本發明涉及自動送料技術領域，尤其涉及一種CNC機床的取料系統的料倉。

背景技術：

目前傳統的較常見的料倉有平面摩擦片式料倉和多工位料倉。

平面摩擦片式料倉是采用電機驅動鏈輪，鏈輪帶動摩擦片式鏈條來實現工件在水平方向的運送，待工件運送到機床或機械手抓料點后，由一液壓缸或氣缸將工件舉起實現豎直方向的運送。同時由傳感器在工作線路上對工件進行定位。

自動送料機在上料過程中，由于現有的傳送帶一般為皮帶傳送帶，在皮帶上工件無序傳送，且不能均勻間隔開傳送的工件，不能使工件準確的定位擺放在一定的位置上，傳感器感應不到具體的方位，定位精度差，程序設置的位置不能準確的把握，在機械手抓取時，不能準確的抓取到待加工工件，不能滿足自動送料機與數控車床的準確配合。

在生產模具工件為圓柱形鋼條時，因鋼條在傳送過程中容易出現打滑、移位等現象，導致鋼條進料不規則，容易造成漏空取料，加工效率低。

要使工件有序的擺放在固定的位置上，且在傳送帶運行時不偏移位置，需要人工進行擺放工件，使其位置達到程序設置的位置的具體要求，人工成本高。

技術實現要素：

鑒于上述現有技術存在的缺陷，本發明的目的是提出一種結構簡單緊湊，上料工件均勻間隔且有序、精準定位傳送，同時收料傳送帶能逆向傳送成品的CNC機床的取料系統的料倉。

本發明的目的將通過以下技術方案得以實現：

一種CNC機床的取料系統的料倉，包括底座、設置在底座上方的上料傳送帶、收料傳送帶、分別設置在上料傳送帶和收料傳送帶下方的驅動結構，其特征在于，所述上料傳送帶和收料傳送帶并排設置，所述上料傳送帶包括設置有兩條同步鏈條、主動軸、從動軸，其中主動軸、從動軸各設有一條，兩條同步鏈條通過鏈輪安裝；或者每一條鏈條通過鏈輪對應安裝一條主動軸與一條從動軸；所述兩條同步鏈條上的鏈結均包括前后具備安裝孔的內鏈板、前后具備安裝孔的外鏈板、銷軸，其中兩條鏈條的鏈結一一對應且鏈結的外鏈板左右對齊，每條鏈條的每個鏈結的一塊外鏈板成型為承載工件的傳送支架，所述傳送支架上設有工件放置槽，所述收料傳送帶與上料傳送帶在各自的驅動結構驅動下傳送方向相反。

所述工件放置槽為圓弧槽或方形槽或“V”字型槽，“V”字型槽是指工件放置槽的兩側的槽壁面為傾斜面，工件放置槽的槽口的寬度順滑減小。

所述驅動結構包括電機，電機與主動軸傳動連接。

所述收料傳送帶包括用于放置成品工件的皮帶。

所述上料傳送帶傳送下游端部設置有料到位檢測光電感應裝置。

所述上料傳送帶傳送下游端部設置有頂料夾具。

所述底座包括底座架和設置在底座架下的腳杯，還設有用于移動料倉的萬向輪，所述底座架上設置有系統控制箱。所述系統控制箱一側設置開口，通過開口與底座架上設置的氣動快換接頭連接，料倉的控制線路以及各種設備的連接均需采用快換接頭實現快速連接及分斷。

一種CNC機床的取料系統的料倉，還包括設置于上料傳送帶兩側的工件定位擋板。所述工件定位擋板為L形，所述擋板下端設置有定位槽，分別通過螺栓固定在底座架上。

一種CNC機床的取料系統的料倉，還包括設置在傳送帶下方的接水盆，接水盆為一四周設有擋邊的隔板，所述接水盆通過固定螺栓與所述底座架連接。

本發明的突出效果為：本發明提供了一種CNC機床的取料系統的料倉，結構緊湊，設計精巧，工藝流程簡單，上料工件均勻間隔且有序、精準定位傳送，同時收料傳送帶能逆向傳送成品，便于自動收料，大大減輕操作者的勞動強度，避免了人工偏差出現的生產問題，減少人工成本。

上料工序中，鏈條傳送帶通過改進，設置傳送支架，使工件有序的擺放上料傳送帶上，在傳送帶固定的位置上進行傳送，且在傳送帶運行時均勻間隔且不偏移位置。結合料到位檢測光感應裝置，提高了定位精準度，穩定可靠；有序且連續穩定地為生產提供待加工工件。在上料傳送帶一側平行設置收料傳送帶，兩傳送帶運行方向相反，大大的縮短了機械手抓取工件和機械手放置成品的距離，簡化了機械手動作路徑，節省了機械手工作程序，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發明實施例1的結構示意圖。

