本發明涉及一種裝配機設備，具體涉及一種具有凸輪連桿結構的裝配機。

背景技術：

目前的裝配機一般都是由間歇分割器帶動工作轉盤實現起停動作，每個工位的動作都是由氣缸來實現，氣缸的動作和工作轉盤之間需要時間來協調，當裝配節拍加快時氣缸動作未完成，工作轉盤已經開始轉動，所以氣缸結構不利于實現高速裝配生產，隨著工位的增多，氣缸使用量也增多，耗氣量也將增大，如供氣不足，則會出現不穩定現象，在運行過程中，氣缸不停充氣、放氣，產生巨大的噪音以及撞擊振動。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種具有凸輪連桿結構的裝配機，它解決了裝配機的氣缸動作與工作轉盤之間存在時間差，造成工作不同步，無法實現裝配機高速裝配生產的問題。本發明實現了裝配機高速裝配生產，具有結構簡單、運行平穩、噪音小、成本低、可控性好、易于實現的特點。

本發明所采用的技術方案是：一種具有凸輪連桿結構的裝配機，包括基座、分割器傳動裝置、機械手前后驅動裝置、機械手上下驅動裝置、工作轉盤、機械手聯動裝置；

所述的基座上安裝有動力輸入軸，所述的動力輸入軸上安裝有槽型凸輪Ⅰ和擺桿，所述擺桿的一端通過一鉸接軸鉸接在基座上，所述擺桿的另一端通過設置于擺桿兩側的凸輪槽滑塊Ⅰ與槽型凸輪Ⅰ的凸輪槽的相配合形成凸輪傳動機構；所述擺桿設置有凸輪槽滑塊Ⅰ的一端還設置有鉸接塊；

所述的分割器傳動裝置包括分割器主軸、分隔器主軸軸承座，所述的分割器主軸通過分割器主軸軸承座安裝在基座的一側，所述分割器主軸的下端安裝有錐形齒輪副，所述的分割器主軸通過錐形齒輪副連接動力輸入軸，所述分割器主軸的上端部安裝有分割器凸輪，所述的分割器凸輪與工作轉盤配合設置；

所述的機械手前后驅動裝置包括凸輪傳動機構、推桿聯動機構、曲柄拉桿機構、同步帶輪傳動機構，所述的凸輪傳動機構、推桿聯動機構、曲柄拉桿機構、同步帶輪傳動機構分別通過連接件依次相連接；

所述機械手上下驅動裝置包括上下傳動軸，所述上下傳動軸的軸壁上對稱安裝有上下傳動軸導向裝置，所述的上下傳動軸導向裝置包括導向塊和導軌，所述上下傳動軸的外部安裝有上下傳動軸滑動法蘭，所述的工作轉盤安裝在上下傳動軸滑動法蘭上，所述上下傳動軸下部通過凸輪連接機構連接于擺桿端部左右兩側設置的鉸接塊上；

所述的機械手聯動裝置安裝在上下傳動軸的上端。

作為進一步優化，本發明還在如下地方做了改進：所述的槽型凸輪Ⅰ為兩個，兩槽型凸輪Ⅰ相向設置。所述的鉸接塊為兩個分別對應設置在擺桿端部的左右兩側。

所述的凸輪傳動機構包括槽型凸輪Ⅱ以及與槽型凸輪Ⅱ相配合的凸輪槽滑塊Ⅱ，所述槽型凸輪Ⅱ水平安裝在分割器主軸上，所述的推桿聯動機構包括推桿和推桿滑塊，所述的推桿和推桿滑塊相配合，所述推桿滑塊固定在基座上部設置的固定板上，所述的推桿的一端連接凸輪槽滑塊Ⅱ，所述的大同步帶輪通過曲柄拉桿機構的連桿與推桿相連，所述的大同步帶輪通過軸承座安裝在所述的固定板上。

