本發(fā)明涉及自動(dòng)化加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種將銅帶切割成銅片的全自動(dòng)切片機(jī)。

背景技術(shù)：

LED屏幕中會(huì)用到表面鍍銀的銅片，在銅片的加工過程中，先是將銅帶和隔離紙分開，然后將銅帶切割成銅片，隨后將切好的銅片進(jìn)行堆疊裝盤，銅片的堆疊過程中會(huì)在相鄰的銅片之間放置一張紙片，以使相鄰的銅片被隔開，避免銅片之間接觸碰傷，最后將裝好盤的銅片搬走。目前銅片的制作中，有些工序一般通過人工的方式實(shí)現(xiàn)，不但勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且生產(chǎn)效率低，難以滿足大規(guī)模的生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對銅片的制作勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低的問題，提供一種能實(shí)現(xiàn)銅片自動(dòng)化制作和裝盤的全自動(dòng)切片機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)切片機(jī)，用于將銅帶加工切割后裝盤，所述全自動(dòng)切片機(jī)包括機(jī)架、位于所述機(jī)架一側(cè)的供盤收盤裝置、安裝于所述供盤收盤裝置上方的取盤機(jī)械手、以及分別安裝于所述機(jī)架上的剝紙裝置、銅帶輸送檢測裝置、沖切裝置、銅片輸送裝置、銅片裝盤裝置和供紙裝置；所述供盤收盤裝置靠近所述銅片裝盤裝置設(shè)置以通過所述取盤機(jī)械手向該銅片裝盤裝置提供空的載盤；所述剝紙裝置、銅帶輸送檢測裝置、沖切裝置、銅片輸送裝置、銅片裝盤裝置和供紙裝置沿銅帶的運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置；所述剝紙裝置、銅帶輸送檢測裝置、沖切裝置、銅片輸送裝置依次對所述銅帶加工后，所述銅片裝盤裝置從銅片輸送裝置上取銅片在空的載盤上進(jìn)行裝盤，并從供紙裝置上取紙片將相鄰的銅片隔開；最后通過所述取盤機(jī)械手將銅片裝盤裝置上滿載的載盤轉(zhuǎn)移到所述供盤收盤裝置。

上述的全自動(dòng)切片機(jī)實(shí)現(xiàn)了銅片的自動(dòng)制作和裝盤，無須人力，降低了人力成本，而且還提高了銅片的制作精度。

在其中一實(shí)施例中，所述供盤收盤裝置包括頂部安裝有所述取盤機(jī)械手的箱體、安裝于所述箱體內(nèi)的安裝架、安裝于所述安裝架內(nèi)的皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、及連接所述皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一載盤機(jī)構(gòu)和第二載盤機(jī)構(gòu)；所述第一載盤機(jī)構(gòu)和第二載盤機(jī)構(gòu)分別位于所述機(jī)架的兩側(cè)，且均穿過所述箱體的頂部；所述箱體的頂部上在所述第一載盤機(jī)構(gòu)的周邊和第二載盤機(jī)構(gòu)的周邊分別設(shè)有第一護(hù)欄和第二護(hù)欄，所述第一護(hù)欄和第二護(hù)欄等高設(shè)置。

在其中一實(shí)施例中，所述銅帶輸送檢測裝置包括固定于所述機(jī)架上的輸送架以及分別安裝于所述輸送架上的整形機(jī)構(gòu)、檢測定位機(jī)構(gòu)、夾料機(jī)構(gòu)和絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述夾料機(jī)構(gòu)滑設(shè)于所述輸送架上，且位于所述整形機(jī)構(gòu)和檢測定位機(jī)構(gòu)之間；所述絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述夾料機(jī)構(gòu)。

在其中一實(shí)施例中，所述檢測定位機(jī)構(gòu)包括安裝座、定位組件、光纖感應(yīng)器及安裝于所述安裝座上的夾持架；所述夾持架的數(shù)量為兩個(gè)，各所述夾持架上均固定有一所述定位組件；至少一所述夾持架上固定有一所述光纖感應(yīng)器；各所述夾持架上具有由所述銅帶過道貫穿形成的夾持槽、連通所述夾持槽的穿架孔和連通所述穿架孔的安裝孔，所述穿架孔沿垂直于銅帶過道的方向貫穿設(shè)置，所述安裝孔沿平行于所述銅帶過道的方向貫穿設(shè)置；各所述定位組件包括滑設(shè)于所述穿架孔內(nèi)的定位桿及連接所述定位桿的推桿結(jié)構(gòu)；所述定位桿包括定位部及連接所述定位部和推桿結(jié)構(gòu)的擋光部；所述光纖感應(yīng)器安裝于所述安裝孔內(nèi)，且位于所述定位桿的一側(cè)。

