1.一種自動化焊接機(jī)的雙機(jī)械手工件供料裝置，其特征在于：該裝置包括工件翻轉(zhuǎn)裝置（2）和機(jī)械手搬運(yùn)裝置（3）；所述的工件翻轉(zhuǎn)裝置（2）包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架（20）、進(jìn)料口（21）、工件分割機(jī)構(gòu)（22）、工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（23）、工件到位給信號機(jī)構(gòu)（24）和翻轉(zhuǎn)機(jī)升降機(jī)構(gòu)（25），所述的進(jìn)料口為一條輸送軌道（210），輸送軌道（210）的前端與所述的送料軌道（102）相連接；
所述的工件分割機(jī)構(gòu)（22）固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)架（20）上，所述的工件到位給信號機(jī)構(gòu)（24）設(shè)置在工件分割機(jī)構(gòu)（22）的下游，所述的工件分割機(jī)構(gòu)（22）與工件到位給信號機(jī)構(gòu)（24）在輸送軌道（210）的末端形成旋轉(zhuǎn)工件位；
所述的工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（23）位于工件分割機(jī)構(gòu)（22）的下游，工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（23）上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)鉤（234），旋轉(zhuǎn)鉤（234）的勾部可插入旋轉(zhuǎn)工件位并勾起工件；在旋轉(zhuǎn)鉤（234）的勾部勾住工件（8）后，工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（23）工作驅(qū)動旋轉(zhuǎn)鉤（234）上翻90°，并且所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)升降機(jī)構(gòu)（25）帶動旋轉(zhuǎn)鉤（234）上升，將工件（8）輸送至機(jī)械手工位；所述的機(jī)械手搬送裝置（3）包括前后搬送機(jī)構(gòu)（30）、上下搬送機(jī)構(gòu)（31）、第一機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)（32）、第二機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)（33）和機(jī)械手機(jī)構(gòu)（34）；
所述的前后搬送機(jī)構(gòu)（30）包括前后搬送底座（301）、前后搬送氣缸（302）和前后搬送平臺（303），所述的前后搬送底座（301）上設(shè)置有前后搬送導(dǎo)軌（304），所述的前后搬送平臺（303）通過滑塊（305）活動設(shè)置在前后搬送導(dǎo)軌（304）上，在前后搬送底座（301）的一端設(shè)置所述的前后搬送氣缸（302），前后搬送氣缸（302）的活塞桿與所述的前后搬送平臺（303）相連接；
所述的上下搬送機(jī)構(gòu)（31）、第一機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)（32）、第二機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)（33）和機(jī)械手機(jī)構(gòu)（34）均為兩套，兩套上下搬送機(jī)構(gòu)（31）均固定設(shè)置在前后搬送平臺（303）上；
所述的上下搬送機(jī)構(gòu)（31）包括傾斜機(jī)座（310）、上下搬送氣缸（311）和上下搬送滑塊（312），所述的傾斜機(jī)座（310）設(shè)置在前后搬送平臺（303）上，傾斜機(jī)座（310）上設(shè)置有上下搬送導(dǎo)軌（313），所述的上下搬送滑塊（312）滑動設(shè)置在上下搬送導(dǎo)軌（313）上，所述的上下搬送氣缸（311）設(shè)置在傾斜機(jī)座（310）的頂端，上下搬送氣缸（311）的活塞桿與所述的上下搬送滑塊（312）相連接；
所述的第一機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)（32）設(shè)置在上下搬送滑塊（312）上，實(shí)現(xiàn)第一個(gè)水平方向的運(yùn)動，第二機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)（33）設(shè)置在第一機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)（32）上，實(shí)現(xiàn)與第一個(gè)水平方向相垂直的第二個(gè)水平方向的運(yùn)動；所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)（34）設(shè)置在第二機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)（33）上，通過前后搬送機(jī)構(gòu)（30）、上下搬送機(jī)構(gòu)（31）、第一機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)（32）和第二機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)（33）的動作，兩套機(jī)械手機(jī)構(gòu)（34）分別將工件（8）從機(jī)械手工位搬運(yùn)至焊接工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化焊接機(jī)的雙機(jī)械手工件供料裝置，其特征在于：前后搬送底座（301）的一端設(shè)置有前后搬送氣缸安裝板（307），所述的前后搬送氣缸設(shè)置在前后搬送氣缸安裝板（307）上，并在前后搬送氣缸安裝板（307）上設(shè)置有限位螺釘