1.一種電池電芯蓋帽極耳焊接設備，包括工作臺，其特征在于：所述工作臺的表面下側從左向右依次安裝有蓋帽取放料機構、蓋帽極片校正機構、蓋帽CCD檢測機構、蓋帽撥片整形機構和超焊工位，所述工作臺的表面上側從右向左依次安裝有折極耳壓電芯蓋帽機構和電池下料機構，所述工作臺的左側邊緣處連接有料盤傳送機構，所述料盤傳送機構的出料端部位于蓋帽取放料機構設有的蓋帽上料機械手下端，所述蓋帽CCD檢測機構位于帽極片校正機構的一側，所述蓋帽極片校正機構與蓋帽取放料機構設有的蓋帽上料機械手活動連接，所述蓋帽極片校正機構通過蓋帽轉移取放料機械手與蓋帽撥片整形機構活動連接，所述工作臺的表面設有電芯蓋帽載具回流機構，所述電芯蓋帽載具回流機構位于超焊工位的外側，所述工作臺的表面設有電芯上料皮帶拉，且電芯上料皮帶拉位于蓋帽取放料機構的上側，所述電芯上料皮帶拉的左端連接有注液機，所述電芯上料皮帶拉的右端一側分別設有電芯CCD檢測機構和極耳校正機構，所述電芯CCD檢測機構的一側設有電芯剔除機構，所述極耳校正機構位于電芯CCD檢測機構的右側，所述電芯上料皮帶的右端部通過電芯上料機構設有的電芯上料取放機械手連接，所述折極耳壓電芯蓋帽機構和電池下料機構均位于電芯蓋帽載具回流機構的上側。
2.根據權利要求1所述的一種電池電芯蓋帽極耳焊接設備，其特征在于：所述電芯蓋帽載具回流機構包括多個電芯蓋帽載具裝置、焊頭清洗機構、縱向移動機構和橫向移動機構，所述橫向移動機構包括驅動氣缸、第一旋轉氣缸、第二旋轉氣缸、橫向導軌、滑動板、第一卡塊、第二卡塊，所述橫向導軌分別安裝于超焊工位的上下兩側的工作臺表面，兩條橫向導軌的外側設有滑動導軌，所述滑動導軌上滑動連接有滑動板，所述滑動板的側壁與驅動氣缸的驅動桿連接，所述滑動板上通過軸承座安裝有第一轉軸，所述第一轉軸上分別設有若干個第一卡塊，所述第一轉軸通過齒輪與齒條配合連接有第一翻轉氣缸，所述橫向導軌的內側工作臺表面通過軸承座安裝有第二轉軸，所述第二轉軸上分別設有若干個第二卡塊，所述第二轉軸通過齒輪與齒條配合連接有第二翻轉氣缸，所述縱向移動機構包括第一絲桿、第一伺服電機、移動平臺和縱向導軌，所述縱向導軌分別安裝于超焊工位的左右兩側的工作臺表面，且所述超焊工位兩側的縱向導軌有兩條且平行放置，所述移動平臺通過下端面設有的滑塊滑動連接于縱向導軌的表面，所述第一絲桿的一端與移動平臺下端面設有的固定塊螺紋連接，所述第一絲桿位于兩條縱向導軌的中間，所述第一絲桿的另一端通過皮帶連接第一伺服電機，所述橫向導軌與縱向導軌呈矩形狀排列，所述移動平臺設有平臺導軌，所述平臺導軌與橫向導軌處于同一水平線上，且平臺導軌與橫向導軌對接，所述電芯蓋帽載具裝置和焊頭清洗機構滑動連接于橫向導軌的表面，所述電芯蓋帽載具裝置包括第一底座、電芯載具、蓋帽翻轉板和極耳整形片，所述電芯載具安裝于第一底座的上表面，所述蓋帽翻轉板鉸接于第一底座的一側下端，所述極耳整形片鉸接于第一底座的另