1.一種高效橋殼雙腔模沖壓方法，其特征在于，包括以下步驟：
(1)下料，選擇合適直經(jīng)和厚度尺寸的圓管下成需要長度的管坯，管徑和壁厚與橋殼矩形截面處尺寸相當；
(2)縮徑，利用液壓設(shè)備將管坯兩端進行縮徑，直接縮出橋殼兩端圖紙要求的尺寸；
(3)沖壓成型，經(jīng)過縮徑處理的材料放置到步進式加熱爐加熱后，由爐腔內(nèi)運出，第一機器人手臂將橋殼片抓起，運送至沖壓凹模上，3500噸沖壓機沖壓凸模將橋殼片沖壓成型；
(4)然后沖壓機將沖壓凸模抬起，卸料柱將成型的橋殼片從沖壓凸模上頂下；
(5)第二機器人手臂將卸下的橋殼片運至整形凹模上，同時第一機器人手臂給沖壓腔上料，然后沖壓機凸模下壓，對兩腔內(nèi)的橋殼片分別進行沖壓成型和整形；
(6)沖壓成型和整形同時進行，整形同時沖壓出平面和坡口；
(7)沖壓后，沖壓機將凸模抬起，卸料柱將兩橋殼片從沖壓腔和整形腔凸模上頂下，第二機器人手臂將整形腔中的橋殼片取下，然后將沖壓腔的橋殼片運至整形腔，進行下一循。