本發(fā)明涉及一種鉆鉚部件及鉆鉚設(shè)備，特別是一種上鉚砧及自動鉆鉚機(jī)。

背景技術(shù)：

上鉚砧是自動鉆鉚機(jī)上的主要部件之一，其用于接收鉚釘并與下鉚砧相互配合完成飛機(jī)壁板的鉚接工作。如圖1和圖3所示，現(xiàn)有的上鉚砧包括上部為桿柄110、下部為桿段120的上鉚桿100，桿段120的下端設(shè)置有釘爪200，釘爪200由對稱設(shè)置的兩個爪指210組成，釘爪200上設(shè)置有一對釘爪卡扣300，在釘爪卡扣300的作用下兩個爪指210可貼合在一起，并且各爪指210用于貼合的部位上設(shè)有半圓槽211，兩個爪指210貼合為一個整體后各爪指210上的半圓槽211可共同圍成一個用于夾取鉚釘700的釘槽，釘槽的下端為呈錐形的收口212，收口212的最大直徑小于鉚釘700鉚頭的直徑，相貼的兩個爪指210具有相對應(yīng)的兩個接縫，兩個爪指210相貼的其中一個接縫處設(shè)有連通釘槽和外界的進(jìn)釘開口213；沿一對釘爪卡扣300的周向設(shè)置有一圈鎖緊彈簧400；桿段120上設(shè)置有壓縮彈簧500，壓縮彈簧500位于桿柄110和釘爪200之間，桿段120上還設(shè)置有墊圈600，墊圈600位于壓縮彈簧500和釘爪200之間。

一般自動鉆鉚機(jī)上工作頭有三個工位，即鉆孔工位、密封工位和鉚接工位，工作時(shí)三個工位來回運(yùn)動。鉚釘插入機(jī)構(gòu)固定在自動鉆鉚機(jī)上部工作頭附近某一個固定位置，上鉚砧位于工作頭鉚接工位，工作頭處在鉆孔工位時(shí)，上鉚砧正好處在鉚釘插入機(jī)構(gòu)接口處，鉚釘由鉚釘盒按照一定順序通過管道送入鉚釘插入機(jī)構(gòu)內(nèi)，再由鉚釘插入機(jī)構(gòu)將鉚釘插入到上鉚砧的釘爪內(nèi)。工作頭運(yùn)動到鉚接工位時(shí)，釘爪將鉚釘插入鉚釘孔內(nèi)，配合上鉚桿完成一次鉚接工作。

為了保證自動鉆鉚機(jī)的鉚接質(zhì)量，要求釘爪內(nèi)夾持的鉚釘在工作頭移動時(shí)不得有松動，夾持的鉚釘必須牢固，鉚釘釘桿尾部方向始終垂直產(chǎn)品表面。如圖2所示，由于現(xiàn)有的上鉚砧的釘爪200僅在兩個爪指210相貼的其中一個接縫處設(shè)有進(jìn)釘開口213，兩個爪指210相貼的的另一個接縫具有一定寬度，一旦自動鉆鉚機(jī)的鉚釘插入機(jī)構(gòu)出現(xiàn)邏輯故障，同時(shí)將兩顆鉚釘700送入釘爪200內(nèi)時(shí)，由于兩個爪指210相貼的另一個接縫具有一定寬度無法將其中一顆鉚釘700排出釘槽，因此往往導(dǎo)致送入的兩顆鉚釘700在釘內(nèi)重疊，此時(shí)外部鉚釘700探測器無法檢測到，如果鉚接必然會造成兩顆鉚釘700同時(shí)擠壓，在鉚接的產(chǎn)品上出現(xiàn)鉚釘700壓痕，甚至?xí)斐僧a(chǎn)品報(bào)廢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種上鉚砧，旨在解決現(xiàn)有的上鉚砧在鉚釘插入機(jī)構(gòu)同時(shí)將兩顆鉚釘送入釘爪內(nèi)時(shí)無法將多余的鉚釘排出的問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：上鉚砧，包括釘爪，所述釘爪由對稱設(shè)置的兩個爪指組成，兩個爪指可貼合在一起，并且各爪指用于貼合的部位上設(shè)有半圓槽，兩個爪指貼合為一個整體后各爪指上的半圓槽可共同圍成一個用于夾取鉚釘?shù)尼敳郏敳鄣南露藶槌叔F形的收口；兩個爪指相貼的其中一個接縫處設(shè)有連通釘槽和外界的進(jìn)釘開口；兩個爪指相貼的另一個接縫處設(shè)有擠出缺口，所述擠出缺口包括一個垂直于上述另一個接縫的結(jié)構(gòu)面，所述結(jié)構(gòu)面與釘槽相切。

