本發(fā)明涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)焊接機(jī)械手。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)自動(dòng)化的推進(jìn)，自動(dòng)化的焊接設(shè)方式和方便的備越來越多的運(yùn)用到了工業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)中。其中焊接機(jī)械手由于其靈活的運(yùn)動(dòng)操作模式越來越多的運(yùn)用到焊接領(lǐng)域中。現(xiàn)有的焊接機(jī)械經(jīng)常出現(xiàn)焊接位置不夠精準(zhǔn)、焊接角度不能改變等問題，在焊接過程中不易掌控，易出現(xiàn)焊接質(zhì)量問題，很大程度上制約了焊接機(jī)械手自動(dòng)化的焊接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服克服上述缺陷，提供一種自動(dòng)焊接機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，使焊接機(jī)械手精準(zhǔn)的移動(dòng)到焊接位置，能隨時(shí)監(jiān)控焊接過程中的焊接質(zhì)量，隨時(shí)掌握焊接過程情況，根據(jù)焊接過程情況隨時(shí)調(diào)節(jié)焊接的角度，以便做出及時(shí)調(diào)整，保證焊接質(zhì)量和效率。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)焊接機(jī)械手，包括底座、X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌、Z軸導(dǎo)軌，所述X軸導(dǎo)軌安裝在底座上平面，所述Y軸導(dǎo)軌通過X軸滑塊安裝在X軸導(dǎo)軌上，X軸導(dǎo)軌與Y軸導(dǎo)軌在底座所在的平面上相互垂直，所述Y軸導(dǎo)軌上設(shè)置有Y軸滑塊，所述Y軸滑塊上安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述Z軸導(dǎo)軌安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述Z軸導(dǎo)軌與底座所在的平面垂直，所述Z軸導(dǎo)軌上安裝有Z軸滑塊，所述Z軸滑塊上安裝有萬向頭，所述萬向頭上設(shè)置有焊接頭安裝臺(tái)，所述萬向頭上設(shè)置有角度傳感器，所述X軸滑塊、Y軸滑塊、Z軸滑塊、旋轉(zhuǎn)臺(tái)分別由對應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述焊接頭安裝臺(tái)上設(shè)置有激光對準(zhǔn)器，所述焊接頭安裝臺(tái)上安裝有焊接頭，所述焊接頭上安裝有監(jiān)控?cái)z像頭；監(jiān)控屏安裝在所述底座邊沿。

進(jìn)一步地，所述底座上平面標(biāo)注有刻度線。便于焊接頭的定位校準(zhǔn)和焊接工件的放置。

進(jìn)一步地，所述監(jiān)控屏與所述監(jiān)控?cái)z像頭、激光對準(zhǔn)器和角度傳感器連接，所述監(jiān)控屏用于顯示圖像和角度數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述監(jiān)控屏帶觸摸輸入功能，能夠接受操作者設(shè)置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述監(jiān)控?cái)z像頭外表面安裝有高溫保護(hù)罩。保護(hù)了監(jiān)控?cái)z像頭不受焊接位置高溫的影響。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌、Z軸導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)，使焊接機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)全方位的移動(dòng)，完成焊接作業(yè)，同時(shí)還采用了旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)，便于焊接機(jī)械手在水平面上的焊接角度的調(diào)整，在焊接機(jī)械手定點(diǎn)位置不動(dòng)的前提下，對焊接角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使焊接機(jī)械手焊接位置更加靈活精確；而萬向頭的設(shè)計(jì)，同時(shí)萬向頭上設(shè)置有角度分度顯示儀，便于焊接機(jī)械手在水平面和豎直面同時(shí)進(jìn)行焊接角度的調(diào)整，而且調(diào)節(jié)更加精細(xì)準(zhǔn)確；且在焊接過程中，可以通過監(jiān)控?cái)z像頭監(jiān)控焊接位置的焊接質(zhì)量，并根據(jù)焊接位置的實(shí)際情況，隨時(shí)調(diào)整焊接頭的位置、角度和焊接的參數(shù)，保證焊接的質(zhì)量和效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖中：1-底座，11-萬向輪，2-X軸導(dǎo)軌，21-X軸滑塊，3-Y軸導(dǎo)軌，31-Y軸滑塊，32-旋轉(zhuǎn)臺(tái)，4-Z軸導(dǎo)軌，41-Z軸滑塊，42-萬向頭，43-焊接頭安裝臺(tái)，5-激光對準(zhǔn)器，6-焊接頭，61-監(jiān)控?cái)z像頭，62-監(jiān)控屏。

