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用于手機攝像頭模組的全自動剝離機的制作方法

文檔序號:11075057閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種用于手機攝像頭模組的全自動剝離機;其特征在于:包括機架、送料裝置、剝離裝置及膠帶回收裝置;

所述送料裝置包括設置在所述機架上的料倉、設置在所述料倉下方的升降機構、設置在所述料倉后方的推料機構以及設置在料倉前方的輥輪送料帶機構;所述料倉內自下而上設有復數個供放置手機攝像頭模組載片的容置位;所述升降機構包括升降氣缸;所述升降氣缸的作用端作用于所述料倉的下方;所述推料機構包括推料氣缸和推料板;所述推料板對應所述料倉的底部的容置位設置;所述推料氣缸的作用端作用于所述推料板,并驅動所述推料板將所述料倉內的手機攝像頭模組載片推出至輥輪送料帶機構上;

所述剝離裝置包括膠帶夾緊機構、吸附分離機構;所述膠帶夾緊機構設置在所述輥輪送料帶機構的前端,所述膠帶夾緊機構包括膠帶頭下壓結構和夾緊結構;所述膠帶頭下壓結構包括下壓桿、下壓氣缸和滑動導向板;所述下壓桿朝向輥輪送料帶機構的前端設置,所述下壓氣缸的作用端驅動所述下壓桿做上下往復運動,并抵壓住膠帶頭;所述下壓桿和所述下壓氣缸固設在一滑動座上,所述滑動座沿所述滑動導向板做前后滑動動作;所述夾緊結構對應設置在所述膠帶頭下壓機構的下方;所述夾緊結構包括鋸齒夾爪和拉料立板;所述鋸齒夾爪夾緊所述膠帶頭,并在拉料立板的作用下下拉所述膠帶頭;

所述吸附分離機構包括吸附機構和移動機構;所述吸附機構包括與所述移動機構連接的連接背板、沿所述連接背板寬度方向上均布設置的復數個分離連接桿、與所述復數個分離連接桿對應設置的吸嘴結構;每個所述吸嘴結構包括吸嘴、固定所述吸嘴的吸嘴固定桿、驅動所述吸嘴固定桿升降的吸嘴氣缸;所述移動機構包括X軸移動機構和Y軸移動機構;所述移動機構驅動所述吸附機構沿X軸和Y軸移動;

所述膠帶回收裝置設置在所述夾緊結構的下方;所述膠帶回收裝置包括收料平臺、設置在收料平臺上的彈性滾輪;所述彈性滾輪壓緊所述膠帶頭,并在所述收料平臺從一端至另一端方向上滾動,從而將所述膠帶收平在所述收料平臺上。

2.根據權利要求1所述的用于手機攝像頭模組的全自動剝離機,其特征在于:每個所述容置位上,在所述料倉的兩側內壁上對應設有隔板;每對所述隔板的前端設有導向斜邊,依次形成導向喇叭口狀。

3.根據權利要求1所述的用于手機攝像頭模組的全自動剝離機,其特征在于:所述推料板的前端部對應所述手機攝像頭模組載片成喇叭口狀;所述推料板的寬度與所述料倉內容置位的寬度匹配,所述推料板前端的喇叭口內徑與所述手機攝像頭模組載片寬度匹配。

4.根據權利要求1所述的用于手機攝像頭模組的全自動剝離機,其特征在于:所述輥輪送料帶機構包括電機、與電機主軸傳動連接的并相距設置的復數個輥輪組。

5.根據權利要求1所述的用于手機攝像頭模組的全自動剝離機,其特征在于:還包括載片回收裝置;所述載片回收裝置與所述輥輪送料帶同軸設置在其前端,包括載片輥輪收料帶及載片收納盒;所述載片輥輪收料帶的前端與所述輥輪送料帶的前端對接,所述載片輥輪收料帶的尾端設置供容置所述載片的載片收納盒。

6.根據權利要求1所述的用于手機攝像頭模組的全自動剝離機,其特征在于:還包括收料裝置;所述收料裝置包括同軸線依次設置的空料倉送料機構、收料倉機構和滿料倉收料機構;所述空料倉送料機構包括空料倉、從上至下疊放在所述空料倉內的復數個料盤、設置在所述空料倉底部的吸盤和沿所述軸線設置的滑軌;所述空料倉為底部鏤空結構,且所述空料倉的四角內壁上設有彈性擋片,所述料盤經所述彈性擋片擋設在所述空料倉內,所述吸盤經一滑塊與所述滑軌配合,并沿所述滑軌做往復滑動;所述收料倉機構包括收料倉;所述收料倉朝向所述空料倉設有定位擋塊;所述滿料倉收料機構包括滿料倉、所述滿料倉為底部鏤空結構,且所述滿料倉的四角內壁上設有彈性擋片,且所述滿料倉的底部設有頂料結構,所述頂料結構包括頂料桿和頂料氣缸。

7.根據權利要求6所述的用于手機攝像頭模組的全自動剝離機,其特征在于:所述全自動剝離機為兩臺,對稱設置在所述收料裝置的兩側。

8.根據權利要求1所述的用于手機攝像頭模組的全自動剝離機,其特征在于:還包括電控箱,所述電控箱設置在所述機架的下方。

9.根據權利要求1所述的用于手機攝像頭模組的全自動剝離機,其特征在于:還包括檢測機構;所述檢測機構設置在所述輥輪送料帶的上方,所述檢測機構包括支撐架和攝像頭。

10.根據權利要求1所述的用于手機攝像頭模組的全自動剝離機,其特征在于:所述移動機構包括X軸移動機構和Y軸移動機構;所述X軸移動機構包括X軸滑軌和X軸驅動氣缸,所述X軸驅動機構驅動所述吸附機構沿所述X軸滑軌移動;所述Y軸移動機構包括Y軸滑軌和Y軸驅動機構,所述Y軸驅動機構驅動所述吸附機構沿所述Y軸滑軌移。

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