技術總結
本發明涉及一種絕緣罩裝配機構,包括滑臺氣缸(1)、抓手氣缸(2)、吸盤(3)、可翻轉式夾爪(4)和支撐板(5),其中所述支撐板(5)上端設有兩個平行的支撐塊(6),用于放置絕緣罩(8),所述兩個平行的支撐塊(6)上端設有吸盤(3),用于固定絕緣罩(8),所述兩個平行的支撐塊(6)外側、支撐板(5)上分別設有擋塊(7)和滑臺氣缸(1),用于夾緊絕緣罩(8),所述兩個平行的支撐塊(6)之間兩側對稱設有抓手氣缸(2),所述抓手氣缸(2)上端設有可翻轉式夾爪(4)。本發明克服了絕緣罩易變形跟裝配間隙小的缺點,實現了絕緣罩的自動化裝配,且具有操作簡單,定位精準、維護方便等優點。
技術研發人員:林金樑
受保護的技術使用者:上海君屹工業自動化股份有限公司
文檔號碼:201611155293
技術研發日:2016.12.14
技術公布日:2017.03.15