1.一種設有位置傳感器的齒輪齒條缸自鎖液壓機，其特征是：包括：殼體(11)，齒輪齒條缸，曲柄連桿機構，限位鎖定裝置以及位置傳感器(10)；
所述齒輪齒條缸包括：缸體(15)，設在所述缸體(15)內的齒條(17)，與所述齒條(17)嚙合并通過潤滑軸套(9)套裝在所述殼體(11)上的曲軸(12)，設在所述齒條(17)兩端的活塞(18)，對所述缸體(15)和所述活塞(18)進行密封的密封件(16)，設在所述缸體(15)兩端的排氣塞(22)；當在所述缸體(15)內注入高壓油后，所述活塞(18)帶動所述齒條(17)在所述缸體(15)內移動，進而帶動所述曲軸(12)轉動；
所述曲柄連桿機構包括：固定在所述曲軸(12)上的曲柄(8)，下端鉸接在所述曲柄(8)上的連桿(7)，通過銷軸(6)連接在所述連桿(7)上端的拉桿(1)，設在所述拉桿(1)與所述殼體(11)之間起支撐作用的支撐環(3)，頂環(5)以及位于所述支撐環(3)和所述頂環(5)之間起密封作用的密封圈(4)；所述曲柄連桿機構將所述曲軸(12)的轉動轉換為所述拉桿(1)的上下往復運動；
所述限位鎖定裝置包括：螺接在所述殼體(11)上的限位銷(13)，插接在所述殼體(11)預留孔中的鎖定銷(14)；當所述曲軸(12)轉至上死點時，由所述限位銷(13)對所述曲軸(12)進行左側限位，在所述預留孔插入所述鎖定銷(14)對所述曲軸(12)進行右側限位；
所述位置傳感器(10)設在所述殼體(11)上，當所述曲軸(12)轉至上死點或下死點時，所述位置傳感器(10)正對所述曲軸(12)上預設的2個凹槽中的一個，反饋所述曲軸(12)到位信號；
當所述曲軸(12)轉至下死點時，通過所述齒輪齒條缸中所述活塞(18)的行程對所述曲軸(12)鎖固。
2.根據權利要求1所述的設有位置傳感器的齒輪齒條缸自鎖液壓機，其特征是：它還包括：設在所述活塞(18)外側的緩沖機構；所述緩沖機構包括：彈簧(19)，滑套(20)，固定套(21)；所述滑套(20)為開口結構，其通過所述彈簧(19)與所述活塞(18)抵觸連接，所述固定套(21)安裝在所述缸體(15)端部一側。
3.根據權利要求1或2所述的設有位置傳感器的齒輪齒條缸自鎖液壓機，其特征是：它還包括：設在所述殼體(11)上端開口處的刮污環(2)。