本發明涉及汽車配件裝配領域，具體涉及一種螺栓擰緊裝置。

背景技術：

由于汽車座椅的總裝工廠是一個勞動密集型區域，傳統的座框、座盆等各種配件的裝配都是人工作業完成的，工人手持自動扳手對各個螺栓進行擰緊，長時間操作會耗費工人大量體力，且容易造成安全事故；另外，使用人工作業在人力成本、過程、質量、功效、工時等方面表現不如自動化設備；因此出現了一種自動送絲擰緊系統用于座椅的座框和座盆的裝配，該系統中工人將工件預裝上線，完成確認后流至裝配工位，定位后進行機械化的裝配，該裝配過程需要將座盆通過螺絲等安裝在座框上，座盆與座框的連接螺絲有豎直方向的也有傾斜方向的，該裝配過程需要定位機構和送絲擰緊機構共同完成；但自動化設備在靈活性上與人工還有很大差距。對兩者進行結合則能發揮各自的優點。

技術實現要素：

為解決以上技術問題，本發明提供一種螺栓擰緊裝置，用于輔助工人對自動扳手進行操作。

技術方案如下：

一種螺栓擰緊裝置，其要點在于：包括支架，該支架上設有水平直線滑動機構，該水平直線滑動機構上設有升降機構，在該升降機構上設有自動扳手。

采用該方案的顯著效果是，支架、水平直線滑動機構和升降機構形成的安裝體系，用于安裝自動扳手，減少工人手持重量，節省體力，避免發生安全事 故；自動扳手能通過水平直線滑動機構和升降機構調節水平位置和高度，應用更靈活。

上述水平直線滑動機構包括相互滑動配合的水平直線滑軌和滑塊，其中水平直線滑軌安裝在所述支架上，在所述支架上設有滑塊原點定位裝置，所述升降機構通過萬向關節連接在所述水平直線滑動機構上。

采用以上技術方案，滑塊原點定位裝置能對滑塊進行原點定位，萬向關節能擴大升降機構的活動范圍。

在上述支架上水平分布有多組調節孔，所述滑塊原點定位裝置包括調節板，所述調節板通過螺栓與任一組所述調節孔螺紋連接，在該調節板上設有緩沖座和壓塊座，所述緩沖座位于所述滑塊外側，在所述壓塊座上鉸接有壓臂，該壓臂的一端設有壓塊，該壓臂的另一端連接有定位氣缸，該定位氣缸的缸筒與所述調節板固定連接，所述定位氣缸的活塞桿與所述壓臂鉸接，在所述滑塊上設有定位安裝板，所述萬向關節的一端與該定位安裝板連接，當所述滑塊位于原點時，所述定位安裝板位于所述緩沖座和壓塊之間。

采用以上技術方案，不同產品對應有不同的滑動的原點，多組調節孔對應了多個原點調節位，根據需要將滑塊原點定位裝置設在任一原點調節位上，將滑塊定位在不同的原點，擴大了使用范圍；滑塊原點定位裝置通過螺栓和調節孔的配合能方便、快速、穩定的與支架連接；滑塊向原點移動時，經緩沖座緩沖，避免較大的震動；壓臂轉動，帶動壓塊動作，壓塊和緩沖座之間形成定位腔，該定位腔能隨壓臂的轉動而開合，從而對滑塊進行原點定位。

在上述緩沖座上安裝有緩沖液壓缸，該緩沖液壓缸的緩沖柱朝向所述滑塊，在所述緩沖座內側的調節板上設有U型緩沖塊，所述緩沖液壓缸的緩沖柱穿過該U型緩沖塊的開口。采用以上技術方案，U型緩沖塊與緩沖液壓缸的緩沖柱配合，能起到很好的緩沖效果，且能降噪。

上述升降機構包括伸縮桿，該伸縮桿上端設有傳感器座，下端設有扳手座，所述傳感器座與所述萬向關節連接，所述自動扳手與扳手座鉸接，在所述傳感器座上設有拉線傳感器和傾角傳感器，其中拉線傳感器的拉線自由端與所述伸縮桿連接。該方案中的扳手座用于安裝自動扳手，減少工人手持重量，并減低安全隱患，伸縮桿輔助工人對自動扳手進行升降調整，節省體力，通過拉線傳感器和傾角傳感器測定伸縮量和傾斜角度，能對自動扳手進行定位。

