1.半自動焊機，其特征在于，包括焊機箱（31）、前導向輪（11）、后驅動輪、焊機（32）、升降裝置（41）、橫向移動裝置（43）、角度調整裝置、控制手柄和控制系統；所述焊接箱內部裝有焊機（32）、轉向電機（16）、驅動電機（23）；所述前導向輪（11）和后驅動輪均設有軌道槽（12），兩個前導向輪（11）之間的輪間距與兩個后驅動輪之間的輪間距一致，所述前導向輪（11）和后驅動輪均活動安裝在輪架（13）上，所述輪架（13）的頂部裝有轉軸（14），與前導向輪（11）連接的轉軸（14）活動安裝在軸承座（17）內，并穿過軸承座（17），所述軸承座（17）安裝在焊機箱（31）的底部，所述轉軸（14）的頂部裝有同步帶輪，所述同步帶輪上裝有轉向同步帶（15），所述轉向電機（16）的電機軸上裝有同步帶輪，轉向電機（16）上的同步帶輪壓在轉向同步帶（15）的內側，帶動轉向同步帶（15）轉動，轉向同步帶（15）帶動轉軸（14）轉動，轉軸（14）帶動前導向輪（11）轉動實現導向；所述后驅動輪之間裝有驅動軸（21），驅動軸（21）與后驅動輪之間固定連接，驅動軸（21）上裝有同步帶輪，驅動電機（23）的電機軸上裝有同步帶輪，驅動軸（21）上的同步帶輪與驅動電機（23）上的同步帶輪通過驅動同步帶（22）連接，驅動電機（23）通過驅動同步帶（22）帶動后驅動輪轉動，使焊機箱（31）向前移動；所述升降裝置（41）安裝在焊機箱（31）的側面，所述升降裝置（41）與連接箱（42）連接，升降裝置（41）帶動連接箱（42）上下移動，所述連接箱（42）的一側裝有橫向移動裝置（43），所述橫著移動裝置的下方裝有連接板（44），所述橫向移動裝置（43）帶動連接板（44）左右移動，所述連接板（44）下方裝有連接柱（45），所述連接柱（45）與角度調整軸（46）固定連接，所述角度調整軸（46）與焊槍固定座（48）活動連接，所述焊槍固定座（48）沿角度調整軸（46）旋轉，所述焊槍固定座（48）上裝有焊槍（47）和鎖緊螺釘，所述鎖緊螺釘的端部壓緊在角度調整軸（46）上；所述焊機（32）、轉向電機（16）、驅動電機（23）、升降裝置（41）、橫向移動裝置（43）和控制手柄均勻控制系統連接，所述控制手柄上設有轉向調整旋鈕、升降調整旋鈕、橫向移動調整旋鈕和驅動速度調整旋鈕。
2.根據權利要求1所述的半自動焊機，其特征在于，所述升降裝置（41）包括升降底座、升降直線導軌、升降滑塊、升降滾珠絲桿和升降絲桿螺母；所述升降底座的側面裝有升降滾珠絲桿和升降直線導軌，所述升降直線導軌裝有兩根，且對稱安裝在升降底座的側面，所述升降直線導軌上分別裝有升降滑塊，且每根升降直線導軌上均裝有兩個升降滑塊，所述升降滾珠絲桿安裝在升降直線導軌之間，所述升降滾珠絲桿上裝有升降絲桿螺母，所述升降滾珠絲桿的一端通過聯軸器與升降伺服電機連接，所述升降伺服電機安裝在升降底座的頂部；所述連接箱（42）的一側固定在升降滑塊上，并且與升降絲桿螺母連接，所述連接箱（42）沿垂直方向移動。
3.根據權利要求1所述的半自動焊機，其特征在于，所述橫向移動裝置（43）包括橫梁、橫梁滾珠絲桿、橫梁絲桿螺母，橫梁直線導軌和橫梁滑塊；所述橫梁的一端固定在連接箱（42）的另一側，所述橫梁下方裝有橫梁直線導軌和橫梁滾珠絲桿，所述橫梁直線導軌裝有兩根，對稱安裝在橫梁底面的兩側，所述橫梁直線導軌上分別裝有橫梁滑塊，且每根橫梁直線導軌上均裝有兩個橫梁滑塊，所述橫梁滾珠絲桿安裝在橫梁直線導軌的中間，所述橫梁滾珠絲桿上裝有橫梁絲桿螺母，所述橫梁的一端裝有橫梁伺服電機，所述橫梁伺服電機位于連接箱（42）內，所述橫梁伺服電機通過聯軸器與橫梁滾珠絲桿的一端連接，所述連接板（44）固定在橫梁滑塊上，并且與橫梁絲桿螺母連接，所述連接板（44）沿橫梁左右移動。