本發(fā)明涉及電池電芯蓋帽極耳焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電池電芯蓋帽極耳焊接設(shè)備及其工作方法。

背景技術(shù)：

電池生產(chǎn)過程中，需要將電芯裝入到電池殼內(nèi)，隨后將蓋帽上的極片與電芯上的極耳焊接，焊接后將蓋帽扣合在電池殼上，使得電池密封。而為了便于極片的焊接，需要將極片由蓋帽上撥起，并使得極耳和蓋帽分別轉(zhuǎn)動至相應(yīng)位置，使得極耳和極片對齊進行焊接，完成焊接后，還需對極耳與極片的焊接強度進行測試，減小不良率。而上述一系列過程如果采用手工方式完成，效率低下，將非常耗費人工成本和時間，造成生產(chǎn)成本居高不下；另一方面，造成電池的不良率較高，進一步增加了生產(chǎn)成本，為此，我們提供一種自動化電池蓋帽焊接、密封生產(chǎn)設(shè)備解決上述提出的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電池電芯蓋帽極耳焊接設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種電池電芯蓋帽極耳焊接設(shè)備，包括工作臺，所述工作臺的表面下側(cè)從左向右依次安裝有蓋帽取放料機構(gòu)、蓋帽極片校正機構(gòu)、蓋帽撥片整形機構(gòu)和超焊工位，所述工作臺的表面上側(cè)從右向左依次安裝有折極耳壓電芯蓋帽機構(gòu)和電池下料機構(gòu)，所述工作臺的左側(cè)邊緣處連接有料盤傳送機構(gòu)，所述蓋帽CCD檢測機構(gòu)位于帽極片校正機構(gòu)的一側(cè)，所述料盤傳送機構(gòu)的出料端部位于蓋帽取放料機構(gòu)設(shè)有的蓋帽上料機械手下端，所述蓋帽極片校正機構(gòu)與蓋帽取放料機構(gòu)設(shè)有蓋帽上料機械手活動連接，所述蓋帽極片校正機構(gòu)通過蓋帽轉(zhuǎn)移取放料機械手與蓋帽撥片整形機構(gòu)活動連接，所述工作臺的表面設(shè)有口字形的導軌，所述導軌位于超焊工位的外側(cè)，所述導軌上滑動連接有電芯蓋帽載具回流機構(gòu)，所述工作臺的表面設(shè)有電芯上料皮帶拉，且電芯上料皮帶拉位于蓋帽取放料機構(gòu)的上側(cè)，所述電芯上料皮帶拉的左端連接有注液機，所述電芯上料皮帶拉的右端一側(cè)分別設(shè)有電芯CCD檢測機構(gòu)和極耳校正機構(gòu)，所述電芯CCD檢測機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有電芯剔除機構(gòu)，所述極耳校正機構(gòu)位于電芯CCD檢測機構(gòu)的右側(cè)所述電芯上料皮帶的右端部通過電芯上料機構(gòu)設(shè)有的電芯上料取放機械手連接，所述折極耳壓電芯蓋帽機構(gòu)和電池下料機構(gòu)均位于口字形的導軌上側(cè)。

優(yōu)選的，所述電芯蓋帽載具回流機構(gòu)包括多個電芯蓋帽載具裝置、焊頭清洗機構(gòu)、縱向移動機構(gòu)和橫向移動機構(gòu)，所述橫向移動機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸、第一旋轉(zhuǎn)氣缸、第二旋轉(zhuǎn)氣缸、橫向?qū)к墶⒒瑒影濉⒌谝豢▔K、第二卡塊，所述橫向?qū)к壏謩e安裝于超焊工位的上下兩側(cè)的工作臺表面，兩條橫向?qū)к壍耐鈧?cè)設(shè)有滑動導軌，所述滑動導軌上滑動連接有滑動板，所述滑動板的側(cè)壁與驅(qū)動氣缸的驅(qū)動桿連接，所述滑動板上通過軸承座安裝有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)有若干個第一卡塊，所述第一轉(zhuǎn)軸通過齒輪與齒條配合連接有第一翻轉(zhuǎn)氣缸，所述橫向?qū)к壍膬?nèi)側(cè)工作臺表面通過軸承座安裝有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)有若干個第二卡塊，所述第二轉(zhuǎn)軸通過齒輪與齒條配合連接有第二翻轉(zhuǎn)氣缸，所述縱向移動機構(gòu)包括第一絲桿、第一伺服電機、移動平臺和縱向?qū)к墸隹v向?qū)к壏謩e安裝于超焊工位的左右兩側(cè)的工作臺表面，且所述超焊工位兩側(cè)的縱向?qū)к売袃蓷l且平行放置，所述移動平臺通過下端面設(shè)有的滑塊滑動連接于縱向?qū)к壍谋砻妫龅谝唤z桿的一端與移動平臺下端面設(shè)有的固定塊螺紋連接，所述第一絲桿位于兩條縱向?qū)к壍闹虚g，所述第一絲桿的另一端通過皮帶連接第一伺服電機，所述橫向?qū)к壟c縱向?qū)к壋示匦螤钆帕校鲆苿悠脚_設(shè)有平臺導軌，所述平臺導軌與橫向?qū)к壧幱谕凰骄€上，且平臺導軌與橫向?qū)к墝樱鲭娦旧w帽載具裝置和焊頭清洗機構(gòu)滑動連接于橫向?qū)к壍谋砻妫鲭娦旧w帽載具裝置包括第一底座、電芯載具、蓋帽翻轉(zhuǎn)板和極耳整形片，所述電芯載具安裝于第一底座的上表面，所述蓋帽翻轉(zhuǎn)板鉸接于第一底座的一側(cè)下端，所述極耳整形片鉸接于第一底座的另一側(cè)上端，且極耳整形片翻折于電芯載具的上側(cè)，所述極耳整形片與第一底座的鉸接軸一側(cè)連接有齒輪，所述齒輪的下側(cè)嚙合有齒條，所述齒條與第一底座滑動連接，所述第一底座下端面設(shè)有內(nèi)側(cè)設(shè)有第一卡槽，所述第一底座的側(cè)壁設(shè)有第二卡槽，超焊工位下側(cè)的第一轉(zhuǎn)軸的高度與第二卡槽相同，超焊工位上側(cè)的第一轉(zhuǎn)軸的高度與第一卡槽的高度相等，所述蓋帽撥片整形機構(gòu)通過蓋帽轉(zhuǎn)移取放料機械手與電芯蓋帽載具裝置活動連接，所述電芯上料機構(gòu)通過電芯上料取放機械手與電芯蓋帽載具裝置活動連接。

