位片1721，從而對金屬片的位置進行調整，底座1799的頂部固定安裝有空壓機1710，空壓機1710的一側電連接有排片氣缸1711，底座1799的底部固定連接有支撐柱1712，開啟空壓機1710，使排片氣缸1711產生吸力，從而將履帶175上金屬片提高漏孔176吸取，然后從排片氣缸1711的一端滑落至移動排片板1713上，支撐柱1712的底部固定安裝有加固板1720，設置加固板1720，起到穩固支撐柱1712的作用，排片氣缸1711的底部設置有移動排片板1713，移動排片板1713的底部滑動連接在滑軌1714的頂部，移動排片板1713的一側與蝸桿1715上的導向塊固定連接，蝸桿1715的一端與排片伺服電機1716的輸出端固定連接，開啟排片伺服電機1716，帶動蝸桿1715轉動，從而使蝸桿1715上的導向塊帶動移動排片板1713在滑軌1714上向右移動，由于移動排片板1713上對應金屬片的大小設有凹槽，并且金屬片是一片一片對應的滑落至移動排片板1713上的凹槽上的，因此防止了在傳送過程中使金屬片出現重疊或交錯的現象，排片伺服電機1716的底部固定安裝在保護罩1717內，設置保護罩1717，對排片伺服電機1716起到保護的作用，排片機構所涉結排片驅動電機172、空壓機1710和排片伺服電機1716的電源及控制器均采用外置的方式。

使用時，通過開啟排片驅動電機172，帶動傳送帶173轉動，從而帶動第一轉軸174轉動，從而帶動履帶175轉動，從而使履帶175上的金屬片移動，開啟空壓機1710，使排片氣缸1711產生吸力，從而將履帶175上金屬片提高漏孔176吸取，然后從排片氣缸1711的一端滑落至移動排片板1713上，開啟排片伺服電機1716，帶動蝸桿1715轉動，從而使蝸桿1715上的導向塊帶動移動排片板1713在滑軌1714上向右移動，由于移動排片板1713上對應金屬片的大小設有凹槽，并且金屬片是一片一片對應的滑落至移動排片板1713上的凹槽上的，因此防止了在傳送過程中使金屬片出現重疊或交錯的現象。

綜上可得，排片機構17通過設置傳送帶173、第一轉軸174、履帶175、漏孔176、第二轉軸177、傳送架178、空壓機1710、排片氣缸1711、移動排片板1713、滑軌1714和蝸桿1715，解決了現有的傳送機構容易使動力極耳的金屬片重疊或交錯的問題。

所述的貼膠焊接機構19包括下壓板191，下壓板191的頂部固定安裝有隔熱板192，隔熱板192的頂部固定安裝有下熱壓封頭193，下熱壓封頭193的頂部固定安裝有第一導正塊194，下熱壓封頭193的兩側均固定安裝有第二導正塊195，第一導正塊194的數量為四個，第二導正塊195的數量為兩個，設置四個第一導正塊194和兩個第二導正塊195，可以同時熱壓多片膠片和金屬片，提高了焊接效率，下壓板191一側的頂部活動套接有導桿196，導桿196的頂部活動套接有上壓板197，下壓板191和上壓板197與導桿196的連接處均套接有限位塊1916，設置限位塊1916，可以起到限位的作用，防止下壓板191和上壓板197擠壓過緊對膠片和金屬片產生影響，上壓板197的底部固定安裝有上熱壓封頭1988，上熱壓封頭1988上開設有與第一導正塊194相適配的卡槽199，通過第一導正塊194與卡槽199的配合，保證了在焊接時，膠片和金屬帶不發生錯位，上壓板197的頂部固定連接有固定板1910，固定板1910的頂部固定連接有上支柱1911，上支柱1911的四側設置有四個輔助桿1912且四個輔助桿1912的一端固定連接在固定板1910的頂部，上支柱1911的頂部固定安裝有下行增壓缸1913，下壓板191的底部固定連接有下支柱1914，下支柱1914上設置有保護套1918，設置保護套1918，起到保護下支柱1914的作用，且保護套1918與下壓板191之間的距離為2-3厘米，下支柱1914的底部固定安裝有上行增壓缸1915，首先將膠片和金屬帶放置在下壓板191上，由于下壓板191上設置了第一導正塊194，保證了極耳中間膠片上下不錯膠，還保證了極耳之間的間距大小一致，設置第二導正塊195，保證了兩側膠片貼合時上下不錯膠，并且保證幾個極耳貼膠時在同一直線水平線上，然后接通電源使上壓板197發熱，再通過開啟上行增壓缸1915和下行增壓缸1913，使上壓板197和下壓板191相互靠近，從而使膠片和金屬帶相互融合焊接在一起，從而達到了防止錯膠和重疊的現象，下行增壓缸1913和上行增壓缸1915的一側均電連接有壓力表1917，設置壓力表1917，可以起到監測下行增壓缸1913和上行增壓缸1915內壓力大小的作用，該動力極耳貼膠預焊機構所涉及的壓力表1917的電源及控制器均采用外置的方式，上壓板197的電源及控制器也采用外置的方式。

使用時，首先將膠片和金屬帶放置在下壓板191上，由于下壓板191上設置了第一導正塊194，保證了極耳中間膠片上下不錯膠，還保證了極耳之間的間距大小一致，設置第二導正塊195，保證了兩側膠片貼合時上下不錯膠，并且保證幾個極耳貼膠時在同一直線水平線上，然后接通電源使上壓板197發熱，再通過開啟上行增壓缸1915和下行增壓缸1913，使上壓板197和下壓板191相互靠近，從而使膠片和金屬帶相互融合焊接在一起，從而達到了防止錯膠和重疊的現象，減少焊接不良率，降低了生產成本。

綜上可得，貼膠焊接機構19通過設置下熱壓封頭193、第一導正塊194、第二導正塊195、導桿196、上壓板197、上熱壓封頭1988和卡槽199，解決了現有動力極耳在貼膠預焊時容易發生錯位和重疊的問題。

綜上可得，本發明通過設置過料機構4、整形機構5、切斷機構6、第一皮帶線7、轉向機構8、第二皮帶線9、拍平機10、定位機11、沖四圓角機12、第三皮帶線13、第四皮帶線14、轉移氣缸15、放膠機構16、排片機構17、放膜機構18、貼膠焊接機構19、貼膜焊接機構20、分切機構21、出料皮帶線22、第一平移機械手23和第二平移機械手24，達到了極耳生產過程中，自動切片、壓平、沖角、焊膠、焊膜和分切的效果，只需要一個人操作機器便可完成傳統生產方式中十個人的工作量，不僅提高了工作效率，還提高了產品質量。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。