在其中一實(shí)施例中，所述銅片輸送裝置包括固定于所述機(jī)架上的排料架、滑設(shè)于所述排料架上的兩限位板及分別固定于所述排料架上的圓皮帶運(yùn)送機(jī)構(gòu)、銅片感應(yīng)機(jī)構(gòu)和寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述限位板之間具有銅片過道；所述圓皮帶運(yùn)送機(jī)構(gòu)位于所述兩限位板之間；所述銅片過道遠(yuǎn)離所述沖切裝置的一端設(shè)有銅片出口；所述銅片感應(yīng)機(jī)構(gòu)位于所述銅片出口處；所述寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接至少一限位板。

在其中一實(shí)施例中，所述銅片裝盤裝置包括固定于所述機(jī)架上的載盤放置架、滑設(shè)于所述載盤放置架上的載盤搬運(yùn)板、固定于所述載盤放置架上的支撐架和推板機(jī)構(gòu)、滑設(shè)于所述支撐架上的滑動(dòng)架、固定于所述支撐架上的推架機(jī)構(gòu)、以及分別連接所述滑動(dòng)架的取銅片機(jī)械手和取紙片機(jī)械手；所述載盤搬運(yùn)板位于所述支撐架靠近所述供盤收盤裝置的一側(cè)；所述推板機(jī)構(gòu)連接所述載盤搬運(yùn)板；所述推架機(jī)構(gòu)連接所述滑動(dòng)架。

在其中一實(shí)施例中，所述取紙機(jī)構(gòu)包括連接所述滑動(dòng)架的升降氣缸、連接所述升降氣缸的固定板、及連接所述固定板的紙片彎曲組件和吸紙組件；所述紙片彎曲組件包括兩設(shè)于所述固定板遠(yuǎn)離升降氣缸的一側(cè)的抓手結(jié)構(gòu)、以及連接所述固定板和各所述抓手結(jié)構(gòu)的抓手氣缸，所述抓手氣缸用于驅(qū)動(dòng)兩抓手結(jié)構(gòu)靠攏以使紙片的中間部位鼓起；所述吸紙組件包括位于所述固定板遠(yuǎn)離所述升降氣缸的一側(cè)的的吸盤及連接所述吸盤和固定板的升降組件，所述吸盤位于抓手結(jié)構(gòu)之間，用于吸附紙片中間鼓起的部位。

在其中一實(shí)施例中，各所述抓手結(jié)構(gòu)包括滾輪、及連接所述抓手氣缸和滾輪的抓手。

在其中一實(shí)施例中，所述供紙裝置包括兩固定于所述機(jī)架上的導(dǎo)條、滑接各所述導(dǎo)條的載盤運(yùn)送架、兩滑設(shè)于所述載盤運(yùn)送架上的盛紙機(jī)構(gòu)、兩分別連接所述兩盛紙機(jī)構(gòu)的X軸氣缸、以及連接所述載盤運(yùn)送架的Y軸氣缸；各所述X軸氣缸均固定于所述載盤運(yùn)送架上；所述Y軸氣缸固定于所述機(jī)架上。

在其中一實(shí)施例中，各所述盛紙機(jī)構(gòu)包括滑設(shè)于所述載盤運(yùn)送架上的運(yùn)送板、以及連接所述運(yùn)送板的紙盤和推紙組件；所述紙盤位于所述運(yùn)送板遠(yuǎn)離導(dǎo)條的一側(cè)；所述紙盤遠(yuǎn)離所述運(yùn)送板的側(cè)面上設(shè)有兩限紙件，所述限紙件之間具有放紙腔，各所述限紙件具有擋板及連接所述擋板和紙盤的連接板，所述擋板自所述連接板朝著所述放紙腔的中心延伸，用于將紙片阻擋在放紙腔內(nèi)；所述推紙組件位于位于所述紙盤的下方，所述紙盤上對應(yīng)所述推紙組件設(shè)置盤穿孔，用以推紙組件穿過所述紙盤將紙堆壓于所述限紙件的擋板上。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一較佳實(shí)施例所述的全自動(dòng)切片機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的全自動(dòng)切片機(jī)的供盤收盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1所示的全自動(dòng)切片機(jī)的剝紙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是待加工的銅帶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1所示的全自動(dòng)切片機(jī)的銅帶輸送檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5所示的銅帶輸送檢測裝置的檢測定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6所示的檢測定位機(jī)構(gòu)的部分剖視圖；

圖8是圖6所示的檢測定位機(jī)構(gòu)的夾持架的剖視圖；

圖9是圖5所示的銅帶輸送檢測裝置的彈簧浮動(dòng)夾銅機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖1所示的全自動(dòng)切片機(jī)的銅片輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖1所示的全自動(dòng)切片機(jī)的銅片裝盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖1所示的銅片裝盤裝置的取紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是圖1所示的全自動(dòng)切片機(jī)的供紙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是圖13所示的供紙裝置的俯視圖；

圖15是圖13所示的供紙裝置的盛紙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是圖14所示的盛紙機(jī)構(gòu)的紙盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

100、機(jī)架；200、取盤機(jī)械手；300、沖切裝置；400、銅帶；

10、供盤收盤裝置；11、箱體；12、安裝架；13、第一載盤機(jī)構(gòu)；14、第二載盤機(jī)構(gòu)；15、皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；16、第一護(hù)欄；17、第二護(hù)欄；

