1.一種煙霧報警器多工位組裝擰腳裝置,其特征在于:包括機架(1)、設于機架(1)底部的頂升機構(2)和設于機架(1)上部的擰腳機構(3),其中,
所述的頂升機構(2)包括升降機構(21)和頂壓機構(22),所述的升降機構(21)包括升降框架(212)和能夠帶動升降框架(212)升降的升降驅動機構,所述的升降框架(212)內設有若干組頂壓機構(22),每組頂壓機構(22)均包括壓臺(223)和能夠帶動壓臺(223)壓緊煙霧報警器組件的氣動推頂機構;
所述的擰腳機構(3)包括安裝在機架(1)上部的支架(31)和安裝于支架(31)上的若干組擰腳單元(32),每組擰腳單元(32)均包括擰腳驅動機構(321)、齒輪箱(322)和擰桿(323),所述的擰腳驅動機構(321)通過齒輪箱(322)與擰桿(323)傳動連接,所述的擰桿(323)位于相對應的壓臺(223)的正上方,且擰桿(323)的頭部具有能夠與相對應的煙霧報警器組件上的引腳(101a)相配合的擰腳槽(3231)。
2.根據權利要求1所述的一種煙霧報警器多工位組裝擰腳裝置,其特征在于:所述的頂升機構(2)還包括設于升降框架(212)底部兩側的兩組支撐機構(23),每組支撐機構(23)均包括推動氣缸(231)、支撐桿(232)和拉簧(233),所述的支撐桿(232)的一端鉸接在升降框架(212)的底部,支撐桿(232)的另一端設于機架(1)上設置的開口(11)內,所述的拉簧(233)的一端連接在升降框架(212)上,拉簧(233)的另一端連接在支撐桿(232)上,所述的推動氣缸(231)固定于機架(1)上,且推動氣缸(231)位于支撐桿(232)的一側;當升降驅動機構帶動升降框架(212)上升到最大行程時,支撐桿(232)的自由端在拉簧(233)的側向拉力作用下離開開口(11)并抵在機架(1)上,當升降驅動機構帶動升降框架(212)下降時,推動氣缸(231)將支撐桿(232)的自由端推入開口(11)內。
3.根據權利要求2所述的一種煙霧報警器多工位組裝擰腳裝置,其特征在于:所述的頂壓機構(22)還包括連接氣動推頂機構的壓力檢測器,所述的壓力檢測器用于監測對應的氣動推頂機構的氣壓。
4.根據權利要求3所述的一種煙霧報警器多工位組裝擰腳裝置,其特征在于:所述的升降框架(212)的頂部還設有定位柱(2121)。
5.根據權利要求4所述的一種煙霧報警器多工位組裝擰腳裝置,其特征在于:所述的升降驅動機構包括升降氣缸(211)、導柱(213)和導套(214),所述的升降框架(212)通過導柱(213)和導套(214)安裝于機架(1)上,所述的升降氣缸(211)固定在機架(1)上,且升降氣缸(211)與升降框架(212)的底部相連接;所述的氣動推頂機構包括頂壓氣缸(221)、連接桿(222)和導向組件(224),所述的頂壓氣缸(221)安裝于升降框架(212)內,且頂壓氣缸(221)通過連接桿(222)連接壓臺(223),所述的導向組件(224)設于連接桿(222)與升降框架(212)之間。
6.根據權利要求1至5任意一項所述的一種煙霧報警器多工位組裝擰腳裝置,其特征在于:所述的擰腳機構(3)還包括用于加熱擰桿(323)的加熱裝置。
7.根據權利要求6所述的一種煙霧報警器多工位組裝擰腳裝置,其特征在于:所述的加熱裝置為設于擰桿(323)內的電加熱管。
8.根據權利要求6所述的一種煙霧報警器多工位組裝擰腳裝置,其特征在于:所述的擰腳驅動機構(321)包括驅動氣缸(3211)、驅動齒條(3212)、滑軌(3213)、滑塊(3214)和驅動齒輪(3215),所述的驅動氣缸(3211)固定于支架(31)上,且驅動氣缸(3211)與驅動齒條(3212)相連,所述的驅動齒條(3212)通過滑軌(3213)和滑塊(3214)安裝在支架(31)上,所述的驅動齒條(3212)與驅動齒輪(3215)相嚙合,所述的驅動齒輪(3215)與齒輪箱(322)的輸入軸相連。
9.根據權利要求8所述的一種煙霧報警器多工位組裝擰腳裝置,其特征在于:所述的驅動齒條(3212)與并列設置的兩個以上的驅動齒輪(3215)相嚙合,每個驅動齒輪(3215)均連接一個齒輪箱(322)。
10.根據權利要求9所述的一種煙霧報警器多工位組裝擰腳裝置,其特征在于:所述的齒輪箱(322)具有三個輸出軸,每個輸出軸均連接一個從動齒輪,齒輪箱(322)的輸入軸連接一個主動齒輪,該主動齒輪通過中間齒輪分別與三個從動齒輪傳動嚙合,且每個輸出軸均與一根擰桿(323)相連接。