本發明涉及一種物料傳送機構。

背景技術：

機床批量加工工件時，經常需要對工件的位置進行調整，現在工人在移動工件時常常需要人工用手移動或者輔助以其他夾具人工移動，耗時耗力，效率低。

技術實現要素：

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種物料傳送機構的技術方案。

所述的一種物料傳送機構，包括設有滑動通道的機臺，其特征在于還包括在滑動通道內滑動的滑桿、與滑桿一端鉸接的連桿、與滑桿另一端螺紋連接的固定框、與連桿遠離滑桿一端鉸接的擺桿、擺桿兩側的限位開關、固定在機臺上的齒條、與齒條嚙合的齒輪和與齒輪同軸固定的可伸縮的夾爪，固定框上轉動連接有軸，軸上固定有齒輪和夾爪。

所述的一種物料傳送機構，其特征在于所述的滑動通道與滑桿之間連接有滑動軸承。

本發明的擺桿兩側設有限位開關，限定了擺桿擺動的極限位置，夾爪可伸縮，使用起來方便，整個裝置完全自動化，避免人力的搬運，提高了效率，本發明結構簡單，操作容易，節省人力，效率高。

附圖說明

圖 1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本發明做進一步說明：

本發明包括擺桿 1、限位開關 2、與擺桿1鉸接的連桿3、與連桿3遠離擺桿1一端鉸接的滑桿、設有滑動通道的機臺4、固定在機臺4上的齒條7、與齒條7嚙合的齒輪6和與齒輪6同軸固定的可伸縮的夾爪；滑桿在設有滑動軸承的滑動通道中滑動，滑動軸承與滑桿匹配，滑桿末端螺紋連接有固定框 5，固定框 5 上轉動連接有軸，軸上固定有齒輪6 和夾爪。

工作狀態下，擺桿1擺動，帶動滑桿在滑動通道中滑動，而滑桿末端連接固定框5，固定框5上連接有齒輪6，齒輪6在齒條7上行走，固定框5上的軸轉動，夾爪也轉動，從而使夾爪夾取工件擺動到指定位置 ；此外，擺桿 1 擺動到限位開關 2 處時，觸發限位開關 2 進而使擺桿1擺動方向發生逆轉，實現裝置的往復運動。