本發明涉及一種機械加工設備技術領域，特別是一種汽車彈簧盤分總成機械加工自動取件裝置。

背景技術：

汽車的減震器也稱為“懸掛”，是由懸架彈簧和減震器共同組成的，其主要用于抑制彈簧吸震后反彈時的震蕩及來自路面的沖擊；在經過不平路面時，首先通過吸震彈簧過濾路面的震動，再通過減震器來抑制彈簧自身受力產生的往復運動；減震器太軟車身就會上下跳躍，減震器太硬就會帶來太大的阻力，妨礙彈簧正常工作。減震器采用彈簧盤來安裝減震器用彈簧，同時對減震器實施輔助固定的作用；而汽車減震器通常包括內缸、外缸，內缸與外缸之間形成貯油缸，內缸設有連桿、活塞閥以及底閥，活塞閥套設在連桿上，底閥設置在內缸底部，活塞將內缸分成上、下兩個工作油缸；通常減震器彈簧盤通過焊接固定設置在儲油缸的外緣上。汽車彈簧盤分總成的加工質量直接影響著其使用壽命和車輛的維護保養成本。

汽車彈簧盤分總成組件具有不規整的異形結構，因此常規的自動加工設備難以有效地抓取汽車彈簧盤分總成組件對其進行上料作業，在現有技術的加工過程中通常只能采用人工上料的作業方式，人員近距離地操作工件進行沖壓作業危險性較大，容易發生工傷事故；此外針對不同規格形狀的汽車彈簧盤分總成組件頻繁更換夾持送料裝置，工作效率較低且設備的整體配套成本過高；再次對于不同的沖壓機其離地間隙不同，需要具體地調節沖壓送料機構的送料高度，現有技術中的沖壓送料機構的送料高度調節不夠穩固，容易發生偏離從而存在導致生產事故的隱患。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本發明提供了一種汽車彈簧盤分總成機械加工自動取件裝置，能夠有效地抓取汽車彈簧盤分總成組件對其進行上料作業，且可以適用于不同規格形狀的汽車彈簧盤分總成組件的自動加工作業，此外沖壓送料機構的送料高度調節穩固。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種汽車彈簧盤分總成機械加工自動取件裝置，包括取件旋轉圓盤，所述取件旋轉圓盤的兩面分別為驅動連接面和取件作業面，所述取件旋轉圓盤的取件作業面上設置有若干個取件作業支臂，每個所述取件作業支臂均包括朝向所述取件旋轉圓盤的軸線的取件支臂內側面和背向所述取件旋轉圓盤的軸線的取件支臂外側面，每個所述取件作業支臂的取件支臂外側面上均設置有兩個V形取件連桿，每個所述V形取件連桿的兩端分別為取件連桿固定端和取件連桿自由端，所述取件連桿固定端與所述取件作業支臂的取件支臂外側面固定連接；所述取件旋轉圓盤上設置有若干個支臂安裝調節槽，若干個所述支臂安裝調節槽均沿所述取件旋轉圓盤的徑向設置，且若干個所述支臂安裝調節槽圍繞所述取件旋轉圓盤的軸線分布，每個所述支臂安裝調節槽中設置有一個所述取件作業支臂，每個所述取件作業支臂用于固定連接所述支臂安裝調節槽的一端均設置有位置固定螺栓；所述取件旋轉圓盤的取件作業面軸心處還同軸設置有旋轉固定調節軸，所述旋轉固定調節軸與每個所述取件作業支臂之間通過兩個相互平行的固定調節連桿連接，每個所述固定調節連桿的兩端分別與所述旋轉固定調節軸和所述取件作業支臂鉸連接；所述V形取件連桿的取件連桿固定端設置有限位翻折邊、安裝固定擋板和安裝固定螺栓，所述限位翻折邊位于所述取件作業支臂的取件支臂內側面一側，所述安裝固定擋板位于所述取件作業支臂的取件支臂外側面一側，所述安裝固定螺栓與所述安裝固定擋板螺紋連接，且所述安裝固定螺栓的一端抵住所述取件作業支臂的取件支臂外側面；還包括設置于所述取件作業支臂上的兩個V形取件連桿之間的S形上料滑道，所述S形上料滑道包括起始托料端、漸變退料段、轉向滑道段和水平上料端，所述S形上料滑道與所述取件旋轉圓盤的軸線之間的間距自所述起始托料端至所述漸變退料段逐漸減小，所述S形上料滑道與水平面的夾角自所述轉向滑道段至所述水平上料端逐漸減小。

作為上述技術方案的進一步改進，若干個所述取件作業支臂均垂直于所述取件旋轉圓盤的取件作業面，且若干個所述取件作業支臂均平行于所述取件旋轉圓盤的軸線，每個所述取件作業支臂與所述取件旋轉圓盤的軸線之間的間距相等，每個所述取件作業支臂上的兩個V形取件連桿均面對稱設置，且每個所述取件作業支臂上的兩個V形取件連桿的對稱面均平行于所述取件旋轉圓盤的取件作業面。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括用于驅動所述取件旋轉圓盤旋轉運動的圓盤驅動電機，所述圓盤驅動電機與所述取件旋轉圓盤同軸設置。

與現有技術相比較，本發明的有益效果是：

本發明所提供的一種汽車彈簧盤分總成機械加工自動取件裝置，能夠通過機械進行汽車彈簧盤分總成組件的自動化抓取作業，從而避免人員近距離地操作工件進行沖壓作業，降低汽車彈簧盤分總成組件加工作業發生意外的危險性，且能夠提高作業的效率和設備的自動化程度，此外可以針對不同規格形狀的汽車彈簧盤分總成組件進行便捷地調節，可以適用于不同規格形狀的汽車彈簧盤分總成組件的送料或中轉作業；且沖壓送料機構的送料高度調節穩固。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明所述的一種汽車彈簧盤分總成機械加工自動取件裝置的側面結構示意圖；

