本發(fā)明屬絕緣罩裝配技術(shù)領域，特別是涉及一種絕緣罩裝配機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有絕緣罩四周有折邊，產(chǎn)品易變性，且跟電芯配合間隙小，只能人工進行裝配，因此現(xiàn)有絕緣罩裝配存在效率低，裝配勞動強度大的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種絕緣罩裝配機構(gòu)，采用滑臺氣缸、抓手氣缸和吸盤對絕緣罩進行定位，通過可翻轉(zhuǎn)式夾爪將絕緣罩的折邊向外支撐，解決現(xiàn)有絕緣罩四周有折邊，產(chǎn)品易變性，且跟電芯配合間隙小，只能人工進行裝配，裝配效率低的問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種絕緣罩裝配機構(gòu)，包括滑臺氣缸、抓手氣缸、吸盤、可翻轉(zhuǎn)式夾爪和支撐板，其中所述支撐板上端設有兩個平行的支撐塊，用于放置絕緣罩，所述兩個平行的支撐塊上端設有吸盤，用于固定絕緣罩，所述兩個平行的支撐塊外側(cè)、支撐板上分別設有擋塊和滑臺氣缸，用于夾緊絕緣罩，所述兩個平行的支撐塊之間兩側(cè)對稱設有抓手氣缸，所述抓手氣缸上端設有可翻轉(zhuǎn)式夾爪。

本發(fā)明的進一步技術(shù)特征是，所述支撐板長方形鋼板。

本發(fā)明的又進一步技術(shù)特征是，所述支撐板下端設有“H”形支架，所述“H”形支架下端與底板連接。

本發(fā)明的再進一步技術(shù)特征是，所述“H”形支架為由方剛焊接組成。

本發(fā)明的再進一步技術(shù)特征是，所述支撐板中間設有長方形凹槽，所述支撐塊分別設置在凹槽前后兩端。

本發(fā)明的再進一步技術(shù)特征是，所述擋塊為臺階狀，且擋塊下端臺階高度與支撐塊相對應。

本發(fā)明的更進一步技術(shù)特征是，所述可翻轉(zhuǎn)式夾爪末端為鉤形，用于勾住絕緣罩的折邊。

有益效果

本發(fā)明的優(yōu)點有：

1.克服了絕緣罩易變形跟裝配間隙小的缺點，實現(xiàn)了絕緣罩的自動化裝配；

2.本發(fā)明機構(gòu)具有操作簡單，設備成本低，定位精準、維護方便等優(yōu)點，節(jié)省了大量的勞動工作，大大的提升了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中可翻轉(zhuǎn)式夾爪兩種狀態(tài)局部放大圖。

圖3為本發(fā)明夾緊絕緣罩結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為電芯和絕緣罩裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。應理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

實施例1

如圖1至圖3所示，一種絕緣罩裝配機構(gòu)，包括滑臺氣缸1、抓手氣缸2、吸盤3、可翻轉(zhuǎn)式夾爪4和支撐板5，其中所述支撐板5長方形鋼板，所述支撐板5下端設有“H”形支架9，所述“H”形支架9下端與底板10連接，所述“H”形支架9為由方剛焊接組成，所述支撐板5上端設有兩個平行的支撐塊6，用于放置絕緣罩8，所述兩個平行的支撐塊6上端設有吸盤3，用于固定絕緣罩8，所述兩個平行的支撐塊6外側(cè)、支撐板5上分別設有擋塊7和滑臺氣缸1，用于夾緊絕緣罩8，所述兩個平行的支撐塊6之間兩側(cè)對稱設有抓手氣缸2，所述抓手氣缸2上端設有可翻轉(zhuǎn)式夾爪4。

所述支撐板5中間設有長方形凹槽11，所述支撐塊6分別設置在凹槽11前后兩端。

所述擋塊7為臺階狀，且擋塊7下端臺階高度與支撐塊6相對應。

所述可翻轉(zhuǎn)式夾爪4末端為鉤形，用于勾住絕緣罩8的折邊。

實際使用時：自動化設備將絕緣罩8放置到絕緣罩裝配夾具上，滑臺氣缸1和抓手氣缸2對絕緣罩8定位(抓手氣缸本身有居中作用，對產(chǎn)品進行居中定位)，吸盤3將絕緣罩8吸住固定，可翻轉(zhuǎn)式夾爪4勾絕緣罩8的折邊，抓手氣缸2打開，完成絕緣罩8的折邊外翻，自動化設備抓取電芯順著絕緣罩折邊外翻的部分，將電芯放到絕緣罩8里，然后可翻轉(zhuǎn)式夾爪4翻轉(zhuǎn)打開，完成絕緣罩8的裝配，如圖4所示。