圖2是本發明實施例1中上料傳送帶的結構示意圖。

圖中，外鏈板1，內鏈板2，銷軸3，安裝孔4，工件5，滾子6；

底座11，上料傳送帶12，收料傳送帶13，驅動結構14；

底座架21，腳杯22，萬向輪23，系統控制箱24，工件定位擋板25，接水盤26，頂料夾具27，料到位檢測光電感應裝置28，快換接頭29。

具體實施方式

以下結合實施例附圖，對本發明的具體實施方式作進一步的詳述，以使本發明技術方案更易于理解、掌握。

實施例1

如圖1所示，一種CNC機床的取料系統的料倉，包括底座11、設置在底座上方的上料傳送帶12、收料傳送帶13、分別設置在上料傳送帶和收料傳送帶下方的驅動結構14，上料傳送帶12和收料傳送帶13并排設置，上料傳送帶12包括設置有兩條同步鏈條、主動軸、從動軸，其中主動軸、從動軸各設有一條，兩條同步鏈條通過鏈輪安裝。兩條同步鏈條上的鏈結均由前后具備安裝孔的內鏈板2、前后具備安裝孔的外鏈板1、銷軸3、套筒和滾子6組成，內鏈板與套筒間、外鏈板與銷軸間均為過盈配合，套筒與銷軸間則為間隙配合，形成動聯接。工作時，內、外鏈節間可以相對撓曲，套筒則繞銷軸自由轉動。為了減少銷軸與套筒間的磨損，在它們之間應進行潤滑。滾子活套在套筒外面，嚙合時滾子沿鏈輪齒廓滾動，以減小鏈條與鏈輪輪齒間的磨損。

兩條鏈條的鏈結一一對應且鏈結的外鏈板左右對齊，每條鏈條的每個鏈結的一塊外鏈板成型為承載工件的傳送支架。傳送支架包括基座，基座由一個基座體構成，在基座體上部成型有兩個間隔開的工件放置槽，兩個間隔開的工件放置槽的槽口相互對齊，基座體下部設有安裝孔。工件放置槽為 “V”字型槽，“V”字型槽是指工件放置槽的兩側的槽壁面為傾斜面，工件放置槽的槽口的寬度順滑減小，工件擺放其上，尤其適合圓柱形工件的擺放和固定傳送。兩條平行鏈條每個相對位置共四個外鏈板，只需在任一對稱位置設置2個外鏈板為傳送支架，即可使工件始終垂直于傳送方向，放置在傳送帶上進行傳送。

驅動結構包括電機，電機與主動軸傳動連接。收料傳送帶與上料傳送帶在各自的驅動結構驅動下傳送方向相反。上料傳送帶12傳送下游端部設置有料到位檢測光電感應裝置28和頂料夾具27。底座11包括底座架21和設置在底座架下的腳杯22，底座架下還設有用于移動料倉的萬向輪23，當移動后放置在固定位置時，萬向輪收起。底座架上設置有系統控制箱24。所述系統控制箱24一側設置開口，通過開口與底座架上設置的氣動快換接頭29連接，料倉的控制線路以及各種設備的連接均需采用快換接頭實現快速連接及分斷。料倉還包括設置于上料傳送帶12兩側的工件定位擋板25。所述工件定位擋板為L形，所述擋板下端設置有定位槽，分別通過螺栓固定在底座架21上。收料傳送帶13包括用于放置成品工件的皮帶。在兩傳送帶下方設置的接水盆26，接水盆為一四周設有擋邊的隔板，接水盆26通過固定螺栓與所述底座架21連接。

CNC機床工作時，料倉開始工作，數控機床的抓取機械手將加工完成的成品放置到收料傳送帶13的一端，讓收料傳送帶13傳送成品到收料口。此時收料傳送帶13的這一端平行位置為上料傳送帶12的工件抓取位置附近，機械手動作路徑大大減小。與此同時，擺放在上料傳送帶上的待加工工件，在驅動結構14驅動下傳送。工件到達料到位檢測光電感應裝置28的位置時，料到位檢測光電感應裝置28傳送信號使機械手執行取料動作，抓取工件放置在設置好的加工倉內進行加工處理，待加工完成，機械手抓取成品放置到收料傳送帶的一端，以此循環動作。

本發明尚有多種實施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術方案，均落在本發明的保護范圍之內。