圖2是本發明所述的一種汽車彈簧盤分總成機械加工自動取件裝置的正面結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖2，圖1至圖2是本發明一個具體實施例的結構示意圖。

如圖1至圖2所示，一種汽車彈簧盤分總成機械加工自動取件裝置，包括取件旋轉圓盤10，所述取件旋轉圓盤10的兩面分別為驅動連接面11和取件作業面12，所述取件旋轉圓盤10的取件作業面12上設置有若干個取件作業支臂20，每個所述取件作業支臂20均包括朝向所述取件旋轉圓盤10的軸線的取件支臂內側面21和背向所述取件旋轉圓盤10的軸線的取件支臂外側面22，每個所述取件作業支臂20的取件支臂外側面22上均設置有兩個V形取件連桿30，每個所述V形取件連桿30的兩端分別為取件連桿固定端31和取件連桿自由端32，所述取件連桿固定端31與所述取件作業支臂20的取件支臂外側面22固定連接；所述取件旋轉圓盤10上設置有若干個支臂安裝調節槽13，若干個所述支臂安裝調節槽13均沿所述取件旋轉圓盤10的徑向設置，且若干個所述支臂安裝調節槽13圍繞所述取件旋轉圓盤10的軸線分布，每個所述支臂安裝調節槽13中設置有一個所述取件作業支臂20，每個所述取件作業支臂20用于固定連接所述支臂安裝調節槽13的一端均設置有位置固定螺栓23；所述取件旋轉圓盤10的取件作業面12軸心處還同軸設置有旋轉固定調節軸14，所述旋轉固定調節軸14與每個所述取件作業支臂20之間通過兩個相互平行的固定調節連桿50連接，每個所述固定調節連桿50的兩端分別與所述旋轉固定調節軸14和所述取件作業支臂20鉸連接；所述V形取件連桿30的取件連桿固定端31設置有限位翻折邊33、安裝固定擋板34和安裝固定螺栓35，所述限位翻折邊33位于所述取件作業支臂20的取件支臂內側面21一側，所述安裝固定擋板34位于所述取件作業支臂20的取件支臂外側面22一側，所述安裝固定螺栓35與所述安裝固定擋板34螺紋連接，且所述安裝固定螺栓35的一端抵住所述取件作業支臂20的取件支臂外側面22；還包括設置于所述取件作業支臂20上的兩個V形取件連桿30之間的S形上料滑道60，所述S形上料滑道60包括起始托料端61、漸變退料段62、轉向滑道段63和水平上料端64，所述S形上料滑道60與所述取件旋轉圓盤10的軸線之間的間距自所述起始托料端61至所述漸變退料段62逐漸減小，所述S形上料滑道60與水平面的夾角自所述轉向滑道段63至所述水平上料端64逐漸減小。

進一步地，若干個所述取件作業支臂20均垂直于所述取件旋轉圓盤10的取件作業面12，且若干個所述取件作業支臂20均平行于所述取件旋轉圓盤10的軸線，每個所述取件作業支臂20與所述取件旋轉圓盤10的軸線之間的間距相等，每個所述取件作業支臂20上的兩個V形取件連桿30均面對稱設置，且每個所述取件作業支臂20上的兩個V形取件連桿30的對稱面均平行于所述取件旋轉圓盤10的取件作業面12。還包括用于驅動所述取件旋轉圓盤10旋轉運動的圓盤驅動電機40，所述圓盤驅動電機40與所述取件旋轉圓盤10同軸設置。

工作時，通過人工方式將需要進行沖壓加工的汽車彈簧盤分總成組件懸掛在如圖1所示最下方的所述取件作業支臂20的兩個所述V形取件連桿30上，當最下方的所述取件作業支臂20的兩個所述V形取件連桿30運動至上方的位置時，在所述S形上料滑道60的起始托料端61和漸變退料段62作用下，汽車彈簧盤分總成組件依舊受到兩個所述V形取件連桿30的夾持懸掛作用，當汽車彈簧盤分總成組件運動到所述S形上料滑道60的轉向滑道段63處時，汽車彈簧盤分總成組件脫離兩個所述V形取件連桿30的夾持懸掛作用，并通過所述S形上料滑道60的轉向滑道段63，使汽車彈簧盤分總成組件在重力作用下滑動至所述S形上料滑道60的水平上料端64，然后在慣性作用下移動至沖壓機作業平臺上進行沖壓加工。當需要調節送料高度時，只需要松開所述位置固定螺栓23對所述取件作業支臂20的位置沿著所述支臂安裝調節槽13進行調整，即可實現送料高度的調節，且由于所述固定調節連桿50的支撐和限位作用使調節穩固。當加工不同規格形狀的汽車彈簧盤分總成組件時，只需要松開所述安裝固定螺栓35對所述V形取件連桿30的位置進行調整或更換不同規格的所述V形取件連桿30，即可對不同規格形狀的汽車彈簧盤分總成組件進行送料或中轉作業。

以上對本發明的較佳實施進行了具體說明，當然，本發明還可以采用與上述實施方式不同的形式，熟悉本領域的技術人員在不違背本發明精神的前提下所作的等同的變換或相應的改動，都應該屬于本發明的保護范圍內。