本發明涉及機械裝配技術領域，尤其涉及一種具有轉動自由度的夾持機構。

背景技術：

在機械裝配工藝中，經常會遇到需要將某一待裝配零部件的空間設置形態進行改變以使該待裝配零部件達到預裝配的形態，如將水平放置在貨架上的旋轉類零件(主軸)移動至待裝配的主體設備上(如變速箱殼體)，然后將主軸豎直設置，然后將豎直的主軸移動到安裝位置進行安裝。因此，在裝配過程中，將待裝配零部件從一個設置形態變換成另一個設置形態是使經常存在的情況。現有技術中，通常對如大型設備的主軸這樣的零件，采用吊裝的方式進行裝配，如用繩索綁定在主軸的中部，然而用天車進行吊掛，然后通過人工使主軸達到所需要的設置形態，如通過人手使主軸豎直設置，然而再通過移動天車使主軸設置在安裝位置。

然而，通過天車吊掛并通過人手對準的裝配方式，使得裝配效率較低，并且人手往往不能使待裝配零部件準確達到預定安裝位置，且容易與安裝主體設備發生干涉(磕碰)

技術實現要素：

針對現有技術中存在的上述技術問題，本發明的實施例提供了一種能夠提高安裝效率和精度的具有轉動自由度的夾持機構。

為解決上述技術問題，本發明的實施例采用的技術方案是：

一種具有轉動自由度的夾持機構，用于改變工件的空間形態，包括：

定子，其裝設在具有移動自由度的主體設備上；

轉子，其穿設所述定子，并與所述定子圍成封閉的環形空間，所述轉子內開設有沿其軸向延伸的活塞腔；

活塞，其設置在所述活塞腔中，并能夠沿所述活塞腔移動，所述活塞將所述活塞腔分別成第一線性腔室和第二線性腔室；

活塞桿，其一端固定在所述活塞上；

夾持組件，其包括固定夾持瓣和移動夾持瓣，所述固定夾持瓣與所述轉子固定連接，所述移動夾持瓣與所述活塞桿的另一端連接，并與所述固定夾持瓣相對設置，以使所述活塞帶動所述活塞桿以驅動所述移動夾持瓣靠近所述固定夾持瓣以夾持工件，或驅動所述移動夾持瓣遠離所述固定夾持瓣以使工件解除夾持；

定子擋塊，其固定在所述定子上，并位于所述環形空間中；

轉子擋塊，其固定在所述轉子上，并位于所述環形空間中；

其中：

所述轉子上開設有通向所述第一線性腔室的第一轉子油孔以及通向所述的第二線性腔室的第二轉子油口；

所述定子擋塊和所述轉子擋塊將所述環形空間分割成封閉的第一扇形腔室和第二扇形腔室；

所述定子上開設有通向所述第一扇形腔室的第一定子油孔以及通向所述第二扇形腔室的第二定子油孔；

以使：當通過所述第一轉子油孔向所述第一線性腔室通入液壓油時，所述活塞帶動所述移動夾持瓣靠近所述固定夾持瓣；并當通過所述第二轉子油孔向所述第二線性腔室通入液壓油時，所述活塞帶動所述移動夾持瓣遠離所述固定夾持瓣；

且當所述移動夾持瓣與固定夾持瓣夾持工件時，通過第一定子油孔向第一扇形腔室通入液壓油以使所述轉子帶動所述工件在一個方向上轉動，并通過所述第二定子油孔向所述第二扇形腔室通入液壓油以使所述轉子帶動工件反向轉動。

優選地，所述轉子的兩端分別裝設有第一軸承和第二軸承，所述轉子通過所述第一軸承和所述第二軸承與所述定子形成可轉動連接。

優選地，所述定子由前蓋和后蓋對接形成。

優選地，所述活塞桿從所述前蓋伸出，所述活塞桿的自由端與一連接板螺紋連接，所述連接板與所述移動夾持瓣通過緊固件固定連接。

優選地，所述固定夾持瓣和所述移動夾持瓣相對的一端形成兩成角度設置的V面。

優選地，所述固定夾持瓣設置在所述轉子的前方，并通過伸臂與所述轉子固定連接。

與現有技術相比，本發明的具有轉動自由度的夾持機構的有益效果是：本發明通過先后向兩個扇形腔室和兩個線性腔室通入液壓油，使得夾持機構能夠夾持工件并通過轉動能夠改變工件的空間形態，從而使工件的空間形態符合裝配的要求。

附圖說明

圖1為本發明的實施例提供的具有轉動自由度的夾持機構的結構示意圖。

圖2為圖1的A-A剖視圖。

圖中：

10-定子；11-定子擋塊；12-后蓋；13-前蓋；14-第一定子油孔；15-第二定子油孔；20-轉子；21-第一轉子油孔；22-第二線性腔室；23-第一線性腔室；24-第二轉子油孔；25-轉子擋塊；30-活塞；40-活塞桿；51-移動夾持瓣；511-連接板；52-固定夾持瓣；521-伸臂；61-第二扇形腔室；62-第一扇形腔室；71-第一軸承；72-第二軸承；80-工件。