優(yōu)選的，所述工作臺上分別通過支架安裝有蓋帽翻轉(zhuǎn)開啟機構(gòu)、蓋帽翻轉(zhuǎn)關(guān)閉機構(gòu)、極耳整形片開啟機構(gòu)、極耳整形片關(guān)閉機構(gòu)，所述蓋帽翻轉(zhuǎn)開啟機構(gòu)和極耳整形片開啟機構(gòu)位于超焊工位上側(cè)的橫向?qū)к壍挠叶耍鰳O耳整形片關(guān)閉機構(gòu)位于超焊工位上側(cè)的橫向?qū)к壍淖蠖松蟼?cè)，所述蓋帽翻轉(zhuǎn)關(guān)閉機構(gòu)位于超焊工位上側(cè)的橫向?qū)к壍淖蠖松蟼?cè)，所述蓋帽翻轉(zhuǎn)開啟機構(gòu)包括橫向安裝的第二氣缸，所述第二氣缸通過傳動桿連接有拉板，所述拉板位于對應(yīng)電芯蓋帽載具裝置的蓋帽翻轉(zhuǎn)板的上側(cè)，所述極耳整形片開啟機構(gòu)包括橫向安裝的第三氣缸，所述第三氣缸通過傳動桿連接有第一推板，所述第一推板位于對應(yīng)電芯蓋帽載具裝置的齒條后側(cè)，極耳整形片關(guān)閉機構(gòu)包括橫向安裝的第四氣缸，第四氣缸通過傳動桿連接的第二推板位于對應(yīng)電芯蓋帽載具裝置的齒條前側(cè)，蓋帽翻轉(zhuǎn)關(guān)閉機構(gòu)包括縱向安裝的第五氣缸，所述第五氣缸通過傳動桿連接的頂板位于對應(yīng)電芯蓋帽載具裝置的蓋帽翻轉(zhuǎn)板的下側(cè)。

優(yōu)選的，所述工作臺的表面還設(shè)有拉力測試機構(gòu)，所述工作臺的表面還設(shè)有拉力測試機構(gòu)，所述拉力測試機構(gòu)位于折極耳壓電芯蓋帽機構(gòu)的右側(cè)，所述拉力測試機構(gòu)包括第二底座、支撐板和測試機構(gòu)，所述第二底座與工作臺連接，所述支撐板滑動連接于第二底座的上端，所述測試機構(gòu)通過連接件與支撐板連接，所述測試機構(gòu)位于電芯蓋帽載具裝置設(shè)有的蓋帽翻轉(zhuǎn)板上方。

優(yōu)選的，所述電池下料機構(gòu)通過電池下料取放機械手與電芯蓋帽載具裝置和電池下料皮帶拉活動連接，所述工作臺上安裝有拍電池機構(gòu)，所述拍電池機構(gòu)位于電池下料皮帶拉的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述超焊工位包括超聲波焊機、超焊機焊頭和超焊機下模，所述超焊機焊頭安裝于超聲波焊機的一側(cè)，且超焊機焊頭位于電芯蓋帽載具裝置的上方，所述超焊機下模位于超聲波焊機的一側(cè)，且超焊機下模的上端位于電芯蓋帽載具裝置的下側(cè)留有的槽內(nèi)，所述超焊機下模的上側(cè)靠近電芯蓋帽載具裝置的下側(cè)留有的槽口處設(shè)有倒角。