所述的同步輪包括大同步帶輪和小同步帶輪，所述的大同步帶輪和小同步帶輪之間連接有同步帶。

所述小同步帶輪安裝在上下傳動軸的下端，所述上下傳動軸的下端部還設置有小同步帶擋塊，所述小同步帶擋塊通過側部設置的安裝板固定安裝在導向塊的一側。

所述導向塊固定在傳動軸滑動法蘭上，所述的導軌固定在上下傳動軸的軸壁上。

所述的凸輪連接機構包括凸輪連桿和凸輪連接架。

所述的機械手聯動裝置包括機械手安裝盤、機械手導軌固定板、機械手轉動花盤、機械手大連桿、機械手滑塊，所述的機械手安裝盤安裝在上下傳動軸的上部，所述的上下傳動軸穿過機械手安裝盤的中心與機械手轉動花盤相連，所述機械手導軌固定板為多個，分別沿機械手安裝盤圓周方向安裝在機械手安裝盤的外壁上，所述的機械手導軌固定板上安裝有機械手導軌，所述的機械手導軌設置機械手滑塊，所述的機械手滑塊通過機械手大連桿連接機械手轉動花盤，機械手大連桿的一端鉸接機械手滑塊上，另一端鉸接在機械手轉動花盤上。

所述錐形齒輪副的一對錐形齒對軸交角為90°，比數為1：2。

本發明的有益效果是：

本發明一種具有凸輪連桿結構的裝配機，它采用凸輪和連桿結構，替代氣缸動作，將每個工作共同的動作特征整合到一起，實現了降低成本，結構簡單化。每個工位的動作與工作轉盤機械聯動，可控性好，工位動作可停在任意位置，運行平穩無撞擊，易于實現高速化生產。

附圖說明

圖1是本發明一種具有凸輪連桿結構的裝配機的主視圖；

圖2是本發明一種具有凸輪連桿結構的裝配機的側視圖；

圖3是本發明一種具有凸輪連桿結構的立體機構示意圖；

圖中：1-基座、2-工作轉盤、3-動力輸入軸、4-槽型凸輪Ⅰ、5-擺桿、6-鉸接塊、7-凸輪連接機構、71-凸輪連桿、72-凸輪連接架、8-上下傳動軸、9-分割器主軸、10-分隔器主軸軸承座、11-錐形齒輪副、12-分割器凸輪、13-凸輪傳動機構、131-槽型凸輪Ⅱ、132-凸輪槽滑塊Ⅱ、14-推桿聯動機構、141-推桿、142-推桿滑塊、15-曲柄拉桿機構、16-同步輪傳動機構、161-大同步帶輪、162-小同步帶輪、17-固定板、18-上下傳動軸導向裝置、19-導向塊、20-導軌、21-上下傳動軸滑動法蘭、22-小同步帶輪擋塊、23-機械手安裝盤、24-機械手導軌固定板、25-機械手轉動花盤、26-機械手大連桿、27-機械手滑塊、28-機械手導軌。

具體實施方式

為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過一個具體實施方式，并結合其附圖，對本方案進行闡述。

如圖1-3所示，本發明一種具有凸輪連桿結構的裝配機，包括基座1、分割器傳動裝置、機械手前后驅動裝置、機械手上下驅動裝置、工作轉盤2、機械手聯動裝置。

所述的基座1上安裝有動力輸入軸3，動力輸入軸3連接動力電機為裝配機動作提供動力。所述的動力輸入軸3上安裝有槽型凸輪Ⅰ4，所述的槽型凸輪Ⅰ4為兩個，兩槽型凸輪Ⅰ4相向設置，所述的基座1上還安裝有擺桿5，所述擺桿5的一端通過一鉸接軸鉸接在基座1上，所述擺桿5的另一端通過設置于擺桿5兩側的凸輪槽滑塊Ⅰ與槽型凸輪Ⅰ4的凸輪槽的相配合形成凸輪傳動機構，從而實現對機械手前后移動的驅動。

所述擺桿5設置有凸輪槽滑塊Ⅰ的一端還設置有鉸接塊6，所述的鉸接塊6為兩個，兩鉸接塊6對應鉸鏈連接在擺桿5端部的左右兩側，所述鉸接塊6連接凸輪連接機構7，所述的凸輪連接機構7包括凸輪連桿71和凸輪連接架72。所述的擺桿5通過鉸接塊6和凸輪連接機構7連接機械手上下驅動裝置的上下傳動軸8。

為實現工作工作轉盤間歇轉動，本裝配機上設置有分割器傳動裝置，所述的分割器傳動裝置包括分割器主軸9、分隔器主軸軸承座10，所述的分割器主軸9通過分割器主軸軸承座10安裝在基座1的一側。所述分割器主軸9的下端安裝有錐形齒輪副11，所述錐形齒輪副的一對錐形齒對軸交角為90°，比數為1：2，分割器主軸9通過所述的錐形齒輪副11連接動力輸入軸3，所述分割器主軸9的上端部安裝有分割器凸輪12，分割器凸輪12與工作轉盤2配合設置，所述的工作轉盤2安裝在上下傳動軸滑動法蘭上，分割器凸輪12的轉動帶動工作轉盤2發生轉動。