具體實(shí)施方案

下面通過具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1、2所示，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)焊接機(jī)械手，包括底座1、X軸導(dǎo)軌2、Y軸導(dǎo)軌3、Z軸導(dǎo)軌4，X軸導(dǎo)軌2安裝在底座1上平面，Y軸導(dǎo)軌3通過X軸滑塊21安裝在X軸導(dǎo)軌2上，X軸導(dǎo)軌2與Y軸導(dǎo)軌3在底座1所在的平面上相互垂直，Y軸導(dǎo)軌3上設(shè)置有Y軸滑塊31，Y軸滑塊31上安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)32，Z軸導(dǎo)軌4安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)32上，Z軸導(dǎo)軌4與底座1所在的平面垂直，Z軸導(dǎo)軌4上安裝有Z軸滑塊41，Z軸滑塊41上安裝有萬向頭42，萬向頭42上設(shè)置有焊接頭安裝臺(tái)43，萬向頭42上設(shè)置有角度傳感器，X軸滑塊21、Y軸滑塊31、Z軸滑塊41、旋轉(zhuǎn)臺(tái)32分別由對應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，焊接頭安裝臺(tái)43上設(shè)置有激光對準(zhǔn)器5，焊接頭安裝臺(tái)43上安裝有焊接頭6，焊接頭6上安裝有監(jiān)控?cái)z像頭61。采用X軸導(dǎo)軌2、Y軸導(dǎo)軌3、Z軸導(dǎo)軌4的設(shè)計(jì)，使焊接機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)全方位的移動(dòng)，完成焊接作業(yè)，同時(shí)還采用了旋轉(zhuǎn)平臺(tái)32的設(shè)計(jì)，便于焊接機(jī)械手在水平面上的焊接角度的調(diào)整，在焊接機(jī)械手定點(diǎn)位置不動(dòng)的前提下，對焊接角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使焊接機(jī)械手焊接位置更加靈活精確；而萬向頭42的設(shè)計(jì)，同時(shí)萬向頭42上設(shè)置有角度傳感器，便于焊接機(jī)械手在水平面和豎直面同時(shí)進(jìn)行焊接角度的調(diào)整，而且調(diào)節(jié)更加精細(xì)準(zhǔn)確；且在焊接過程中，可以通過監(jiān)控?cái)z像頭61監(jiān)控焊接位置的焊接質(zhì)量，并根據(jù)焊接位置的實(shí)際情況，隨時(shí)調(diào)整焊接頭6的位置、角度和焊接的參數(shù)，保證焊接的質(zhì)量和效率。

監(jiān)控屏安裝在所述底座邊沿，所述監(jiān)控屏與所述監(jiān)控?cái)z像頭、激光對準(zhǔn)器和角度傳感器連接，所述監(jiān)控屏用于顯示圖像和角度數(shù)據(jù)。所述監(jiān)控屏帶觸摸輸入功能，能夠接受操作者設(shè)置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

底座上平面標(biāo)注有刻度線，便于焊接頭的定位校準(zhǔn)和焊接工件的放置。監(jiān)控?cái)z像頭61外表面安裝有高溫保護(hù)罩，保護(hù)了監(jiān)控?cái)z像頭61不受焊接位置高溫的影響。

使用時(shí)，通過激光對準(zhǔn)器5對焊接頭6與焊接工件焊接位置進(jìn)行校準(zhǔn)定位，設(shè)置好焊接參數(shù)即可進(jìn)行焊接，在焊接過程中，通過監(jiān)控?cái)z像頭61隨時(shí)監(jiān)控焊接位置的焊接情況，根據(jù)焊接情況，及時(shí)調(diào)整焊接位置、角度和焊接參數(shù)，保證了焊接的質(zhì)量。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。