1.一種隨速調(diào)節(jié)夾緊力的車床卡盤，包括車床床身（1）、通過軸承Ⅰ（2）轉(zhuǎn)動安裝于車床床身（1）內(nèi)的主軸（3）、設(shè)置于主軸（3）尾端帶輪（14）以及設(shè)置于主軸（3）前端的卡盤盤體（7），所述帶輪（14）通過傳動皮帶與車床電機傳動連接，N個卡爪（9）通過滑槽（8）滑動安裝于卡盤盤體（7）上，各個卡爪（9）通過卡爪驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動其相互同步向外側(cè)打開或同步向內(nèi)側(cè)收縮，其特征在于：還包括安裝于主軸（3）上的齒輪Ⅰ（15）、安裝于車床床身（1）上的液壓馬達（19）、安裝于液壓馬達（19）輸出軸上的齒輪Ⅲ（20）、超越離合器（18）、用于檢測齒輪Ⅲ（20）轉(zhuǎn)速的速度檢測機構(gòu)、閥板（23）、設(shè)置于閥板（23）內(nèi)的流量調(diào)節(jié)閥（25）以壓力調(diào)節(jié)閥（24）、通過軸承Ⅲ（30）轉(zhuǎn)動安裝于閥板（23）上的驅(qū)動軸（31）、設(shè)置于流量調(diào)節(jié)閥（25）上的進油口Ⅱ（28）以及出油口Ⅱ（29）、設(shè)置于壓力調(diào)節(jié)閥（24）上的進油口Ⅰ（26）和出油口Ⅰ（27）、分別設(shè)置于驅(qū)動軸（31）上的凸輪Ⅰ（32）和凸輪Ⅱ（33）以及用于使驅(qū)動軸（31）定角度轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，所述超越離合器（18）的外圈通過齒輪Ⅳ（38）與齒輪Ⅲ（20）相嚙合，轉(zhuǎn)軸（16）一端轉(zhuǎn)動安裝于車床床身（1）上，其另一端與超越離合器（18）內(nèi)圈相連接，所述轉(zhuǎn)軸（16）上固定有齒輪Ⅱ（17），所述齒輪Ⅱ（17）與齒輪Ⅰ（15）相嚙合，所述卡爪驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動為液壓驅(qū)動機構(gòu)，進油口Ⅰ（26）以及進油口Ⅱ（28）分別通過油管連接于油泵，液壓驅(qū)動機構(gòu)通過油管連接于出油口Ⅰ（27），液壓馬達（19）通過油管連接于出油口Ⅱ（29），當(dāng)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動驅(qū)動軸（31）轉(zhuǎn)動時凸輪Ⅰ（32）推動流量調(diào)節(jié)閥（25）的閥桿向內(nèi)側(cè)運動過程中，凸輪Ⅱ（33）推動壓力調(diào)節(jié)閥（24）的閥桿向內(nèi)側(cè)運動，所述速度檢測機構(gòu)以及驅(qū)動機構(gòu)連接于PLC。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨速調(diào)節(jié)夾緊力的車床卡盤，其特征在于：所述液壓驅(qū)動機構(gòu)包括通過軸承Ⅱ（4）水平安裝于主軸（3）內(nèi)的滑套（5）、水平滑動插裝于滑套（5）內(nèi)孔中的驅(qū)動桿（6）、安裝于車床床身（1）上的旋轉(zhuǎn)油缸（39），所述滑套（5）的外側(cè)端與車床床身（1）相連接，所述驅(qū)動桿（6）的尾端連接于旋轉(zhuǎn)油缸（39）的活塞桿，其頭端連接有套筒（12），所述套筒（12）內(nèi)設(shè)置有錐孔（13），各個卡爪（9）的尾端設(shè)置有與錐孔（13）錐度相配的錐頭（11），卡爪（9）與卡盤盤體（7）之間通過彈簧（10）相連，所述錐頭（11）滑動插入于錐孔（13）內(nèi)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)油缸（39）推動驅(qū)動桿（6）向前端運動時，套筒（12）驅(qū)動各個卡爪（9）沿滑槽（8）向下滑動并拉伸彈簧（10）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨速調(diào)節(jié)夾緊力的車床卡盤，其特征在于：所述速度檢測機構(gòu)包括設(shè)置于齒輪Ⅲ（20）外表面上的觸發(fā)塊（22）及光電開關(guān)（21），所述光電開關(guān)（21）連接于PLC，所述齒輪Ⅲ（20）每旋轉(zhuǎn)一周，觸發(fā)塊（22）使光電開關(guān)（21）產(chǎn)生一次觸發(fā)信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨速調(diào)節(jié)夾緊力的車床卡盤，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)包括為伺服電機（34）以及蝸輪蝸桿減速機（35），所述伺服電機（34）的輸出軸與蝸輪蝸桿減速機（35）的輸入端傳動連接，所述驅(qū)動軸（31）與蝸輪蝸桿減速機（35）的輸出端傳動連接，所述驅(qū)動軸（31）上設(shè)置有反扭力裝置，所述反扭力裝置作用于驅(qū)動軸（31）的扭力與伺服電機（34）轉(zhuǎn)動輸出的扭力相反。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項所述的隨速調(diào)節(jié)夾緊力的車床卡盤，其特征在于：還包括連接于驅(qū)動軸（31）的用于檢測驅(qū)動軸（31）轉(zhuǎn)動角度的編碼器，所述編碼器連接于PLC。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的隨速調(diào)節(jié)夾緊力的車床卡盤，其特征在于：所述反扭力裝置包括分別安裝于驅(qū)動軸（31）上且相互旋向相反的扭轉(zhuǎn)彈簧Ⅰ（36）和扭轉(zhuǎn)彈簧Ⅱ（37），所述扭轉(zhuǎn)彈簧Ⅰ（36）和扭轉(zhuǎn)彈簧Ⅱ（37）的一端均固定于閥板（23）上，其另一端均固定于驅(qū)動軸（31）上。