為實現機械手的前后運動，本裝配機設置有機械手前后驅動裝置，所述的機械手前后驅動裝置包括凸輪傳動機構13、推桿聯動機構14、曲柄拉桿機構15、同步帶輪傳動機構16。

所述的同步輪傳動機構16包括大同步帶輪161、小同步帶輪162和同步帶(圖中未畫出)。

所述的凸輪傳動機構13包括槽型凸輪Ⅱ131以及與槽型凸輪Ⅱ131相配合的凸輪槽滑塊Ⅱ132，所述槽型凸輪Ⅱ131水平安裝在分割器主軸9上。所述的推桿聯動機構14包括推桿141和推桿滑塊142，所述的推桿141和推桿滑塊142相配合，所述推桿滑塊142固定在基座1上部設置的固定板17上，所述的推桿141的一端連接凸輪槽滑塊Ⅱ132，所述推桿的另一端連接曲柄拉桿機構15，所述凸輪槽滑塊Ⅱ132通過推桿和曲柄拉桿機構15連接于大同步帶輪161，所述的大同步帶輪161通過軸承座安裝在的固定板17上。

為實現機械手的上下運動，本裝配機還設置有機械手上下驅動裝置，所述機械手上下驅動裝置包括上下傳動軸8，上下傳動軸的下端安裝小同步帶輪，所述的小同步帶輪162通過同步帶連接大同步帶輪161，在大同步帶輪161和小同步帶輪162共同作用下，可以在實現機械手上下運動的同時實現機械手的前后運動。

為了保證機械手上下運動時的平穩性，在所述的上下傳動軸8的軸壁上對稱安裝有上下傳動軸導向裝置18，所述的上下傳動軸導向裝置包括導向塊19和導軌20，所述上下傳動軸8的外部安裝有上下傳動軸滑動法蘭21，所述導向塊19固定在上下傳動軸滑動法蘭21上，所述的導軌20固定在上下傳動軸8的軸壁上。

為了避免小同步帶輪工作時隨上下傳動軸發生相對滑動，在所述上下傳動軸8的下端部還設置有小同步帶輪擋塊22，所述小同步帶輪22擋塊通過側部設置的安裝板固定安裝在導向塊19的一側。

為了實現機械手的聯動，本裝配機還設置有機械手聯動裝置，所述的機械手聯動裝置包括機械手安裝盤23、機械手導軌固定板24、機械手轉動花盤25、機械手大連桿26、機械手滑塊27，所述的機械手安裝盤23安裝在上下傳動軸8的上部，所述的上下傳動軸8穿過機械手安裝盤23的中心與機械手轉動花盤25相連。

所述機械手導軌固定板24為多個，分別沿機械手安裝盤23圓周方向安裝在機械手安裝盤23的外壁上，所述的機械手導軌固定板24上安裝有機械手導軌28，所述的機械手滑塊27安裝在機械手導軌28上，所述的機械手滑塊27通過機械手大連桿26連接機械手轉動花盤25，機械手大連桿26的一端鉸接機械手滑塊27上，另一端鉸接在機械手轉動花盤25上。

本裝置的具體工作過程如下：工作時，電機帶動輸入軸轉動，輸入軸上安裝有一對槽型凸輪，槽型凸輪的轉動，帶動擺桿擺動，擺桿的擺動將拉動機械手安裝盤上下運動，使得機械手實現上下動作。輸入軸的另一端連接有錐形齒輪副，所述的錐形齒輪副為一對軸交角為90°的錐齒輪，比數為1：2，將1/2的轉速傳到分割器轉軸，從而帶動分割器轉軸間歇運動，分割器轉軸上的槽型凸輪轉動拉動推桿并通過曲柄連桿機構拉動大同步帶輪往復轉動，大同步帶輪帶動小同步帶輪往復轉動，小同步帶輪的往復轉動通過設在機械手安裝盤軸心的轉軸傳遞到機械手轉動花盤上，機械手轉動花盤的往復運動，通過機械手大連桿拉動機械手滑塊前后運動，從而實現了機械手的前后上下動作與工作轉盤相匹配。

以上所述只是本發明的優選實施方式，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也被視為本發明的保護范圍。