優(yōu)選的，所述工作臺上還設(shè)有極耳清潔機構(gòu)，所述極耳清潔機構(gòu)位于電芯上料皮帶拉的一側(cè)，所述極耳清潔機構(gòu)包括多個噴頭，所述噴頭通過支管連接供氣主管，所述供氣主管通過管道連接有氣泵。

一種電池電芯蓋帽極耳焊接設(shè)備的工作方法，具體包括以下步驟：

S1：電池電芯自動上料，電芯上料皮帶拉與注液機對接完成電芯上料，完成注液的電芯隨電芯上料皮帶拉運動，為了防止電芯內(nèi)的電解液溢出，在流動過程中電芯傾斜放置或傾斜傳送，極耳清潔機構(gòu)對電芯極耳表面的電解液進行清潔，然后傳遞到極耳CCD檢測機構(gòu)工位處，極耳CCD檢測機構(gòu)識別不合格電芯，通過電芯剔除機構(gòu)進行剔除，極耳校正機構(gòu)驅(qū)動機械手將合格的電芯極耳位置調(diào)整一致，然后傳送到電芯上料機構(gòu)處；

S2：電池蓋帽自動上料，料盤傳送機構(gòu)將載有電池蓋帽的吸塑盤傳送到蓋帽取放料機構(gòu)處，蓋帽取放料機構(gòu)驅(qū)動蓋帽上料機械手將電池蓋帽轉(zhuǎn)移到蓋帽極片校正機構(gòu)處，蓋帽CCD檢測機構(gòu)識別蓋帽的放置位置并將識別信號傳遞給蓋帽極片校正機構(gòu)的校正電機，蓋帽極片校正機構(gòu)將電池蓋帽的方向調(diào)整一致，然后通過蓋帽轉(zhuǎn)移取放料機械手傳遞到蓋帽撥片整形機構(gòu)處，蓋帽撥片整形機構(gòu)先將蓋帽極片剝離至30度，然后整形至90度；

S3：電芯蓋帽極耳焊接，S1中電芯上料機構(gòu)驅(qū)動電芯上料取放機械手將電芯放置電芯蓋帽載具裝置的電芯載具處，并且極耳整形片關(guān)閉機構(gòu)關(guān)閉電芯蓋帽載具裝置的極耳整形片關(guān)閉，對電芯載具處的電芯進行整形固定，然后電芯蓋帽載具裝置通過第一絲桿和第一伺服電機控制在縱向?qū)к壣弦苿拥缴w帽上料位置處，S2中帽轉(zhuǎn)移取放料機械手將整形后的蓋帽極片轉(zhuǎn)移到電芯蓋帽載具裝置的蓋帽翻轉(zhuǎn)板處，蓋帽翻轉(zhuǎn)關(guān)閉機構(gòu)將蓋帽翻轉(zhuǎn)板進行翻轉(zhuǎn)，使蓋帽極片與電芯極片搭接，搭載了蓋帽和電芯的電芯蓋帽載具裝置通過導軌移動到超焊工位處，超焊機焊頭對于蓋帽極片與電芯極片的搭接處進行焊接；

S4：蓋帽極片拉力測試，焊接后的蓋帽電芯通過電芯蓋帽載具裝置移動至蓋帽翻轉(zhuǎn)開啟機構(gòu)和極耳整形片開啟機構(gòu)處，蓋帽翻轉(zhuǎn)開啟機構(gòu)和極耳整形片開啟機構(gòu)分別將電芯蓋帽載具裝置的蓋帽翻轉(zhuǎn)板和極耳整形片打開，然后電芯蓋帽載具裝置轉(zhuǎn)移至拉力測試機構(gòu)處，拉力測試機構(gòu)對焊接后的蓋帽和電芯進行拉力測試，測試拉力值達到設(shè)定值時沒有被拉斷則電池為合格品，測試拉力值沒有達到設(shè)定值時蓋帽被拉斷即為NG品，在下料工位將NG電池卸下；

S5：折極耳壓蓋帽，載有合格電池的電芯蓋帽載具裝置轉(zhuǎn)移到折極耳壓電芯蓋帽機構(gòu)處，折極耳壓電芯蓋帽機構(gòu)設(shè)有的一個氣缸壓住電芯，同時另一個氣缸帶動電磁鐵吸住蓋帽并向前移動將極耳折彎，然后氣缸帶動電磁鐵繼續(xù)推進蓋帽直至壓入電芯殼內(nèi)；