20、剝紙裝置；21、固定架；22、供料機(jī)構(gòu)；23、放料電機(jī)；24、送料盤；25、銅帶感測輪；26、隔離紙回收機(jī)構(gòu)；27、收紙電機(jī)；28、收紙盤；29、紙帶感測輪；

30、銅帶輸送檢測裝置；31、輸送架；32、整形機(jī)構(gòu)；33、夾料機(jī)構(gòu)；34、氣爪；35、連接件；36、絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；40、檢測定位機(jī)構(gòu)；41、安裝座；42、夾持架；43、銅帶過道；44、夾持槽；45、穿架孔；46、安裝孔；47、光纖感應(yīng)器；48、定位組件；481、定位桿；482、定位部；483、擋光部；49、推桿結(jié)構(gòu)；50、彈簧浮動(dòng)夾銅機(jī)構(gòu)；51、固定塊；52、上板；53、下板；54、連接塊；56、彈簧安裝桿；55、彈簧；57、推塊氣缸；58、夾銅組件；581、第一壓塊；582、第二壓塊；

60、銅片輸送裝置；61、排料架；62、限位板；63、圓皮帶運(yùn)送機(jī)構(gòu)；64、寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；65、銅片感應(yīng)機(jī)構(gòu)；

70、銅片裝盤裝置；71、載盤放置架；72、載盤搬運(yùn)板；73、推板機(jī)構(gòu)；74、支撐架；75、滑動(dòng)架；76、推架機(jī)構(gòu)；77、取銅片機(jī)械手；80、取紙片機(jī)械手；81、升降氣缸；82、固定板；83、紙片彎曲組件；84、抓手氣缸；85、抓手結(jié)構(gòu)；851、抓手；852、滾輪；86、吸紙組件；87、升降組件；871、驅(qū)動(dòng)板；872、連接柱；873、升降板；874、吸盤推動(dòng)氣缸；88、吸盤；

90、供紙裝置；91、導(dǎo)條；92、載盤運(yùn)送架；93、Y軸氣缸；94、盛紙機(jī)構(gòu)；95、紙盤；951、盤穿孔；952、限紙件；953、擋板；954、連接板；96、推紙組件；97、運(yùn)送板；98、X軸氣缸。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

如圖1至16所示，為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的一種全自動(dòng)切片機(jī)，用于將銅帶加工切割后裝盤，該全自動(dòng)切片機(jī)包括機(jī)架100、位于機(jī)架100一側(cè)的供盤收盤裝置10、安裝于供盤收盤裝置10上方的取盤機(jī)械手200、以及分別安裝于機(jī)架100上的剝紙裝置20、銅帶輸送檢測裝置30、沖切裝置300、銅片輸送裝置60、銅片裝盤裝置70和供紙裝置90；供盤收盤裝置10靠近銅片裝盤裝置70設(shè)置以通過取盤機(jī)械手200向該銅片裝盤裝置10提供空的載盤；剝紙裝置20、銅帶輸送檢測裝置30、沖切裝置300、銅片輸送裝置60、銅片裝盤裝置70和供紙裝置90沿銅帶的運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置；剝紙裝置20、銅帶輸送檢測裝置30、沖切裝置300、銅片輸送裝置60依次對銅帶加工后，銅片裝盤裝置70從銅片輸送裝置60上取銅片在空的載盤上進(jìn)行裝盤，并從供紙裝置90上取紙片將相鄰的銅片隔開；最后通過取盤機(jī)械手200將銅片裝盤裝置70上滿載的載盤轉(zhuǎn)移到供盤收盤裝置10。

在上述的全自動(dòng)切片機(jī)中，剝紙裝置20用于將銅帶400和粘附于銅帶400上的隔離紙分開；銅帶輸送檢測裝置30用于將銅帶400輸送至沖切裝置300；沖切裝置300用于將銅帶400切割成銅片，并在銅片上沖孔；銅片輸送裝置60用于將沖切裝置300沖切好的銅片運(yùn)送至銅片裝盤裝置70。

如圖2所示，供盤收盤裝置10包括頂部取盤機(jī)械手200的箱體11、設(shè)于箱體11內(nèi)的安裝架12、安裝于所述安裝架12內(nèi)的皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15、及分別連接皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15的第一載盤機(jī)構(gòu)13和第二載盤機(jī)構(gòu)14；第一載盤機(jī)構(gòu)13和第二載盤機(jī)構(gòu)14分別位于安裝架12的兩側(cè)，且均穿過箱體11的頂部。第一載盤機(jī)構(gòu)13用于放置重疊的空盤，以向銅片裝盤裝置70提供空盤；第二載盤機(jī)構(gòu)14用于放置滿載的載盤。皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15用于驅(qū)動(dòng)第一載盤機(jī)構(gòu)13帶著空的載盤上升，及驅(qū)動(dòng)第二載盤機(jī)構(gòu)14帶著滿載的載盤下降，以對滿載的載盤進(jìn)行重疊。

