技術總結
本發(fā)明涉及焊接設備技術領域，尤其涉及一種自動焊接機械手。本發(fā)明采用X軸導軌、Y軸導軌、Z軸導軌的設計，使焊接機械手可以實現(xiàn)全方位的移動，完成焊接作業(yè)，同時還采用了旋轉平臺的設計，便于焊接機械手在水平面上的焊接角度的調整，在焊接機械手定點位置不動的前提下，對焊接角度進行調節(jié)，使焊接機械手焊接位置更加靈活精確；而萬向頭的設計，同時萬向頭上設置有角度分度顯示儀，便于焊接機械手在水平面和豎直面同時進行焊接角度的調整，而且調節(jié)更加精細準確；且在焊接過程中，可以通過監(jiān)控攝像頭監(jiān)控焊接位置的焊接質量，并根據(jù)焊接位置的實際情況，隨時調整焊接頭的位置、角度和焊接的參數(shù)，保證焊接的質量和效率。

技術研發(fā)人員：黎橋;盧春明;黃榮剛;梁大康;王劉傲;楊東霖
受保護的技術使用者：柳州振業(yè)焊接機電設備制造有限公司
文檔號碼：201611155545
技術研發(fā)日：2016.12.14
技術公布日：2017.05.31