一側上端，且極耳整形片翻折于電芯載具的上側，所述極耳整形片與第一底座的鉸接軸一側連接有齒輪，所述齒輪的下側嚙合有齒條，所述齒條與第一底座滑動連接，所述第一底座下端面設有內側設有第一卡槽，所述第一底座的側壁設有第二卡槽，超焊工位下側的第一轉軸的高度與第二卡槽相同，超焊工位上側的第一轉軸的高度與第一卡槽的高度相等，所述蓋帽撥片整形機構通過蓋帽轉移取放料機械手與電芯蓋帽載具裝置活動連接，所述電芯上料機構通過電芯上料取放機械手與電芯蓋帽載具裝置活動連接。
3.根據權利要求1所述的一種電池電芯蓋帽極耳焊接設備，其特征在于：所述工作臺上分別通過支架安裝有蓋帽翻轉開啟機構、蓋帽翻轉關閉機構、極耳整形片開啟機構、極耳整形片關閉機構，所述蓋帽翻轉開啟機構和極耳整形片開啟機構位于超焊工位上側的橫向導軌的右端，所述極耳整形片關閉機構位于超焊工位上側的橫向導軌的左端上側，所述蓋帽翻轉關閉機構位于超焊工位上側的橫向導軌的左端上側，所述蓋帽翻轉開啟機構包括橫向安裝的第二氣缸，所述第二氣缸通過傳動桿連接有拉板，所述拉板位于對應電芯蓋帽載具裝置的蓋帽翻轉板的上側，所述極耳整形片開啟機構包括橫向安裝的第三氣缸，所述第三氣缸通過傳動桿連接有第一推板，所述第一推板位于對應電芯蓋帽載具裝置的齒條后側，極耳整形片關閉機構包括橫向安裝的第四氣缸，第四氣缸通過傳動桿連接的第二推板位于對應電芯蓋帽載具裝置的齒條前側，蓋帽翻轉關閉機構包括縱向安裝的第五氣缸，所述第五氣缸通過傳動桿連接的頂板位于對應電芯蓋帽載具裝置的蓋帽翻轉板的下側。
4.根據權利要求1所述的一種電池電芯蓋帽極耳焊接設備，其特征在于：所述工作臺的表面還設有拉力測試機構，所述拉力測試機構位于折極耳壓電芯蓋帽機構的右側，所述拉力測試機構包括第二底座、支撐板和測試機構，所述第二底座與工作臺連接，所述支撐板滑動連接于第二底座的上端，所述測試機構通過連接件與支撐板連接，所述測試機構位于電芯蓋帽載具裝置設有的蓋帽翻轉板上方。
5.根據權利要求1所述的一種電池電芯蓋帽極耳焊接設備，其特征在于：所述電池下料機構通過電池下料取放機械手與電芯蓋帽載具裝置和電池下料皮帶拉活動連接，所述工作臺上安裝有拍電池機構，所述拍電池機構位于電池下料皮帶拉的一側。
6.根據權利要求1所述的一種電池電芯蓋帽極耳焊接設備，其特征在于：所述超焊工位包括超聲波焊機、超焊機焊頭和超焊機下模，所述超焊機焊頭安裝于超聲波焊機的一側，且超焊機焊頭位于電芯蓋帽載具裝置的上方，所述超焊機下模位于超聲波焊機的一側，且超焊機下模的上端位于電芯蓋帽載具裝置的下側留有的槽內，所述超焊機下模的上側靠近電芯蓋帽載具裝置的下側留有的槽口處設有倒角。
7.根據權利要求1所述的一種電池電芯蓋帽極耳焊接設備，其特征在于：所述工作臺上還設有極耳清潔機構，所述極耳清潔機構位于電芯上料皮帶拉的一側，所述極耳清潔機構包括多個噴頭，所述噴頭通過支管連接供氣主管，所述供氣主管通過管道連接有氣泵。