箱體11的頂部上在第一載盤機(jī)構(gòu)13的周邊和第二載板機(jī)構(gòu)14的周邊分別設(shè)有第一護(hù)欄16和第二護(hù)欄17。第一護(hù)欄16的高度等于第二護(hù)欄17的高度。第一護(hù)欄16用于對放置于第一載盤機(jī)構(gòu)13上的載盤進(jìn)行限位，避免空盤在被第一載盤機(jī)構(gòu)13驅(qū)動(dòng)上升的過程中發(fā)生移位；第二護(hù)欄17用于對放置于第一載盤機(jī)構(gòu)13上的滿載的載盤進(jìn)行限位，以使?jié)M載的載盤在第二載盤機(jī)構(gòu)14上整齊堆疊。皮帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15使得第一載盤機(jī)構(gòu)13每次可上升一個(gè)載盤的高度，而第二載盤則可每次下降一個(gè)載盤的高度，從而使得第一載盤機(jī)構(gòu)13的取盤位置和第二載盤機(jī)構(gòu)14的放盤位置能處于同一高度，并可與第一護(hù)欄16和第二護(hù)欄17的高度齊高，便于取盤機(jī)械手200取放盤。

如圖3所示，剝紙裝置20包括連接機(jī)架100的固定架21、以及安裝于固定架21上的用于供應(yīng)銅帶400的供料機(jī)構(gòu)22和用于回收隔離紙的隔離紙回收機(jī)構(gòu)26，隔離紙回收機(jī)構(gòu)26位于供料機(jī)構(gòu)22和銅帶輸送檢測裝置30之間。

供料機(jī)構(gòu)22包括安裝于固定架21上的放料電機(jī)23、連接放料電機(jī)23的送料盤24、以及設(shè)于送料盤24和銅帶輸送檢測裝置30之間的銅帶感測輪25。放料電機(jī)23用于驅(qū)動(dòng)送料盤24轉(zhuǎn)動(dòng)以向銅帶輸送檢測裝置30提供銅帶400，在放料電機(jī)23的運(yùn)作期間，送料盤24和銅帶輸送檢測裝置30之間會(huì)積累銅帶400，積累的銅帶400會(huì)壓于銅帶感測輪25上，銅帶感測輪25通過感應(yīng)銅帶400施加于其上的壓力來控制放料電機(jī)23的開閉，當(dāng)銅帶感應(yīng)輪25感應(yīng)到銅帶400施加于其上的壓力過大時(shí)，證明送料盤24和銅帶輸送檢測裝置30之間積累了一定量的銅帶400，放料電機(jī)23停止運(yùn)行；當(dāng)銅帶感應(yīng)輪25感應(yīng)到銅帶400施加于其上的壓力過小時(shí)，證明送料盤24和銅帶輸送檢測裝置30之間積累的銅帶400量過少，放料電機(jī)23運(yùn)行，以驅(qū)動(dòng)送料盤24轉(zhuǎn)動(dòng)，保證銅帶400能持續(xù)不斷地供應(yīng)給銅帶輸送檢測裝置30。

供料機(jī)構(gòu)22包括安裝于固定架21上的收紙盤28和收紙電機(jī)27、以及位于送料盤24和收紙盤28之間的紙帶感測輪29，紙帶感測輪29滑設(shè)于固定架21上，這使得紙帶感測輪29能通過其自身重力實(shí)時(shí)地調(diào)節(jié)隔離紙的松緊度，避免隔離紙?zhí)苫蚋綦x紙由于收紙電機(jī)27轉(zhuǎn)速太快而被崩斷的現(xiàn)象發(fā)生。

銅帶400與粘附在其上的隔離紙分開后，還需進(jìn)行在銅帶400上沖孔以及將銅帶400切斷成一定長度的銅片兩道工序，為了在沖孔切片時(shí)，銅帶400不會(huì)發(fā)生移動(dòng)，如圖4所示，銅帶400的兩邊均設(shè)有若干等間隔設(shè)置的定位孔，用于在沖孔切片之前對銅帶400進(jìn)行定位，銅片的切斷長度與沖孔位置主要是根據(jù)銅帶輸送檢測裝置30的運(yùn)送距離來確定。

如圖5所示，銅帶輸送檢測裝置30包括固定于機(jī)架100上的輸送架31、以及分別安裝于輸送架31上的整形機(jī)構(gòu)32、檢測定位機(jī)構(gòu)40、夾料機(jī)構(gòu)33和絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)36；夾料機(jī)構(gòu)33滑設(shè)于輸送架31上，且位于整形機(jī)構(gòu)32和檢測定位機(jī)構(gòu)40之間；絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)36連接夾料機(jī)構(gòu)33。工作時(shí)，夾料機(jī)構(gòu)33先夾緊銅帶400，隨后絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)36驅(qū)動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)33帶著銅帶400朝著沖切裝置300的方向運(yùn)送，當(dāng)絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)36驅(qū)動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)33帶著銅帶400運(yùn)動(dòng)一定的距離后，檢測定位機(jī)構(gòu)40對銅帶400進(jìn)行定位，并檢測是否對銅帶400定位到位，如果檢測到?jīng)]有定位好銅帶400，證明銅帶400的輸送距離不合格，沖切裝置300不對銅帶400進(jìn)行沖切；如果檢測到定位好銅片，絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)36驅(qū)動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)33返回原來位置，同時(shí)沖切裝置300對銅帶400進(jìn)行沖切。在銅帶400被輸送至沖切裝置300之前，整形機(jī)構(gòu)32會(huì)先對銅帶400進(jìn)行壓平，以使銅帶400被壓平整。

