1.一種六自由度運動平臺的裝配方法，其特征是：包括以下步驟：
1)、安裝固定平臺(1)，使用吊裝設(shè)備同時吊掛固定平臺的吊掛點(21)，對正固定平臺(1)的螺栓孔與平整后安裝基面上的固定螺栓，使用緊固件將固定螺栓所在安裝基面與固定平臺(1)底面緊貼在一起為固定平臺(1)提供穩(wěn)定的固定基礎(chǔ)；
2)、安裝定萬向鉸節(jié)器(4)，將定萬向鉸節(jié)器(4)的固定端放置在固定平臺(1)的定萬向鉸節(jié)器支撐座(2)上，對正定萬向鉸節(jié)器(4)的固定端固定孔與定萬向鉸節(jié)器支撐座(2)上的螺紋孔，使用緊固件均勻壓緊；
3)、安裝伺服電動缸(16、5、8、13、14、15)，吊住伺服電動缸(16、5、8、13、14、15)的兩端，對正伺服電動缸(16、5、8、13、14、15)的減速器(6)端的螺紋孔與定萬向鉸節(jié)器(4)的活動端的固定孔，使用緊固件均勻壓緊；
4)、安裝動萬向鉸節(jié)器(11)，對正動萬向鉸節(jié)器(11)的螺柱(10)與伺服電動缸(16、5、8、13、14、15)的導(dǎo)桿(9)螺紋孔，螺柱(10)完全旋入導(dǎo)桿(9)螺紋孔后，反向旋出45-90°為動萬向鉸節(jié)器(11)相對運動預(yù)留一定的空間；
5)、安裝控制箱(18)，將控制箱(18)放置在固定平臺(1)上平面的中間空間內(nèi)，控制箱(18)相對電源插頭(19)端的另一端朝向?qū)γ婢o挨著的兩臺伺服電動缸(16、5、8、13、14、15)的中間位置，調(diào)整控制箱(18)的中心點與固定平臺(1)的中心點重合，使用緊固件定位控制箱(18)與固定平臺(1)；
6)、安裝連接電纜，將伺服電動缸(16、5、8、13、14、15)與控制箱(18)上的伺服電機(jī)連接插頭(22、23、24、25、26、27)依次對應(yīng)編號，連接電纜兩端分別連接對應(yīng)編號的伺服電動缸(16、5、8、13、14、15)與控制箱(18)上的伺服電機(jī)連接插頭(22、23、24、25、26、27)，鎖緊連接插頭；編號需對應(yīng)匹配于控制箱中伺服驅(qū)動器的站號；
7)、安裝電纜保護(hù)蓋(3)，將電纜保護(hù)蓋(3)開口面朝向固定平臺(1)，圍繞固定平臺(1)邊沿拼接成一圈，各個伺服電動缸(16、5、8、13、14、15)的連接電纜從最近的出線口出線，其余設(shè)置于電纜保護(hù)蓋內(nèi)；使用緊固件連接電纜保護(hù)蓋(3)與固定平臺(1)；
8)、調(diào)整伺服電動缸達(dá)到初始化長度，向控制箱(18)供電，啟動控制系統(tǒng)，分別測量各個伺服電動缸(16、5、8、13、14、15)的導(dǎo)桿伸出長度，記錄各個伺服電動缸(16、5、8、13、14、15)到達(dá)初始化長度所使用伺服電機(jī)的編碼器讀值，寫入到控制系統(tǒng)中，作為基準(zhǔn)參數(shù)；
9)、安裝運動平臺(12)，使用吊裝設(shè)備同時吊掛運動平臺(12)的吊掛點，對正運動平臺(12)與固定平臺(1)，運動平臺(12)上動萬向鉸節(jié)器支撐座(28)與動萬向鉸節(jié)器(11)接觸，對正動萬向鉸節(jié)器(11)的固定孔與運動平臺(12)上動萬向鉸節(jié)器支撐座(28)上的螺紋孔，使用緊固件均勻壓緊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度運動平臺的裝配方法，其特征是：緊固定萬向鉸節(jié)器(4)前，需調(diào)整定萬向鉸節(jié)器(4)的注油口(17)相對于固定平臺(1)朝外向上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度運動平臺的裝配方法，其特征是：起吊伺服電動缸(16、5、8、13、14、15)時，伺服電動缸(16、5、8、13、14、15)表面需做防護(hù)；且緊固前緊挨的兩臺伺服電動缸(16、5、8、13、14、15)的接線插頭(7)應(yīng)相對于固定平臺(1)正向朝外。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度運動平臺的裝配方法，其特征是：緊固動萬向鉸節(jié)器(11)前，需調(diào)整動萬向鉸節(jié)器(11)的注油口相對于固定平臺(1)朝外。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度運動平臺的裝配方法，其特征是：控制箱(18)的中心點與固定平臺(1)的中心點角度誤差不超過±0.2°，位置誤差不超過±2mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度運動平臺的裝配方法，其特征是：所述電纜保護(hù)蓋(3)采用金屬材質(zhì)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度運動平臺的裝配方法，其特征是：所述伺服電動缸(16、5、8、13、14、15)的初始化長度是指在六自由度運動平臺啟動后，伺服電動缸(16、5、8、13、14、15)初始化完成時要達(dá)到的長度；以六自由度運動平臺初始化完成后，運動平臺(12)的各自由度運動范圍達(dá)最大為基準(zhǔn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的六自由度運動平臺的裝配方法，其特征是：當(dāng)需要同時使用六個自由度，所述的伺服電動缸(16、5、8、13、14、15)的初始化長度調(diào)整到伺服電動缸(16、5、8、13、14、15)行程中間點位置；當(dāng)需要使用上下運動的自由度，所述的伺服電動缸(16、5、8、13、14、15)的初始化長度調(diào)整到伺服電動缸(16、5、8、13、14、15)行程最長或最短的位置；當(dāng)需要傾斜運動的自由度，所述的伺服電動缸(16、5、8、13、14、15)的初始化長度調(diào)整到使運動平臺(12)傾斜的伺服電動缸(16、5、8、13、14、15)行程位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的六自由度運動平臺的裝配方法，其特征是：步驟5)能夠在步驟1)與步驟4)之間的任一步驟完成后執(zhí)行。