8.一種電池電芯蓋帽極耳焊接設備的工作方法，其采用權利要求1所述電池電芯蓋帽極耳焊接設備，其特征在于：具體包括以下步驟：
S1：電池電芯自動上料，電芯上料皮帶拉與注液機對接完成電芯上料，完成注液的電芯隨電芯上料皮帶拉運動，為了防止電芯內的電解液溢出，在流動過程中電芯傾斜放置或傾斜傳送，極耳清潔機構對電芯極耳表面的電解液進行清潔，然后傳遞到極耳CCD檢測機構工位處，極耳CCD檢測機構識別不合格電芯，通過電芯剔除機構進行剔除，極耳校正機構驅動機械手將合格的電芯極耳位置調整一致，然后傳送到電芯上料機構處；
S2：電池蓋帽自動上料，料盤傳送機構將載有電池蓋帽的吸塑盤傳送到蓋帽取放料機構處，蓋帽取放料機構驅動蓋帽上料機械手將電池蓋帽轉移到蓋帽極片校正機構處，蓋帽CCD檢測機構識別蓋帽的放置位置并將識別信號傳遞給蓋帽極片校正機構的校正電機，蓋帽極片校正機構將電池蓋帽的方向調整一致，然后通過蓋帽轉移取放料機械手傳遞到蓋帽撥片整形機構處，蓋帽撥片整形機構先將蓋帽極片剝離至30度，然后整形至90度；
S3：電芯蓋帽極耳焊接，S1中電芯上料機構驅動電芯上料取放機械手將電芯放置電芯蓋帽載具裝置的電芯載具處，并且極耳整形片關閉機構關閉電芯蓋帽載具裝置的極耳整形片關閉，對電芯載具處的電芯進行整形固定，然后電芯蓋帽載具裝置通過第一絲桿和第一伺服電機控制在縱向導軌上移動到蓋帽上料位置處，S2中帽轉移取放料機械手將整形后的蓋帽極片轉移到電芯蓋帽載具裝置的蓋帽翻轉板處，蓋帽翻轉關閉機構將蓋帽翻轉板進行翻轉，使蓋帽極片與電芯極片搭接，搭載了蓋帽和電芯的電芯蓋帽載具裝置通過導軌移動到超焊工位處，超焊機焊頭對于蓋帽極片與電芯極片的搭接處進行焊接；
S4：蓋帽極片拉力測試，焊接后的蓋帽電芯通過電芯蓋帽載具裝置移動至蓋帽翻轉開啟機構和極耳整形片開啟機構處，蓋帽翻轉開啟機構和極耳整形片開啟機構分別將電芯蓋帽載具裝置的蓋帽翻轉板和極耳整形片打開，然后電芯蓋帽載具裝置轉移至拉力測試機構處，拉力測試機構對焊接后的蓋帽和電芯進行拉力測試，測試拉力值達到設定值時沒有被拉斷則電池為合格品，測試拉力值沒有達到設定值時蓋帽被拉斷即為NG品，在下料工位將NG電池卸下；
S5：折極耳壓蓋帽，載有合格電池的電芯蓋帽載具裝置轉移到折極耳壓電芯蓋帽機構處，折極耳壓電芯蓋帽機構設有的一個氣缸壓住電芯，同時另一個氣缸帶動電磁鐵吸住蓋帽并向前移動將極耳折彎，然后氣缸帶動電磁鐵繼續推進蓋帽直至壓入電芯殼內；
S6：電池下料，電芯蓋帽載具裝置將完成蓋帽壓入電芯殼的電池轉移到電池下料機構處，電池下料機構通過電池下料取放機械手將電芯蓋帽載具裝置上的電池轉移到電池下料皮帶拉上，轉移后的電芯蓋帽載具裝置繼續移動至S3中電池上料機構處，進行填裝電芯，電池下料皮帶拉一側的拍電池機構再一次將蓋帽壓入電池殼內，確保蓋帽完全壓入殼內，蓋帽與殼平行，然后通過電池下料皮帶將成品電池傳送出電池電芯蓋帽極耳焊接設備。