如圖6至圖8所示，檢測定位機(jī)構(gòu)40包括安裝座41、定位組件48及光纖感應(yīng)器47及安裝于安裝座41上的夾持架42；夾持架42的數(shù)量為兩個(gè)，用于對銅帶400進(jìn)行夾持，各夾持架42上均固定有一定位組件48，用于對銅帶400進(jìn)行定位；至少一夾持架42上固定有一光纖感應(yīng)器47，用于檢測定位機(jī)構(gòu)40是否將銅帶400定位好，若光纖感應(yīng)器47感應(yīng)到定位組件48沒有將銅帶400定位好，光纖感應(yīng)器47反饋信號，沖切裝置300停止對銅帶400的沖切，避免壓壞模具，若光纖感應(yīng)器47感應(yīng)到定位組件48將銅帶400定位好，光纖感應(yīng)器47不反饋信號，沖切裝置300對銅帶400進(jìn)行沖切。

各夾持架42上具有由銅帶過道43貫穿形成的夾持槽44、連通夾持槽44的穿架孔45和連通穿架孔45的安裝孔46，穿架孔45沿垂直于銅帶過道43的方向貫穿設(shè)置，安裝孔46沿平行于銅帶過道43的方向貫穿設(shè)置。

各定位組件48包括滑設(shè)于穿架孔45內(nèi)的定位桿481及連接定位桿481的推桿結(jié)構(gòu)49。

定位桿481包括定位部482與連接定位部482和推桿結(jié)構(gòu)49的擋光部483。推桿結(jié)構(gòu)49通過擋光部483驅(qū)動(dòng)定位部482插入至銅帶400邊部的定位孔內(nèi)，以對銅帶400進(jìn)行定位。

定位部482呈圓錐狀，定位部482靠近擋光部483的一端的尺寸大于定位部482遠(yuǎn)離擋光部483的一端的尺寸。通過設(shè)置定位桿481呈圓錐狀，一方面使得定位桿481可對設(shè)置有不同尺寸的定位孔的銅帶400進(jìn)行定位，提高了定位桿481的通用性；另一方面可以調(diào)整銅帶400的定位孔相對于定位部482的位置，最后使得銅帶400的定位孔能與定位部482同軸心。

光纖感應(yīng)器47的感應(yīng)端安裝于安裝孔46內(nèi)，且位于定位部482的一側(cè)，用于感應(yīng)擋光部483。

在本實(shí)施例中，各夾持架42上均固定有光纖感應(yīng)器47。兩個(gè)定位組件48對銅帶400進(jìn)行定位，如果僅通過一個(gè)光纖感應(yīng)器47對其中一個(gè)定位組件48是否將銅帶400定位好，有時(shí)候會(huì)發(fā)生光纖感應(yīng)器47檢測的定位組件48將銅帶400定位好，而另一個(gè)定位組件48沒有將銅帶400定位好，這使得銅帶400只有一邊被定位好，在沖切裝置300對銅帶400進(jìn)行沖孔切割時(shí)，銅帶400任然會(huì)發(fā)生偏移，無法保證沖切裝置300在銅帶400上正確的沖切和切割，通過在各夾持架42上均設(shè)置一光纖感應(yīng)器47，使得銅帶400兩邊是否被定位好均能被檢測到，只要銅帶400的一邊沒被定位好，沖切裝置300便不會(huì)對銅帶400進(jìn)行沖孔，當(dāng)檢測到銅帶400的兩邊都被定位好，沖切裝置300才會(huì)對銅帶400進(jìn)行沖孔切割，使得銅帶400在被沖切時(shí)不會(huì)發(fā)生偏移，保證了沖切裝置300能在銅帶400上正確沖孔切割。

檢測定位機(jī)構(gòu)40工作時(shí)，當(dāng)絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)36驅(qū)動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)33帶著銅帶400運(yùn)動(dòng)一定的距離后，推桿結(jié)構(gòu)49驅(qū)動(dòng)定位桿481朝向銅帶400運(yùn)動(dòng)，以對銅帶400進(jìn)行定位，這時(shí)會(huì)出現(xiàn)兩種狀況：

1、如果銅帶400的定位孔與定位桿481同心度在0.05mm以內(nèi)，則定位桿481的定位部482能插入銅帶400的定位孔內(nèi)，定位桿481的擋光部483運(yùn)動(dòng)至光纖感應(yīng)器47所在的位置，光纖感應(yīng)器47發(fā)出的光纖被擋光部483擋住，光纖感應(yīng)器47反饋信號，沖切裝置300對銅帶400進(jìn)行沖孔切割工序；