S6：電池下料，電芯蓋帽載具裝置將完成蓋帽壓入電芯殼的電池轉(zhuǎn)移到電池下料機構(gòu)處，電池下料機構(gòu)通過電池下料取放機械手將電芯蓋帽載具裝置上的電池轉(zhuǎn)移到電池下料皮帶拉上，轉(zhuǎn)移后的電芯蓋帽載具裝置繼續(xù)移動至S3中電池上料機構(gòu)處，進行填裝電芯，電池下料皮帶拉一側(cè)的拍電池機構(gòu)再一次將蓋帽壓入電池殼內(nèi)，確保蓋帽完全壓入殼內(nèi)，蓋帽與殼平行，然后通過電池下料皮帶將成品電池傳送出電池電芯蓋帽極耳焊接設(shè)備。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用自動化電池蓋帽焊接、密封生產(chǎn)工裝代替了傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)，不僅提高生產(chǎn)效率，且大大降低生產(chǎn)成本，采用蓋帽撥片整形機構(gòu)、電芯剔除機構(gòu)和極耳清潔機構(gòu)對生產(chǎn)電池的半成品的質(zhì)量進行監(jiān)控和處理，降低了生產(chǎn)成品的次品率，降低了生產(chǎn)成本，八臺超焊工位和電芯蓋帽載具裝置循環(huán)工作的結(jié)構(gòu)，大大提高了生產(chǎn)效率，采用焊頭清洗機構(gòu)對超聲波焊機的焊頭進行清洗，消除焊頭因電芯極耳上有殘留的電解液，避免產(chǎn)生焊渣，影響焊接質(zhì)量，采用極耳校正機構(gòu)、蓋帽極片校正機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，提高了焊接精度，使得產(chǎn)品不良率降低，采用拉力測試機構(gòu)對焊接后的產(chǎn)品進行質(zhì)量監(jiān)控，保證產(chǎn)品的質(zhì)量，有效的提高了生產(chǎn)廠商的品牌力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的設(shè)備電池電芯蓋帽極耳焊接設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的蓋帽取放料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的電芯蓋帽載具回流機構(gòu)結(jié)構(gòu)俯視示意圖。

圖4為本發(fā)明的電芯蓋帽載具回流機構(gòu)結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。

圖5為本發(fā)明的電芯蓋帽載具裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的蓋帽翻轉(zhuǎn)板和極耳整形片開啟結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的蓋帽翻轉(zhuǎn)關(guān)閉結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的極片整形關(guān)閉結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的拉力測試機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明的超焊工位結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明的圖1中A結(jié)構(gòu)放大圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1和圖2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種電池電芯蓋帽極耳焊接設(shè)備，包括工作臺1，工作臺1的表面下側(cè)從左向右依次安裝有蓋帽取放料機構(gòu)2、蓋帽極片校正機構(gòu)3、蓋帽CCD檢測機構(gòu)25、蓋帽撥片整形機構(gòu)4和超焊工位5，工作臺1的表面上側(cè)從右向左依次安裝有折極耳壓電芯蓋帽機構(gòu)6和電池下料機構(gòu)7，工作臺1的左側(cè)邊緣處連接有料盤傳送機構(gòu)8，料盤傳送機構(gòu)8為兩條傳送機構(gòu)，一條為料盤進料傳送機構(gòu)801，一條為空吸塑盤傳送機構(gòu)802，料盤傳送機構(gòu)8的出料端部位于蓋帽取放料機構(gòu)2設(shè)有的蓋帽上料機械手201下端，蓋帽取放料機構(gòu)2包括框架202，框架202的兩側(cè)通過支架設(shè)有料臺絲桿203，兩側(cè)的料臺絲桿203對向螺紋連接有進料放置臺204和出料放置臺205，料臺絲桿203的下端均連接第二伺服電機206，框架202的上側(cè)安裝有第三伺服電機207，第三伺服電機207通過絲桿連接有蓋帽上料機械手201，蓋帽上料機械手201包括第六氣缸208，第六氣缸208的下端連接有永磁鐵機構(gòu)209，永磁鐵機構(gòu)209將蓋帽從吸塑盤取走放置到蓋帽極片校正機構(gòu)3上，蓋帽取放料機構(gòu)2內(nèi)還設(shè)有真空吸盤機構(gòu)210，將空的吸塑盤吸附移動到出料放置臺205，傳送出生產(chǎn)工裝，出料放置臺205為保證空盤的放置位置不變，每放一盤下降一盤的高度，進料放置臺204為保證取走蓋帽的高度不變，每取走一盤上升一盤的高度。

所述蓋帽CCD檢測機構(gòu)25位于帽極片校正機構(gòu)3的一側(cè)，蓋帽極片校正機構(gòu)3與蓋帽取放料機構(gòu)2設(shè)有蓋帽上料機械手201活動連接，蓋帽極片校正機構(gòu)3通過蓋帽轉(zhuǎn)移取放料機械手與蓋帽撥片整形機構(gòu)4活動連接，蓋帽撥片整形機構(gòu)4完成蓋帽撥片及整形動作，蓋帽來料時翹起20-30角度，撥片工位由一個氣缸帶動8個撥片刀具前后移動，完成蓋帽極片的撥開動作；整形工位由兩個氣缸帶動前后兩個整形塊前后移動，完成極片的整形動作，從而將極片整形至與蓋帽平面垂直，便于后續(xù)與電芯焊接。

