技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種棧板自動(dòng)定位和檢測(cè)裝置，包括前支撐板、后支撐板、擋板、限位擋塊、定位銷、限位板、導(dǎo)向固定板、感應(yīng)固定座、感應(yīng)桿和接近開關(guān)座，其中所述前支撐板和后支撐板均為由一個(gè)豎直板和一個(gè)水平板組成，且豎直板設(shè)置在水平板上，所述前支撐板和后支撐板對(duì)稱設(shè)置，所述水平板左側(cè)設(shè)有定位銷，所述定位銷外側(cè)、水平板上設(shè)有與豎直板垂直的限位板，所述水平板右側(cè)設(shè)有限位擋塊，所述前支撐板和后支撐板的限位擋塊上對(duì)應(yīng)設(shè)有擋板，所述豎直板上端水平設(shè)有導(dǎo)向固定板，所述導(dǎo)向固定板上設(shè)有導(dǎo)向滾輪。本發(fā)明裝置可實(shí)現(xiàn)棧板的自動(dòng)定位和檢測(cè)，使得機(jī)器人能夠準(zhǔn)確的抓起棧板上面的零件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：譚德良
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海君屹工業(yè)自動(dòng)化股份有限公司
文檔號(hào)碼：201611107073
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.06
技術(shù)公布日：2017.05.10