2、如果銅帶400的定位孔與定位桿481的小端部的同心度在0.05mm以上，則定位桿481的定位部482不能插入銅帶400的定位孔內(nèi)，定位桿481不能運(yùn)動(dòng)到位，因光纖感應(yīng)器47的探測頭位于定位部482的一側(cè)，所以光纖感應(yīng)器47發(fā)出的光纖是偏心照射的，未能照射到定位桿481的擋光部483上，這時(shí)光纖感應(yīng)器47無反饋信號，沖切裝置300停止對銅帶400的沖孔切割，避免了產(chǎn)生銅片次品。

夾料機(jī)構(gòu)33包括兩相對的氣爪34及連接各氣爪34的連接件35，氣爪34分別用于夾緊銅帶400的兩邊部，連接件35連接絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)36。

銅帶輸送檢測裝置30還包括位于夾料機(jī)構(gòu)33和檢測定位機(jī)構(gòu)40之間的彈簧浮動(dòng)夾銅機(jī)構(gòu)50；如圖9所示，彈簧浮動(dòng)夾銅機(jī)構(gòu)50包括固定于輸送架31上的固定塊51、位于固定塊51遠(yuǎn)離機(jī)架100的一側(cè)的上板52、位于固定塊51和上板52之間的下板53、連接上板52和下板53的連接塊54、設(shè)于上板52和下板53之間的夾銅組件58、固定于下板53上的推塊氣缸57、連接固定塊51的彈簧安裝桿55及套設(shè)于彈簧安裝桿55上的彈簧56；夾銅組件58包括連接上板52的第一壓塊581以及連接推塊氣缸57的輸出軸的第二壓塊582；彈簧安裝桿55滑接下板53；彈簧56位于固定板82和下板53之間。銅帶400從第一壓塊581和第二壓塊582之間穿過，當(dāng)檢測定位機(jī)構(gòu)40對銅帶400定位好后，推塊氣缸57驅(qū)動(dòng)第二壓塊582壓向第一壓塊581夾緊銅帶400，以便于沖切裝置300對銅帶400進(jìn)行沖切。彈簧56的設(shè)置，使得夾銅組件58的高度可隨著銅帶400的高度進(jìn)行調(diào)整，以使銅帶400保持筆直。

如圖10所示，銅片輸送裝置60包括固定于機(jī)架100上的排料架61、滑設(shè)于排料架61上的兩限位板62、及分別固定于排料架61上的圓皮帶運(yùn)送機(jī)構(gòu)63、銅片感應(yīng)機(jī)構(gòu)65和寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)64；限位板62之間具有銅片過道；圓皮帶運(yùn)送機(jī)構(gòu)63位于兩限位板62之間，用于運(yùn)送銅片；銅片過道遠(yuǎn)離沖切裝置300的一端設(shè)有銅片出口；銅片感應(yīng)機(jī)構(gòu)65位于銅片出口處，用于感應(yīng)銅片是否運(yùn)送到出料口處，若感應(yīng)到銅片運(yùn)動(dòng)至銅片出口處，銅片裝盤裝置70對位于銅片出口處的銅片進(jìn)行裝盤；寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)64連接至少一限位板62，用于根據(jù)銅片的寬度來調(diào)節(jié)兩限位板62之間的寬度，以使銅片能沿規(guī)定的路線正確地運(yùn)送至銅片出口處。在本實(shí)施例中，寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)64為絲桿寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