請參考圖3，本發(fā)明中工作臺1的表面設(shè)有電芯蓋帽載具回流機構(gòu)10，電芯蓋帽載具回流機構(gòu)10位于超焊工位5的外側(cè)，工作臺1的表面設(shè)有電芯上料皮帶拉11，且電芯上料皮帶拉11位于蓋帽取放料機構(gòu)2的上側(cè)，電芯上料皮帶拉11的左端連接有注液機12，所述電芯上料皮帶拉11的右端一側(cè)分別設(shè)有電芯CCD檢測機構(gòu)26和極耳校正機構(gòu)24，所述電芯CCD檢測機構(gòu)26的一側(cè)設(shè)有電芯剔除機構(gòu)13，所述極耳校正機構(gòu)24位于電芯CCD檢測機構(gòu)26的右側(cè)，所述電芯上料皮帶拉11的右端部通過電芯上料機構(gòu)14設(shè)有的電芯上料取放機械手1401連接，折極耳壓電芯蓋帽機構(gòu)6和電池下料機構(gòu)7均位于電芯蓋帽載具回流機構(gòu)10上側(cè)，電芯蓋帽載具裝置101到折極耳壓電芯蓋帽機構(gòu)6時，氣缸壓住電芯，同時另一氣缸帶動電磁鐵吸住蓋帽并向前移動一小段距離，上、下折極耳氣缸同時動作，將極耳折彎，然后氣缸帶動電磁鐵繼續(xù)推進蓋帽直至壓入電芯殼內(nèi)。

請參考圖3、圖4和圖5，本發(fā)明中，所述電芯蓋帽載具回流機構(gòu)10包括多個電芯蓋帽載具裝置101、焊頭清洗機構(gòu)102、縱向移動機構(gòu)103和橫向移動機構(gòu)104，所述橫向移動機構(gòu)103包括驅(qū)動氣缸10301、第一旋轉(zhuǎn)氣缸10302、第二旋轉(zhuǎn)氣缸10303、橫向?qū)к?0304、滑動板10305、第一卡塊10306、第二卡塊10307，所述橫向?qū)к?0304分別安裝于超焊工位5的上下兩側(cè)的工作臺1表面，兩條橫向?qū)к?0304的外側(cè)設(shè)有滑動導軌10308，所述滑動導軌10308上滑動連接有滑動板10305，所述滑動板10305的側(cè)壁與驅(qū)動氣缸10301的驅(qū)動桿連接，所述滑動板10305上通過軸承座安裝有第一轉(zhuǎn)軸10309，所述第一轉(zhuǎn)軸10309上分別設(shè)有若干個第一卡塊10306，所述第一轉(zhuǎn)軸10309通過齒輪與齒條配合連接有第一翻轉(zhuǎn)氣缸10302，所述橫向?qū)к?0304的內(nèi)側(cè)工作臺表面通過軸承座安裝有第二轉(zhuǎn)軸10310，所述第二轉(zhuǎn)軸10310上分別設(shè)有若干個第二卡塊10307，所述第二轉(zhuǎn)軸10310通過齒輪與齒條配合連接有第二翻轉(zhuǎn)氣缸10303，所述縱向移動機構(gòu)104包括第一絲桿10401、第一伺服電機10402、移動平臺10403和縱向?qū)к?0404，所述縱向?qū)к?0404分別安裝于超焊工位5的左右兩側(cè)的工作臺1表面，且所述超焊工位5兩側(cè)的縱向?qū)к?0404有兩條且平行放置，所述移動平臺10403通過下端面設(shè)有的滑塊滑動連接于縱向?qū)к?0404的表面，所述第一絲桿10401的一端與移動平臺10403下端面設(shè)有的固定塊螺紋連接，所述第一絲桿10401位于兩條縱向?qū)к?0404的中間，所述第一絲桿的10401另一端通過皮帶連接第一伺服電機10402，所述橫向?qū)к?0304與縱向?qū)к?0404呈矩形狀排列，所述移動平臺10403設(shè)有平臺導軌10405，所述平臺導軌10405與橫向?qū)к?0304處于同一水平線上，且平臺導軌10405與橫向?qū)к?0304對接，所述電芯蓋帽載具裝置101和焊頭清洗機構(gòu)102滑動連接于橫向?qū)к?0304的表面，所述電芯蓋帽載具裝置101包括第一底座10103、電芯載具10104、蓋帽翻轉(zhuǎn)板10105和極耳整形片10106，所述電芯載具10104安裝于第一底座10103的上表面，所述蓋帽翻轉(zhuǎn)板10105鉸接于第一底座10103的一側(cè)下端，所述極耳整形片10106鉸接于第一底座10103的另一側(cè)上端，且極耳整形片10106翻折于電芯載具10104的上側(cè)，所述極耳整形片10106與第一底座10103的鉸接軸一側(cè)連接有齒輪10107，所述齒輪10107的下側(cè)嚙合有齒條10108，所述齒條10108與第一底座10103滑動連接，所述第一底座10103下端面設(shè)有內(nèi)側(cè)設(shè)有第一卡槽10109，所述第一底座10103的側(cè)壁設(shè)有第二卡槽10110，超焊工位5下側(cè)的第一轉(zhuǎn)軸10309的高度與第二卡槽10110相同，超焊工位5上側(cè)的第一轉(zhuǎn)軸10309的高度與第一卡槽10109的高度相等，所述蓋帽撥片整形機構(gòu)4通過蓋帽轉(zhuǎn)移取放料機械手與電芯蓋帽載具裝置101活動連接，所述電芯上料機構(gòu)14通過電芯上料取放機械手1401與電芯蓋帽載具裝置101活動連接。

