技術總結
本發明提供一種控制裝置，其進行間隙控制，以使機械所具備的加工頭的前端與工件的間隔保持為恒定，并且該加工頭的前端的Z軸方向的位置不低于預先設定的下限位置。該數值控制裝置基于檢測到的工件的狀態和上述預先設定的下限位置而計算出實質的下限位置，然后在加工頭的前端的Z軸方向的位置低于上述計算出的實質的下限位置的情況下，以不低于該實質的下限位置的方式修正加工頭的前端的Z軸方向的位置。

技術研發人員：岡真樹;持田武志
受保護的技術使用者：發那科株式會社
文檔號碼：201611159999
技術研發日：2016.12.15
技術公布日：2017.06.30