本發明涉及一種焊接，尤其是半自動焊機。

背景技術：

現有的半自動焊機僅僅實現了自動輸送焊絲，對于一些平板的焊接，尤其是大面積的平板焊接，使用普通焊機勞動強度大，每焊接一段焊縫就需要移動位置，焊接準備周期長，焊縫的質量也不穩定、焊接成本高。

技術實現要素：

為解決上述問題，本發明提供一種能焊接長縫的半自動焊機，具體技術方案為：半自動焊機，包括焊機箱、前導向輪、后驅動輪、焊機、升降裝置、橫向移動裝置、角度調整裝置、控制手柄和控制系統；所述焊接箱內部裝有焊機、轉向電機、驅動電機；所述前導向輪和后驅動輪均設有軌道槽，兩個前導向輪之間的輪間距與兩個后驅動輪之間的輪間距一致，所述前導向輪和后驅動輪均活動安裝在輪架上，所述輪架的頂部裝有轉軸，與前導向輪連接的轉軸活動安裝在軸承座內，并穿過軸承座，所述軸承座安裝在焊機箱的底部，所述轉軸的頂部裝有同步帶輪，所述同步帶輪上裝有轉向同步帶，所述轉向電機的電機軸上裝有同步帶輪，轉向電機上的同步帶輪壓在轉向同步帶的內側，帶動轉向同步帶轉動，轉向同步帶帶動轉軸轉動，轉軸帶動前導向輪轉動實現導向；所述后驅動輪之間裝有驅動軸，驅動軸與后驅動輪之間固定連接，驅動軸上裝有同步帶輪，驅動電機的電機軸上裝有同步帶輪，驅動軸上的同步帶輪與驅動電機上的同步帶輪通過驅動同步帶連接，驅動電機通過驅動同步帶帶動后驅動輪轉動，使焊機箱向前移動；所述升降裝置安裝在焊機箱的側面，所述升降裝置與連接箱連接，升降裝置帶動連接箱上下移動，所述連接箱的一側裝有橫向移動裝置，所述橫著移動裝置的下方裝有連接板，所述橫向移動裝置帶動連接板左右移動，所述連接板下方裝有連接柱，所述連接柱與角度調整軸固定連接，所述角度調整軸與焊槍固定座活動連接，所述焊槍固定座沿角度調整軸旋轉，所述焊槍固定座上裝有焊槍和鎖緊螺釘，所述鎖緊螺釘的端部壓緊在角度調整軸上；所述焊機、轉向電機、驅動電機、升降裝置、橫向移動裝置和控制手柄均勻控制系統連接，所述控制手柄上設有轉向調整旋鈕、升降調整旋鈕、橫向移動調整旋鈕和驅動速度調整旋鈕。

優選的，所述升降裝置包括升降底座、升降直線導軌、升降滑塊、升降滾珠絲桿和升降絲桿螺母；所述升降底座的側面裝有升降滾珠絲桿和升降直線導軌，所述升降直線導軌裝有兩根，且對稱安裝在升降底座的側面，所述升降直線導軌上分別裝有升降滑塊，且每根升降直線導軌上均裝有兩個升降滑塊，所述升降滾珠絲桿安裝在升降直線導軌之間，所述升降滾珠絲桿上裝有升降絲桿螺母，所述升降滾珠絲桿的一端通過聯軸器與升降伺服電機連接，所述升降伺服電機安裝在升降底座的頂部；所述連接箱的一側固定在升降滑塊上，并且與升降絲桿螺母連接，所述連接箱沿垂直方向移動。

優選的，所述橫向移動裝置包括橫梁、橫梁滾珠絲桿、橫梁絲桿螺母，橫梁直線導軌和橫梁滑塊；所述橫梁的一端固定在連接箱的另一側，所述橫梁下方裝有橫梁直線導軌和橫梁滾珠絲桿，所述橫梁直線導軌裝有兩根，對稱安裝在橫梁底面的兩側，所述橫梁直線導軌上分別裝有橫梁滑塊，且每根橫梁直線導軌上均裝有兩個橫梁滑塊，所述橫梁滾珠絲桿安裝在橫梁直線導軌的中間，所述橫梁滾珠絲桿上裝有橫梁絲桿螺母，所述橫梁的一端裝有橫梁伺服電機，所述橫梁伺服電機位于連接箱內，所述橫梁伺服電機通過聯軸器與橫梁滾珠絲桿的一端連接，所述連接板固定在橫梁滑塊上，并且與橫梁絲桿螺母連接，所述連接板沿橫梁左右移動。