具體實施方式

為使本領域技術人員更好的理解本發明的技術方案，下面結合附圖和具體實施方式對本發明作詳細說明。

如圖1至2所示，本發明的實施例公開了一種具有轉動自由度的夾持機構，用于改變工件80的空間形態，該具有轉動自由度的夾持機構包括：定子10、轉子20、活塞30、活塞桿40、夾持組件、定子擋塊11以及轉子擋塊25。具體地，定子10裝設在具有移動自由度的主體設備上，該主體設備能夠將夾持的工件80移動到指定或預定的位置；轉子20穿設定子10，并與定子10圍成封閉的環形空間，轉子20內開設有沿其軸向延伸的活塞腔；活塞30設置在活塞腔中，并能夠沿活塞腔移動，活塞30將活塞腔分別成第一線性腔室23和第二線性腔室22；活塞桿40一端固定在活塞30上；夾持組件包括固定夾持瓣52和移動夾持瓣51，固定夾持瓣52與轉子20固定連接，移動夾持瓣51與活塞桿40的另一端連接，并與固定夾持瓣52相對設置，以使活塞30帶動活塞桿40以驅動移動夾持瓣51靠近固定夾持瓣52以夾持工件80，或驅動移動夾持瓣51遠離固定夾持瓣52以使工件80解除夾持；定子擋塊11固定在定子10上，并位于環形空間中；轉子擋塊25固定在轉子20上， 并位于環形空間中；其中轉子20上開設有通向第一線性腔室23的第一轉子油孔21以及通向的第二線性腔室22的第二轉子油口24；定子擋塊11和轉子擋塊25將環形空間分割成封閉的第一扇形腔室62和第二扇形腔室61；定子10上開設有通向第一扇形腔室62的第一定子油孔14以及通向第二扇形腔室61的第二定子油孔15；以使：當通過第一轉子油孔21向第一線性腔室23通入液壓油時，活塞30帶動移動夾持瓣51靠近固定夾持瓣52；并當通過第二轉子油孔24向第二線性腔室22通入液壓油時，活塞30帶動移動夾持瓣51遠離固定夾持瓣52；且當移動夾持瓣51與固定夾持瓣52夾持工件80時，通過第一定子油孔14向第一扇形腔室62通入液壓油以使轉子20帶動工件80在一個方向上轉動，并通過第二定子油孔15向第二扇形腔室61通入液壓油以使轉子20帶動工件80反向轉動。

如此，通過主體設備，將固定夾持瓣52的內側與工件80抵靠，并向第一轉子油孔21中通入液壓油，液壓油驅動活塞30，活塞30帶動活塞桿40，活塞桿40帶動移動夾持瓣51，使移動夾持瓣51與固定夾持瓣52共同作用夾持工件80，然后通過主體設備，使夾持組件夾持工件80移動到指定位置，然后通過向第一定子油孔14或第二定子油孔15通入液壓油，液壓油進入第一扇形腔室62或第二扇形腔室61內，液壓油在扇形腔室內推抵轉子擋塊25，以使轉子擋塊25帶動轉子20轉動，轉子20帶動夾持組件以及工件80轉動，以使工件80轉動要預定的符合裝配要求的空間形態，然后再次通過主體設備移動工件80以使工件80裝配的需要裝配的指定位置。

為使轉子20轉動更加順暢，轉子20的兩端分別裝設有第一軸承71和第二軸承72，轉子20通過第一軸承71和第二軸承72與定子10形成可轉動連接。從而方便轉子20轉動

定子10可以是一體結構，也可以是分體結構，在本發明的一個優選實施例中，如圖1所述，定子10為分體結構，具體地，定子10由前蓋13和后蓋12對接形成。如此，方便安裝與維修。

作為一種選擇，活塞桿40從前蓋13伸出，活塞桿40的自由端與一連接板511螺紋連接，連接板511與移動夾持瓣51通過緊固件固定連接。

為使夾持組件夾持不同直徑的工件80，固定夾持瓣52和移動夾持瓣51相對的一端形成兩成角度設置的V面。該V面夾持瓣能夠適應不同直徑的工件80。擴大了夾持組件的使用范圍。

作為進一步選擇，固定夾持瓣52設置在轉子20的前方，并通過伸臂521與轉子20固定連接。

以上實施例僅為本發明的示例性實施例，不用于限制本發明，本發明的保護范圍由權利要求書限定。本領域技術人員可以在本發明的實質和保護范圍內，對本發明做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應視為落在本發明的保護范圍內。