1.一種護欄部件之間的全自動旋轉定位焊接裝置，其特征在于，包括有用于放置豎梁和底座的工作臺（1），工作臺（1）上設置有固定底座的第一定位組件（2）、固定豎梁的第二定位組件（3）、焊接組件（4）以及防護組件（5）；第一定位組件（2）包括有設置在工作臺（1）上的旋轉臺（21）以及驅動旋轉臺（21）轉動的電機，旋轉臺（21）的頂部設置有用于固定底座的凸起（22）或凹部；第二定位組件（3）包括有設置在工作臺（1）上的立柱（31）、設置在立柱（31）上的豎向導軌（32）、沿豎向導軌（32）相對立柱（31）移動的第一滑動件、驅動第一滑動件移動的液壓缸以及在第一滑動件上向下延伸出的頂柱（33），頂柱（33）位于旋轉臺（21）的正上方；焊接組件（4）包括有設置在工作臺（1）上的水平導軌（41）、沿水平導軌（41）移動的第二滑動件、驅動第二滑動件移動的第一氣缸、設置在第二滑動件上的夾持機構以及設置在第二滑動件和夾持機構之間的空間調位機構，夾持機構上設置有焊槍（49），焊槍（49）連接有焊機；防護組件（5）包括有能夠在旋轉套側方豎向運動的防護罩（51）以及驅動防護罩（51）運動的豎向設置的第二氣缸（52）。
2.根據權利要求1所述的一種護欄部件之間的全自動旋轉定位焊接裝置，其特征在于，所述第一滑動件包括有套設在立柱（31）上的套筒（34）以及在套筒（34）上向側方延伸出的懸臂（35），頂柱（33）設置在懸臂（35）上。
3.根據權利要求1所述的一種護欄部件之間的全自動旋轉定位焊接裝置，其特征在于，所述頂柱（33）的底部設置有錐面朝下的錐形塊（36）。
4.根據權利要求1所述的一種護欄部件之間的全自動旋轉定位焊接裝置，其特征在于，所述第二滑動件是滑板（42），滑板（42）上設置有若干夾持機構和空間調位機構。
5.根據權利要求1所述的一種護欄部件之間的全自動旋轉定位焊接裝置，其特征在于，所述夾持機構包括在空間調位機構上沿第二滑動件的滑動方向延伸出的連接桿（43）、設置在連接桿（43）背向空間調位機構的一端的連接座（44）以及設置在連接座（44）上兩塊夾板（45），兩塊夾板（45）相向地開設有容置焊槍（49）穿過的通孔，兩塊夾板（45）通過螺釘連接。
6.根據權利要求1所述的一種護欄部件之間的全自動旋轉定位焊接裝置，其特征在于，所述空間調位機構包括有從第二滑動件到夾持機構依次設置的X軸滑動組件（46）、Y軸滑動組件（47）及Z軸滑動組件（48），X軸滑動組件（46）、Y軸滑動組件（47）和Z軸滑動組件（48）均包括有絲桿、滑塊和滑槽，X軸滑動組件（46）的滑槽連接第二滑動件，Y軸滑動組件（47）的滑槽連接X軸滑動組件（46）的滑塊，Z軸滑動組件（48）的滑槽連接Y軸滑動組件（47）的滑塊，Z軸滑動組件（48）的滑塊連接夾持機構。
7.根據權利要求1所述的一種護欄部件之間的全自動旋轉定位焊接裝置，其特征在于，所述焊槍（49）的槍管朝向轉盤翻折。