與現有技術相比本發明具有以下有益效果：

本發明提供的半自動焊機結構簡單、焊接方便、控制簡單、焊接質量好、焊接效率高、適用范圍廣。

說明書附圖

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

現結合附圖對本發明作進一步說明。

實施例一

半自動焊機32，包括焊機箱31、前導向輪11、后驅動輪、焊機32、升降裝置41、橫向移動裝置43、角度調整裝置、控制手柄和控制系統；所述焊接箱內部裝有焊機32、轉向電機16、驅動電機23；所述前導向輪11和后驅動輪均設有軌道槽12，兩個前導向輪11之間的輪間距與兩個后驅動輪之間的輪間距一致，所述前導向輪11和后驅動輪均活動安裝在輪架13上，所述輪架13的頂部裝有轉軸14，與前導向輪11連接的轉軸14活動安裝在軸承座17內，并穿過軸承座17，所述軸承座17安裝在焊機箱31的底部，所述轉軸14的頂部裝有同步帶輪，所述同步帶輪上裝有轉向同步帶15，所述轉向電機16的電機軸上裝有同步帶輪，轉向電機16上的同步帶輪壓在轉向同步帶15的內側，帶動轉向同步帶15轉動，轉向同步帶15帶動轉軸14轉動，轉軸14帶動前導向輪11轉動實現導向；所述后驅動輪之間裝有驅動軸21，驅動軸21與后驅動輪之間固定連接，驅動軸21上裝有同步帶輪，驅動電機23的電機軸上裝有同步帶輪，驅動軸21上的同步帶輪與驅動電機23上的同步帶輪通過驅動同步帶22連接，驅動電機23通過驅動同步帶22帶動后驅動輪轉動，使焊機箱31向前移動；所述升降裝置41安裝在焊機箱31的側面，所述升降裝置41與連接箱42連接，升降裝置41帶動連接箱42上下移動，所述連接箱42的一側裝有橫向移動裝置43，所述橫著移動裝置的下方裝有連接板44，所述橫向移動裝置43帶動連接板44左右移動，所述連接板44下方裝有連接柱45，所述連接柱45與角度調整軸46固定連接，所述角度調整軸46與焊槍固定座48活動連接，所述焊槍固定座48沿角度調整軸46旋轉，所述焊槍固定座48上裝有焊槍47和鎖緊螺釘，所述鎖緊螺釘的端部壓緊在角度調整軸46上；所述焊機32、轉向電機16、驅動電機23、升降裝置41、橫向移動裝置43和控制手柄均勻控制系統連接，所述控制手柄上設有轉向調整旋鈕、升降調整旋鈕、橫向移動調整旋鈕和驅動速度調整旋鈕。

后驅動輪上的轉軸是固定的，不能旋轉。

通過調整手柄控制半自動焊機的移動，焊機長縫時，操作人員只需要調整好焊槍47的位置即可。

也可以預先鋪上軌道，使半自動焊機沿軌道進行焊接。

實施例二

在實施例一的基礎上，所述升降裝置41包括升降底座、升降直線導軌、升降滑塊、升降滾珠絲桿和升降絲桿螺母；所述升降底座的側面裝有升降滾珠絲桿和升降直線導軌，所述升降直線導軌裝有兩根，且對稱安裝在升降底座的側面，所述升降直線導軌上分別裝有升降滑塊，且每根升降直線導軌上均裝有兩個升降滑塊，所述升降滾珠絲桿安裝在升降直線導軌之間，所述升降滾珠絲桿上裝有升降絲桿螺母，所述升降滾珠絲桿的一端通過聯軸器與升降伺服電機連接，所述升降伺服電機安裝在升降底座的頂部；所述連接箱42的一側固定在升降滑塊上，并且與升降絲桿螺母連接，所述連接箱42沿垂直方向移動。

所述橫向移動裝置43包括橫梁、橫梁滾珠絲桿、橫梁絲桿螺母，橫梁直線導軌和橫梁滑塊；所述橫梁的一端固定在連接箱42的另一側，所述橫梁下方裝有橫梁直線導軌和橫梁滾珠絲桿，所述橫梁直線導軌裝有兩根，對稱安裝在橫梁底面的兩側，所述橫梁直線導軌上分別裝有橫梁滑塊，且每根橫梁直線導軌上均裝有兩個橫梁滑塊，所述橫梁滾珠絲桿安裝在橫梁直線導軌的中間，所述橫梁滾珠絲桿上裝有橫梁絲桿螺母，所述橫梁的一端裝有橫梁伺服電機，所述橫梁伺服電機位于連接箱42內，所述橫梁伺服電機通過聯軸器與橫梁滾珠絲桿的一端連接，所述連接板44固定在橫梁滑塊上，并且與橫梁絲桿螺母連接，所述連接板44沿橫梁左右移動。

采用滾珠絲桿和直線導軌使結構簡單、控制精度高。