如圖11所示，銅片裝盤裝置70包括固定于機(jī)架100上的載盤放置架71、滑設(shè)于載盤放置架71上的載盤搬運(yùn)板72、固定于載盤放置架71上的支撐架74和推板機(jī)構(gòu)73、滑設(shè)于支撐架74上的滑動(dòng)架75、固定于支撐架74上的推架機(jī)構(gòu)76、以及分別連接滑動(dòng)架75的取銅片機(jī)械手77和取紙片機(jī)械手80；載盤搬運(yùn)板72位于支撐架74靠近供盤收盤裝置10的一側(cè)；推板機(jī)構(gòu)73連接載盤搬運(yùn)板72，用于推動(dòng)載盤搬運(yùn)板72在支撐架74和銅片裝盤裝置70之間移動(dòng)；推架機(jī)構(gòu)76連接滑動(dòng)架75，用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架75帶著取銅片機(jī)械手77和取紙片機(jī)械手80在銅片輸送裝置60和供紙裝置90之間移動(dòng)。工作時(shí)，當(dāng)銅片感應(yīng)機(jī)構(gòu)65感應(yīng)到銅片，推架機(jī)構(gòu)76驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架75帶著取銅片機(jī)械手77和取紙片機(jī)械手80朝著銅片輸送裝置60的方向運(yùn)動(dòng)，取銅片機(jī)械手77從銅片輸送裝置60上取得銅片；然后，推架機(jī)構(gòu)76驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架75帶著取銅片機(jī)械手77和取紙片機(jī)械手80分別運(yùn)動(dòng)至載盤搬運(yùn)板72的正上方和供紙裝置90的正上方；隨后，取銅片機(jī)械手77將銅片放置于載盤搬運(yùn)板72上的載盤內(nèi)，而取紙片機(jī)械手80從供紙裝置90上取紙；當(dāng)銅片感應(yīng)機(jī)構(gòu)65再次感應(yīng)到銅片，推架機(jī)構(gòu)76驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)架75帶著取銅片機(jī)械手77和取紙片機(jī)械手80再次分別運(yùn)動(dòng)至銅片輸送裝置60的正上方和載盤搬運(yùn)板72的正上方，取銅片機(jī)械手77從銅片輸送裝置60上取銅片，取紙片機(jī)械手80將紙片放置于銅片上，當(dāng)銅片感應(yīng)機(jī)構(gòu)65又一次感應(yīng)到銅片后，重復(fù)循環(huán)上述步驟，直至載盤搬運(yùn)板72上的載盤內(nèi)裝滿被紙片隔開的銅片；推板機(jī)構(gòu)73驅(qū)動(dòng)載盤搬運(yùn)板72帶著滿載的載盤自載盤放置架71運(yùn)動(dòng)至載盤放置架71靠近供盤收盤裝置10的一端；最后，取盤機(jī)械手200將滿載的載盤搬運(yùn)至供盤收盤裝置10的第二載盤機(jī)構(gòu)14上。

如圖12所示，取紙機(jī)構(gòu)80包括連接滑動(dòng)架75的升降氣缸81、連接升降氣缸81的固定板82、及分別連接固定板82的紙片彎曲組件83和吸紙組件86。紙片彎曲組件83用于驅(qū)動(dòng)紙堆最上方的紙片的兩端向中間靠攏，使紙片的中間部位鼓起而與其他紙片分開；吸紙組件86用于吸附紙片中間鼓起的部位；升降氣缸81位于固定板82遠(yuǎn)離紙盤95的一側(cè)，用于驅(qū)動(dòng)紙片彎曲組件83和吸紙組件86靠近或遠(yuǎn)離紙盤95。

紙片彎曲組件83包括兩設(shè)于固定板82遠(yuǎn)離升降氣缸81的一側(cè)的抓手結(jié)構(gòu)85、以及連接固定板82和各抓手結(jié)構(gòu)85的抓手氣缸84，抓手氣缸84用于驅(qū)動(dòng)兩抓手結(jié)構(gòu)85靠攏以使紙片的中間部位鼓起。

各抓手結(jié)構(gòu)85包括滾輪852、及連接抓手氣缸84和滾輪852的抓手851。在本實(shí)施例中，各抓手結(jié)構(gòu)85的滾輪852的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于抓手851的兩側(cè)。紙片彎曲組件83通過滾輪852作用于紙片上的摩擦力來驅(qū)動(dòng)紙片的端部向紙片的中間靠攏，從而使紙片的中間部位鼓起，相對于抓手851直接作用于紙片上，可以避免紙片被刮傷。

吸紙組件86包括位于固定板82遠(yuǎn)離升降氣缸81的一側(cè)的的吸盤88及連接吸盤88和固定板82的升降組件87，吸盤88位于抓手結(jié)構(gòu)85之間，用于吸附紙片中間鼓起的部位。

升降組件87包括位于固定板82遠(yuǎn)離升降氣缸81的一側(cè)的升降板873、位于固定板82靠近升降氣缸81的一側(cè)的驅(qū)動(dòng)板871、連接升降板873和驅(qū)動(dòng)板871的連接柱872、以及連接驅(qū)動(dòng)板871和固定板82的吸盤推動(dòng)氣缸874；升降板873上安裝有吸盤88；升降板873被抓手結(jié)構(gòu)85貫穿，且與抓手結(jié)構(gòu)85滑動(dòng)設(shè)置；驅(qū)動(dòng)板871位于升降氣缸81的一側(cè)；連接柱872貫穿固定板82，且與固定板82滑動(dòng)設(shè)置。吸盤推動(dòng)氣缸874通過驅(qū)動(dòng)板871和連接柱872驅(qū)動(dòng)升降板873帶動(dòng)吸盤88上升和下降。

在本實(shí)施例中，吸盤88的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于抓手氣缸84的兩側(cè)。通過設(shè)置吸盤88分別設(shè)于抓手氣缸84的兩側(cè)，使得紙片被吸附時(shí)不易從吸紙組件86上脫落。