電芯蓋帽載具回流機構(gòu)10工作原理：當電芯蓋帽載具裝置101處于超焊工位1下側(cè)的橫向?qū)к?0304時進行焊接或焊頭清洗機構(gòu)102處于超焊工位1下側(cè)的橫向?qū)к?0304時進行清洗時，第二翻轉(zhuǎn)氣缸10303通過齒輪與齒條配合帶動第二轉(zhuǎn)軸10310旋轉(zhuǎn)，進而使第二卡塊10307卡住第一卡槽10109，使電芯蓋帽載具裝置101或焊頭清洗機構(gòu)102固定，進行焊接或清洗工作，完成后，第二翻轉(zhuǎn)氣缸10303工作使第二卡塊10307脫離第一卡槽10109，第一翻轉(zhuǎn)氣缸10302通過齒輪與齒條配合帶動第一轉(zhuǎn)軸10309旋轉(zhuǎn)，進而使第一卡塊10306卡住第二卡槽10110，驅(qū)動氣缸10301工作帶動滑塊板10305移動，進而帶動電芯蓋帽載具裝置101或焊頭清洗機構(gòu)102移動，當端部的電芯蓋帽載具裝置101或焊頭清洗機構(gòu)移動到平臺導軌10405上時，第一伺服電機10402工作帶動第一絲桿10401旋轉(zhuǎn)，進而帶動載有電芯蓋帽載具裝置101或焊頭清洗機構(gòu)102的移動平臺10403移動，當移動到超焊工位1上側(cè)的橫向?qū)к?0304處時，位于超焊工位1上側(cè)的第一翻轉(zhuǎn)氣缸10302通過齒輪與齒條配合帶動第一轉(zhuǎn)軸10309旋轉(zhuǎn)，進而使第一卡塊10306卡住第一卡槽10110，驅(qū)動氣缸10301工作帶動滑塊板10305移動，進而帶動電芯蓋帽載具裝置101或焊頭清洗機構(gòu)102移動，當電芯蓋帽載具裝置處于拉力測試機構(gòu)20、折極耳壓電芯蓋帽機構(gòu)6和電池下料機構(gòu)7時，第二翻轉(zhuǎn)氣缸10303通過齒輪與齒條配合帶動第二轉(zhuǎn)軸10310旋轉(zhuǎn)，進而使第二卡塊10307卡住第一卡槽10109，使電芯蓋帽載具裝置101或焊頭清洗機構(gòu)102固定，電芯蓋帽載具裝置101每循環(huán)一次清洗一次焊頭，焊頭清洗機構(gòu)102循環(huán)到哪個焊接工位就清洗該工位焊頭，焊接工位，設(shè)置有光電傳感器，焊頭清洗機構(gòu)102上設(shè)置有感應(yīng)片，確定焊頭清洗機構(gòu)的流動位置，當檢測到焊頭清洗機構(gòu)102時，設(shè)置有光電傳感器的超聲波焊接工位不進行工作，焊頭清洗機構(gòu)102對該超聲波焊接工位的焊頭進行清洗。