上述伸縮桿包括至少兩個軸向依次滑動嵌套的伸縮筒，在最下面的所述伸縮筒內固定有拉線連接座，所述拉線傳感器的拉線自由端軸向伸入每個所述伸縮筒，并與所述拉線連接座固定連接。采用以上技術方案，拉線傳感器的拉線穿設在伸縮桿內部，避免拉線受到干擾，使外觀更整潔。

上述拉線連接座包括緊固套筒，該緊固套筒固定嵌設在對應的所述伸縮筒內，該緊固套筒上端設有固定座，該固定座上螺紋連接有連接桿，該連接桿上端徑向設有拉線穿孔，所述拉線傳感器的拉線自由端伸入該拉線穿孔內連接。采用以上技術方案，連接座與伸縮筒固定穩定，當所有伸縮筒收攏后，連接桿可以伸出，便于與拉線連接。

上述傳感器座包括固套在伸縮桿上端的連接頭，該連接頭上開設有與所述伸縮筒相通的拉線過孔，該連接頭上方正對設有關節頭，該關節頭和連接頭之間通過連接板連接，所述關節頭與所述萬向關節連接，所述拉線傳感器安裝在所述連接板上，所述拉線傳感器的拉線出口正對所述拉線過孔，所述傾角傳感器安裝在所述連接頭的外壁。采用以上技術方案，拉線傳感器的拉線能軸向進入各個伸縮筒。

上述支架包括門架，該門架的上部向任一側水平延伸有矩形框架，該矩形框架和門架之間連接有加強斜桿，所述矩形框架上水平設有支架安裝板，所述滑塊和調節板分別安裝在該支架安裝板上，所述調節孔開設在該支架安裝板上。 采用以上技術方案，矩形框架形成較大空間的加工區域。

上述伸縮桿的材質為碳纖維，在所述定位安裝板和自動扳手之間連接有平衡器，所述支架安裝板為矩形的鋁合金型材。采用以上技術方案，碳纖維具有質量輕，強度高、耐腐蝕、高模量的優點；平衡器使升降更平穩；鋁合金型材質量輕強度好；

有益效果：采用本發明的一種螺栓擰緊裝置，支架、水平直線滑動機構和升降機構形成的安裝體系，用于安裝自動扳手，減少工人手持重量，節省體力，避免發生安全事故；自動扳手能通過水平直線滑動機構和升降機構調節水平位置和高度，滑塊原點定位裝置能根據不同產品調整，應用更靈活，使用范圍更廣。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為支架a的結構示意圖；

圖3為直線滑動機構b的結構示意圖；

圖4為圖3的i部放大圖；

圖5為圖4的j部放大圖；

圖6為升降機構c的立體結構示意圖；

圖7為升降機構c的平面結構示意圖；

圖8為連接座c4的結構示意圖；

圖9為傳感器座c9的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例和附圖對本發明作進一步說明。

如圖1和圖2所示，一種螺栓擰緊裝置，包括支架a，該支架a上設有水平直線滑動機構b，該水平直線滑動機構b上設有升降機構c，在該升降機構c上 設有自動扳手d，所述升降機構c通過萬向關節e連接在所述水平直線滑動機構b上。

結合圖3、圖4和圖5可以看出，所述水平直線滑動機構b包括相互滑動配合的水平直線滑軌b1和滑塊b2，其中水平直線滑軌b1安裝在所述支架a上，在所述支架a上設有滑塊原點定位裝置b4，在所述支架a上水平分布有多組調節孔，一組所述調節孔至少由兩個螺孔組成，所述滑塊原點定位裝置b4包括調節板b5，所述調節板b5通過螺栓與任一組所述調節孔螺紋連接，在該調節板b5上設有緩沖座b6和壓塊座b7，所述緩沖座b6位于所述滑塊b2外側，在所述壓塊座b7上鉸接有壓臂b8，該壓臂b8的一端設有壓塊b9，該壓臂b8的另一端連接有定位氣缸b11，該定位氣缸b11的缸筒與所述調節板b5固定連接，所述定位氣缸b11的活塞桿與所述壓臂b8鉸接，在所述滑塊b2上設有定位安裝板b3，所述萬向關節e的一端與該定位安裝板b3連接，當所述滑塊b2位于原點時，所述定位安裝板b3位于所述緩沖座b6和壓塊b9之間。