取紙時(shí)，先升降氣缸81通過固定板82帶動(dòng)紙片彎曲組件83和吸紙組件86朝向供紙裝置90移動(dòng)，直至紙片彎曲組件83的抓手結(jié)構(gòu)85與紙堆最上方的紙片緊密接觸。然后抓手氣缸84驅(qū)動(dòng)兩抓手結(jié)構(gòu)85彼此靠攏，兩抓手結(jié)構(gòu)85的滾輪852利用其與紙片之間的摩擦力，使紙堆最上方的紙片的兩端向中間靠攏，而紙片的中間部位則在其兩端相互靠攏的過程中向上鼓起，當(dāng)紙片的中間部位鼓起一定的高度時(shí)，吸盤推動(dòng)氣缸874通過驅(qū)動(dòng)板871和連接柱872驅(qū)動(dòng)升降板873帶著吸盤88朝向紙片移動(dòng)，當(dāng)吸盤88接觸紙片中間鼓起的部位時(shí)，真空打開，吸盤88將鼓起的紙片吸附??；隨后抓手氣缸84驅(qū)動(dòng)兩抓手結(jié)構(gòu)85張開，最后升降氣缸81驅(qū)動(dòng)固定板82帶著紙片彎曲組件83和吸附有紙片的吸紙組件86上升遠(yuǎn)離供紙裝置90。

如圖13和圖14所示，供紙裝置90包括兩固定于機(jī)架100上的導(dǎo)條91、滑接各導(dǎo)條91的載盤運(yùn)送架92、兩滑設(shè)于載盤運(yùn)送架92上的盛紙機(jī)構(gòu)94、兩分別連接兩盛紙機(jī)構(gòu)94的X軸氣缸98、以及連接載盤運(yùn)送架92的Y軸氣缸93；各X軸氣缸98均固定于載盤運(yùn)送架92上；Y軸氣缸93固定于機(jī)架上。當(dāng)一紙盤95內(nèi)的紙片用完后，Y軸氣缸93會(huì)驅(qū)動(dòng)載盤運(yùn)送架92帶著用完紙片的紙盤95沿Y軸方向移動(dòng)，同時(shí)把另外一裝滿紙片的紙盤95送到供紙位置處。之后，X軸氣缸98會(huì)驅(qū)動(dòng)用完紙的紙片向X軸方向移動(dòng)，方便換紙。其中，X軸方向平行于銅帶400的運(yùn)動(dòng)方向，Y軸方向垂直于銅帶400的運(yùn)動(dòng)方向。

如圖15和圖16所示，各盛紙機(jī)構(gòu)94包括滑設(shè)于載盤運(yùn)送架92上的運(yùn)送板97、以及分別連接運(yùn)送板97的紙盤95和推紙組件96；紙盤95位于運(yùn)送板98遠(yuǎn)離導(dǎo)條91的一側(cè)；紙盤95遠(yuǎn)離運(yùn)送板98的側(cè)面上設(shè)有兩限紙件952，限紙件952之間具有放紙腔，各限紙件952具有擋板953及連接擋板953和紙盤95的連接板954，擋板953自連接板954朝著放紙腔的中心延伸，用于將紙片阻擋在放紙腔內(nèi)；推紙組件96位于紙盤95的下方，紙盤95上對應(yīng)推紙組件96設(shè)置盤穿孔951，以使推紙組件96穿過紙盤伸入至放紙腔內(nèi)，以推動(dòng)紙堆壓于限紙件952的擋板953上。當(dāng)取紙片機(jī)械手80在供紙裝置90上取紙時(shí)，先推紙組件96將紙堆壓于限紙件952的擋板953上，隨后取紙片機(jī)械手80的紙片彎曲組件83和吸紙機(jī)構(gòu)先后對紙堆最上方的紙片先后進(jìn)行彎曲和吸附動(dòng)作，最后升降氣缸81驅(qū)動(dòng)紙片彎曲組件83和吸紙組件86遠(yuǎn)離紙盤95，下方的紙片由于推紙組件96一直向上推動(dòng)而壓于限紙件952的擋板953上，從而使下面的紙片繼續(xù)留在紙盤95上，不會(huì)被吸紙組件86帶動(dòng)，保證了取紙片機(jī)械手80每次只取一張紙片。

上述的全自動(dòng)切片機(jī)工作時(shí)，取盤機(jī)械手200先從供盤收盤裝置10上取一空盤放置銅片裝盤裝置70上；然后剝紙裝置20將銅片與粘附在銅片上隔離紙分開，并對隔離紙進(jìn)行回收，與隔離紙分開的銅帶400的銅帶輸送檢測裝置30的運(yùn)送下被送至沖切裝置300處，沖切裝置300對銅帶400進(jìn)行切割和沖孔以形成銅片，形成的銅片在銅片輸送裝置60的運(yùn)輸下送往銅片裝盤裝置70，銅片裝盤裝置70從銅片輸送裝置60上取來銅片進(jìn)行裝盤，并從供紙裝置90上取紙將相鄰的銅片隔開，當(dāng)放置于銅片裝盤裝置70上的載盤裝滿銅片后，取盤機(jī)械手200將位于銅片裝盤裝置70上的滿載的載盤搬運(yùn)至供盤收盤裝置10上。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了銅片的自動(dòng)制作和裝盤，無須人力，降低了人力成本，而且還提高了銅片的制作精度。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。