（306），前后搬送底座（301）的一端設(shè)置有螺釘安裝板（308），螺釘安裝板（308）設(shè)置有限位螺釘（306）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化焊接機(jī)的雙機(jī)械手工件供料裝置，其特征在于：所述的傾斜機(jī)座（310）的上下端分別設(shè)置有限位螺釘（314），所述的傾斜機(jī)座（310）包括底座（315）、傾斜板（316）和氣缸座（317），底座（315）固定設(shè)置在前后搬送平臺（303）上，底座（315）上設(shè)置有連接凸起（318），所述的傾斜板（316）的上部下方設(shè)置有U型凸起（319），U型凸起（319）與連接凸起（318）通過銷軸相連接，氣缸座（317）設(shè)置在傾斜板（316）的頂端，所述的上下搬送氣缸（311）固定設(shè)置在氣缸座上（317）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化焊接機(jī)的雙機(jī)械手工件供料裝置，其特征在于：所述的第一機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)（32）包括第一機(jī)械手搬送氣缸座（320）和第一機(jī)械手搬送氣缸（321），第一機(jī)械手搬送氣缸座（320）固定設(shè)置在上下搬送滑塊（312）上，第一機(jī)械手搬送氣缸（321）固定設(shè)置在第一機(jī)械手搬送氣缸座（320）上，第一機(jī)械手搬送氣缸（321）與水平面相平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動化焊接機(jī)的雙機(jī)械手工件供料裝置，其特征在于：所述的第二機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)（33）包括第二機(jī)械手搬送氣缸座（330）和第二機(jī)械手搬送氣缸（331），第二機(jī)械手搬送氣缸座（330）與第一機(jī)械手搬送氣缸（321）的活塞桿相連接，第二機(jī)械手搬送氣缸（331）固定設(shè)置在第二機(jī)械手搬送氣缸座（330）上，第二機(jī)械手搬送氣缸（331）與水平面相平行并與第一機(jī)械手搬送氣缸（321）相垂直，在第二機(jī)械手搬送氣缸（331）的活塞桿上設(shè)置有機(jī)械手安裝板（332）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動化焊接機(jī)的雙機(jī)械手工件供料裝置，其特征在于：所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)（34）包括連接板（340）、機(jī)械手氣缸（341）和機(jī)械手夾持臂（342），連接板（340）固定在機(jī)械手安裝板（332）上，機(jī)械手氣缸（341）與連接板（340）固定連接，兩條機(jī)械手夾持臂（342）設(shè)置在機(jī)械手氣缸（341）上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化焊接機(jī)的雙機(jī)械手工件供料裝置，其特征在于：工件分割機(jī)構(gòu)（22）包括分割機(jī)座（220），分割氣缸（221）、分隔板（222）和分隔連接座（223），所述的分割機(jī)座（220）固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)架（20）的上方，分割氣缸（221）固定設(shè)置在分割機(jī)座（220）上，所述的分隔連接座（223）固定設(shè)置在分割氣缸（221）的活塞桿上，分隔板（222）固定設(shè)置在分隔連接座（223）上，分隔板（222）的下端設(shè)有分割片（224），所述的工件到位給信號機(jī)構(gòu)（24）設(shè)置在分隔板（222）下游輸送軌道（210）的末端，分割片（224）插入輸送軌道（210）的端部，分割片（224）與工件到位給信號機(jī)構(gòu)（24）之間留出一個(gè)工件位作為所述的旋轉(zhuǎn)工件位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化焊接機(jī)的雙機(jī)械手工件供料裝置，其特征在于：所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)升降機(jī)構(gòu)（25）包括升降機(jī)座（250）、升降氣缸（251）和升降連接座（252），所述的升降機(jī)座（250）固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)架（20）上，升降氣缸（251）設(shè)置在升降機(jī)座（250）上，升降連接座（252）設(shè)置在升降氣缸（251）的活塞桿上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動化焊接機(jī)的雙機(jī)械手工件供料裝置，其特征在于：其特征在于：工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（23）包括旋轉(zhuǎn)機(jī)座（230）、旋轉(zhuǎn)氣缸（231）、旋轉(zhuǎn)頭（232）和旋轉(zhuǎn)塊（233）；所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)座（230）固定設(shè)置在升降連接座（252）上，旋轉(zhuǎn)氣缸（231）固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)座（230）上，所述的旋轉(zhuǎn)頭（232）與旋轉(zhuǎn)氣缸（231）的輸出軸相連接，旋轉(zhuǎn)塊（233）與旋轉(zhuǎn)頭（232）相連接，所述的旋轉(zhuǎn)鉤（234）的中部鉸接設(shè)置在旋轉(zhuǎn)塊（233）上，在旋轉(zhuǎn)鉤（234）的上部設(shè)置拉簧（235），拉簧（235）的另一端與所述的旋轉(zhuǎn)塊（233）相連接。