在所述緩沖座b6上安裝有緩沖液壓缸b10，該緩沖液壓缸b10的緩沖柱朝向所述滑塊b2，在所述緩沖座b6內側的調節板b5上設有U型緩沖塊b12，所述緩沖液壓缸b10的緩沖柱穿過該U型緩沖塊b12的開口。

在所述壓塊b9和緩沖座b6之間的所述調節板b5上設有接近開關，壓塊b9和緩沖座b6之間形成定位腔，定位氣缸b11的活塞桿伸縮時，帶動壓臂b8正、反向旋轉，使定位腔自動開合。

由于各產品型號尺寸不同，滑塊b2的滑動初始位置和滑動距離各不相同，為避免滑塊b2滑動過多行程，可將其滑動的初始位置作為原點，而滑塊原點定位裝置b4則設置在對應的原點調節位上，對滑塊b2進行原點定位；壓臂b8帶動壓塊b9轉動，使定位腔打開，滑塊b2從原點開始滑動，工人完成操作后，滑塊b2回到原點，壓臂b8帶動壓塊b9轉動，使定位腔關閉，將滑塊b2鎖定 在定位腔內。

再結合圖5～圖9所示，所述升降機構c包括伸縮桿c1，該伸縮桿c1的材質為碳纖維，該伸縮桿c1上端設有傳感器座c9，下端設有扳手座c10，所述傳感器座c9與所述萬向關節e連接，所述自動扳手d與扳手座c10鉸接，在所述傳感器座c9上設有拉線傳感器c2和傾角傳感器c3，其中拉線傳感器c2的拉線自由端與所述伸縮桿c1連接，在所述定位安裝板b3和自動扳手d之間連接有平衡器f。

所述伸縮桿c1包括至少兩個軸向依次滑動嵌套的伸縮筒，在最下面的所述伸縮筒內固定有拉線連接座c4，所述拉線傳感器c2的拉線自由端軸向伸入每個所述伸縮筒，并與所述拉線連接座c4固定連接，所述拉線連接座c4包括緊固套筒c5，該緊固套筒c5固定嵌設在對應的所述伸縮筒內，該緊固套筒c5上端設有固定座c6，該固定座c6上螺紋連接有連接桿c7，該連接桿c7上端徑向設有拉線穿孔c8，所述拉線傳感器c2的拉線自由端伸入該拉線穿孔c8內連接。

所述傳感器座c9包括固套在伸縮桿c1上端的連接頭c11，該連接頭c11上開設有與所述伸縮筒相通的拉線過孔c12，該連接頭c11上方正對設有關節頭c13，該關節頭c13和連接頭c11之間通過連接板c14連接，所述關節頭c13與所述萬向關節e連接，所述拉線傳感器c2安裝在所述連接板c14上，所述拉線傳感器c2的拉線出口正對所述拉線過孔c12，所述傾角傳感器c3安裝在所述連接頭c11的外壁。

本案中，拉線傳感器c2和傾角傳感器c3僅用于測定伸縮量和傾角，其安裝方式為本領域技術人員所熟知的，在此不做贅述；通過測定伸縮量和傾角進行定位這一具體過程，在現有文件中有很多記載，本申請并不要求保護相關的定位控制過程和方法，僅僅是為了得到伸縮量和傾角這兩個參數。

所述支架a包括門架a1，該門架a1的上部向任一側水平延伸有矩形框架a2， 該矩形框架a2和門架a1之間連接有加強斜桿a3，所述矩形框架a2上水平設有支架安裝板a4，該支架安裝板a4為矩形的鋁合金型材，所述滑塊b2和調節板b5分別安裝在該支架安裝板a4上，所述調節孔開設在該支架安裝板a4上。

最后需要說明的是，上述描述僅僅為本發明的優選實施例，本領域的普通技術人員在本發明的啟示下，在不違背本發明宗旨及權利要求的前提下，可以做出多種類似的表示，這樣的變換均落入本發明的保護范圍之內。