1.一種螺旋半管自動繞制系統，包括半管成型機(1)，半管成型機(1)通過第一電機(11)驅動，半管成型機(1)包括機架、鋼帶導入裝置和由相互配合的凹輪和凸輪組合的半管成型裝置，半管成型裝置中的至少一個凹輪與第一電機連接，鋼帶導入裝置包括卷筒狀鋼帶支撐桿和安裝在機架上至少兩排導向輪，其特征在于：還包括滾輪架(2)、半管成型機行走機構(3)和控制系統(4)，所述的滾輪架(2)包括主動滾輪架(21)和至少一個從動滾輪架(22)，主動滾輪架(21)和從動滾輪架(22)的兩端均設置有U型輪托(23)，輪托(23)上對稱的安裝有2個滾輪(24)，主動滾輪架(21)的底座上安裝有第二電機(25)，第二電機(25)通過減速機(26)與主動滾輪架(21)上的滾輪(24)傳動連接，所述的半管成型機行走機構(3)包括床身(31)、螺旋絲桿(32)和托板(33)，床身(31)的一端設置有第三電機(34)，第三電機(34)通過聯軸器與螺旋絲桿(32)連接，床身(31)上設置有軌道，托板(33)套設在螺旋絲桿(32)上，且托板(33)的底部與軌道相配合使用，螺旋絲桿(32)固定在床身(31)的支座上，所述的半管成型機(1)在水平方向可旋轉的設置在托板(33)上。
2.根據權利要求1所述的一種螺旋半管自動繞制系統，其特征在于：所述的控制系統(4)包括輸入模塊、運算模塊和輸出模塊并依次相連，控制系統(4)通過導線分別與第一電機(11)、第二電機(25)和第三電機(34)電連接。
3.根據權利要求2所述的一種螺旋半管自動繞制系統，其特征在于：所述的半管成型裝置的凹輪和凸輪分別通過凹輪傳動軸、凸輪傳動軸固定在機架上，且凹輪和凸輪的大小可更換，凹輪和凸輪的位置可移動。
4.根據權利要求3所述的一種螺旋半管自動繞制系統，其特征在于：所述的托板(33)頂部設置有卡槽(331)，半管成型機(1)的底部設置有與卡槽(331)相配合使用的卡板(12)，卡板(12)可在卡槽(331)內左右旋轉，且托板(33)的一處設置有固定卡板(12)位置的緊固螺栓。
5.根據權利要求4所述的一種螺旋半管自動繞制系統，其特征在于：所述的滾輪架(2)上放置有筒體(5)，筒體(5)在主動滾輪(24)的帶動下沿自身軸線旋轉。
6.根據權利要求5所述的一種螺旋半管自動繞制系統，其特征在于：所述的半管成型機行走機構(3)的安裝方向與筒體(5)的軸線平行。
7.根據權利要求6所述的一種螺旋半管自動繞制系統，其特征在于：所述的第二電機(25)為恒轉矩特性交流力矩電機，第三電機(34)為直線步進電機。