請參考圖6、圖7和圖8，本發(fā)明中所述工作臺1上分別通過支架安裝有蓋帽翻轉(zhuǎn)開啟機構(gòu)15、蓋帽翻轉(zhuǎn)關(guān)閉機構(gòu)16、極耳整形片開啟機構(gòu)17、極耳整形片關(guān)閉機構(gòu)18，所述蓋帽翻轉(zhuǎn)開啟機構(gòu)15和極耳整形片開啟機構(gòu)17位于超焊工位5上側(cè)的橫向?qū)к?0304的右端，所述極耳整形片關(guān)閉機構(gòu)16位于超焊工位5上側(cè)的橫向?qū)к?0304的左端上側(cè)，所述蓋帽翻轉(zhuǎn)關(guān)閉機構(gòu)18位于超焊工位5上側(cè)的橫向?qū)к?0304上側(cè)，所述蓋帽翻轉(zhuǎn)開啟機構(gòu)15包括橫向安裝的第二氣缸1501，所述第二氣缸1501通過傳動桿連接有拉板1502，所述拉板1502位于對應(yīng)電芯蓋帽載具裝置101的蓋帽翻轉(zhuǎn)板10105的上側(cè)，所述極耳整形片開啟機構(gòu)17包括橫向安裝的第三氣缸1701，所述第三氣缸1701通過傳動桿連接有第一推板1702，所述第一推板1702位于對應(yīng)電芯蓋帽載具裝置101的齒條10108后側(cè)，極耳整形片關(guān)閉機構(gòu)18包括橫向安裝的第四氣缸1801，第四氣缸1801通過傳動桿連接的第二推板1802位于對應(yīng)電芯蓋帽載具裝置101的齒條前側(cè)，蓋帽翻轉(zhuǎn)關(guān)閉機構(gòu)16包括縱向安裝的第五氣缸1601，所述第五氣缸1601通過傳動桿連接的頂板1602位于對應(yīng)電芯蓋帽載具裝置101的蓋帽翻轉(zhuǎn)板10105的下側(cè)。

請參考圖9，本發(fā)明中工作臺1的表面還設(shè)有拉力測試機構(gòu)20，拉力測試機構(gòu)20位于折極耳壓電芯蓋帽機構(gòu)6的右側(cè)，拉力測試機構(gòu)20包括第二底座2001、支撐板2002和測試機構(gòu)2003，第二底座2001與工作臺1連接，支撐板2002滑動連接于第二底座2001的上端，測試機構(gòu)2003通過連接件與支撐板2002連接，測試機構(gòu)2003位于電芯蓋帽載具裝置101設(shè)有的蓋帽翻轉(zhuǎn)板10105上方，支撐板2002的上端安裝有第七氣缸2004，第七氣缸2004連接于剪叉式的測試機構(gòu)2003的一端桿臂，所述支撐板2002的一側(cè)安裝有第八氣缸2005，第八氣缸2005的傳動桿連接于測試機構(gòu)2003的另一端桿臂，第七氣缸2004和第八氣缸2005上下運動使測試機構(gòu)2003形成開合狀，在測試時，測試機構(gòu)2003夾住蓋帽向后拉，達到指定拉力值后松開，用于判斷極片與蓋帽之間的焊接是否符合質(zhì)量，電芯蓋帽載具裝置101到拉力測試機構(gòu)工位時，第七氣缸2004和第八氣缸2005帶動測試機構(gòu)2003和擋板動作，擋板擋住電芯，測試機構(gòu)2003拉著蓋帽移動，當測試蓋帽拉力值達到0.5kg時即松開測試機構(gòu)2003，若測試拉力值沒有達到0.5kg時蓋帽被拉斷即為NG品，在下料工位將NG電池卸下。

電池下料機構(gòu)7通過電池下料取放機械手701與電芯蓋帽載具裝置101和電池下料皮帶拉21活動連接，電池下料取放機械手701將電芯蓋帽載具裝置101上生產(chǎn)完成的電池拿取到電池下料皮帶拉21上進行放置，然后傳送出工作臺1，工作臺1上安裝有拍電池機構(gòu)22，拍電池機構(gòu)22位于電池下料皮帶拉21的一側(cè)，拍電池機構(gòu)22再一次將蓋帽壓入電池殼內(nèi)，確保蓋帽完全壓入電池殼殼內(nèi)，蓋帽與電池殼平行。

請參考圖10，本發(fā)明中超焊工位5包括超聲波焊機501、超焊機焊頭502和超焊機下模503，超焊機焊頭502安裝于超聲波焊機501的一側(cè)，且超焊機焊頭502位于電芯蓋帽載具裝置101的上方，超焊機下模503位于超聲波焊機501的一側(cè)，且超焊機下模503的上端位于電芯蓋帽載具裝置101的下側(cè)留有的槽內(nèi)，所述超焊機下模503的上側(cè)靠近電芯蓋帽載具裝置101的下側(cè)留有的槽口處設(shè)有倒角504，倒角504便于電芯蓋帽載具裝置101順利進入焊接位置。

請參考圖11，本發(fā)明中工作臺1上還設(shè)有極耳清潔機構(gòu)23，極耳清潔機構(gòu)23位于電芯上料皮帶拉11的一側(cè)，極耳清潔機構(gòu)23包括多個噴頭2301，噴頭2301通過支管連接供氣主管2302，供氣主管2302通過管道連接有氣泵，電芯從注液機12出來后，極耳上有電解液利用氣泵從機罩內(nèi)抽氣將極耳上的電解液吹掉。

一種電池電芯蓋帽極耳焊接設(shè)備的工作方法，具體包括以下步驟：

S1：電池電芯自動上料，電芯上料皮帶拉11與注液機12對接完成電芯上料，完成注液的電芯隨電芯上料皮帶拉11運動，為了防止電芯內(nèi)的電解液溢出，在流動過程中電芯傾斜放置或傾斜傳送，極耳清潔機構(gòu)24對電芯極耳表面的電解液進行清潔，然后傳遞到極耳CCD檢測機構(gòu)26工位處，極耳CCD檢測機構(gòu)26識別不合格電芯，通過電芯剔除機構(gòu)13進行剔除，極耳校正機構(gòu)24驅(qū)動機械手將合格的電芯極耳位置調(diào)整一致，然后傳送到電芯上料機構(gòu)14處；

S2：電池蓋帽自動上料，料盤傳送機構(gòu)8將載有電池蓋帽的吸塑盤傳送到蓋帽取放料機構(gòu)2處，蓋帽取放料機構(gòu)2驅(qū)動蓋帽上料機械手將電池蓋帽轉(zhuǎn)移到極片校正機構(gòu)3處，蓋帽CCD檢測機構(gòu)25識別蓋帽的放置位置并將識別信號傳遞給蓋帽極片校正機構(gòu)的校正電機，蓋帽極片校正機構(gòu)3將電池蓋帽的方向調(diào)整一致，然后通過蓋帽轉(zhuǎn)移取放料機械手傳遞到蓋帽撥片整形機構(gòu)4處，蓋帽撥片整形機構(gòu)4先將蓋帽極片剝離至30度，然后整形至90度；

S3：電芯蓋帽極耳焊接，S1中電芯上料機構(gòu)14驅(qū)動電芯上料取放機械手1401將電芯將放置電芯蓋帽載具裝置101的電芯載具10104處，并且極耳整形片關(guān)閉機構(gòu)18關(guān)閉電芯蓋帽載具裝置101的極耳整形片10106關(guān)閉，對電芯載具10104處的電芯進行整形固定，然后電芯蓋帽載具裝置101通過第一絲桿10401和第一伺服電機10402控制在縱向?qū)к?0404上移動到蓋帽上料位置處，，S2中帽轉(zhuǎn)移取放料機械手將整形后的蓋帽極片轉(zhuǎn)移到電芯蓋帽載具裝置101的蓋帽翻轉(zhuǎn)板10105處，蓋帽翻轉(zhuǎn)關(guān)閉機構(gòu)16將蓋帽翻轉(zhuǎn)板10105進行翻轉(zhuǎn)，使蓋帽極片與電芯極片搭接，搭載了蓋帽和電芯的電芯蓋帽載具裝置101通過驅(qū)動氣缸1301帶動滑塊板10305移動進一步使第一卡塊10306卡接電芯蓋帽載具裝置101設(shè)有的第二卡槽10110移動到超焊工位5處，超焊機焊頭502對于蓋帽極片與電芯極片的搭接處進行焊接；

S4：蓋帽極片拉力測試，焊接后的蓋帽電芯通過電芯蓋帽載具裝置101移動至蓋帽翻轉(zhuǎn)開啟機構(gòu)15和極耳整形片開啟機構(gòu)17處，蓋帽翻轉(zhuǎn)開啟機構(gòu)15和極耳整形片開啟機構(gòu)17分別將電芯蓋帽載具裝置101的蓋帽翻轉(zhuǎn)板10105和極耳整形片10106打開，然后電芯蓋帽載具裝置101轉(zhuǎn)移至拉力測試機構(gòu)20處，拉力測試機構(gòu)20對焊接后的蓋帽和電芯進行拉力測試，測試拉力值達到0.5kg時沒有被拉斷則電池為合格品，測試拉力值沒有達到0.5kg時蓋帽被拉斷即為NG品，在下料工位將NG電池卸下；

S5：折極耳壓蓋帽，載有合格電池的電芯蓋帽載具裝置101轉(zhuǎn)移到折極耳壓電芯蓋帽機構(gòu)6處，折極耳壓電芯蓋帽機構(gòu)6設(shè)有的一個氣缸壓住電芯，同時另一個氣缸帶動電磁鐵吸住蓋帽并向前移動將極耳折彎，然后氣缸帶動電磁鐵繼續(xù)推進蓋帽直至壓入電芯殼內(nèi)；

S6：電池下料，電芯蓋帽載具裝置101將完成蓋帽壓入電芯殼的電池轉(zhuǎn)移到電池下料機構(gòu)7處，電池下料機構(gòu)7通過電池下料取放機械手701將電芯蓋帽載具裝置101上的電池轉(zhuǎn)移到電池下料皮帶拉21上，轉(zhuǎn)移后的電芯蓋帽載具裝置101繼續(xù)移動至S3中電池上料機構(gòu)14處，進行填裝電芯，電池下料皮帶拉21一側(cè)的拍電池機構(gòu)22再一次將蓋帽壓入電池殼內(nèi)，確保蓋帽完全壓入殼內(nèi)，蓋帽與殼平行，然后通過電池下料皮帶將成品電池傳送出電池電芯蓋帽極耳焊接設(shè)備。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。