進(jìn)一步的是，所述擠出缺口由垂直于上述另一個接縫的豎直面和垂直于該豎直面的水平面構(gòu)成的“┓”形截面切得。

進(jìn)一步的是，該上鉚砧還包括上部為桿柄、下部為桿段的上鉚桿，所述釘爪設(shè)置在桿段的下端，釘爪上設(shè)置有一對釘爪卡扣，沿一對釘爪卡扣的周向設(shè)置有一圈鎖緊彈簧；所述桿段上設(shè)置有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧位于桿柄和釘爪之間，桿段上還設(shè)置有墊圈，所述墊圈位于壓縮彈簧和釘爪之間。

本發(fā)明還提供了一種自動鉆鉚機(jī)，其包括任意一種上述的上鉚砧。

本發(fā)明的有益效果是：由于在兩個爪指相貼的另一個接縫處設(shè)有擠出缺口，當(dāng)自動鉆鉚機(jī)的鉚釘插入機(jī)構(gòu)出現(xiàn)邏輯故障，同時(shí)將兩顆鉚釘送入釘爪的釘槽內(nèi)時(shí)，后送入的鉚釘可以通過擠出缺口將先送入的鉚釘擠出釘槽，從而使得多余的鉚釘被排出，避免了兩顆鉚釘在釘槽內(nèi)并排或重疊的問題，進(jìn)而避免了在鉚接的產(chǎn)品上造成鉚釘壓痕，保證了釘爪始終只抓取一顆鉚釘，提高了鉚接質(zhì)量和效率。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有的上鉚砧的實(shí)施結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是現(xiàn)有的上鉚砧工作過程中出現(xiàn)雙鉚釘重疊問題的工作狀態(tài)圖；

圖3是現(xiàn)有的上鉚砧的釘爪的仰視圖；

圖4是本發(fā)明中上鉚砧的實(shí)施結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中上鉚砧工作過程中多余的鉚釘被擠出的工作狀態(tài)圖；

圖6是本發(fā)明中上鉚砧的釘爪的仰視圖；

圖中標(biāo)記為：上鉚桿100、桿柄110、桿段120、釘爪200、爪指210、半圓槽211、收口212、進(jìn)釘開口213、擠出缺口214、釘爪卡扣300、鎖緊彈簧400、壓縮彈簧500、墊圈600、鉚釘700。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

結(jié)合圖4和圖6所示，上鉚砧，包括釘爪200，所述釘爪200由對稱設(shè)置的兩個爪指210組成，兩個爪指210可貼合在一起，并且各爪指210用于貼合的部位上設(shè)有半圓槽211，兩個爪指210貼合為一個整體后各爪指210上的半圓槽211可共同圍成一個用于夾取鉚釘700的釘槽，釘槽的下端為呈錐形的收口212；兩個爪指210相貼的其中一個接縫處設(shè)有連通釘槽和外界的進(jìn)釘開口213；兩個爪指210相貼的另一個接縫處設(shè)有擠出缺口214，所述擠出缺口214包括一個垂直于上述另一個接縫的結(jié)構(gòu)面，所述結(jié)構(gòu)面與釘槽相切。所述擠出缺口214與進(jìn)釘開口213相對應(yīng)，擠出缺口214由分別設(shè)置在兩個爪指210上的缺口部共同組成；擠出缺口214的結(jié)構(gòu)可以為多種，例如由上述結(jié)構(gòu)面和設(shè)置在上述結(jié)構(gòu)面上端的水平面、傾斜面、弧形面或異形面組成的結(jié)構(gòu)。

如圖5所示，當(dāng)自動鉆鉚機(jī)的鉚釘插入機(jī)構(gòu)出現(xiàn)邏輯故障，同時(shí)將兩顆鉚釘700由進(jìn)釘開口213送入釘爪200的釘槽內(nèi)時(shí)，因?yàn)閿D出缺口214與進(jìn)釘開口213是相對應(yīng)的，所以后送入的鉚釘700可以通過擠出缺口214將先送入的鉚釘700擠出釘槽，從而使得多余的鉚釘700被排出，避免了兩顆鉚釘700在釘槽內(nèi)并排或重疊的問題，進(jìn)而避免了在鉚接的產(chǎn)品上造成鉚釘壓痕，保證了釘爪200始終只抓取一顆鉚釘700，提高了鉚接質(zhì)量和效率。

具體的，如圖4所示，所述擠出缺口214由垂直于上述另一個接縫的豎直面和垂直于該豎直面的水平面構(gòu)成的“┓”形截面切得。

再如圖4所示，該上鉚砧還包括上部為桿柄110、下部為桿段120的上鉚桿100，所述釘爪200設(shè)置在桿段120的下端，釘爪200上設(shè)置有一對釘爪卡扣300，沿一對釘爪卡扣300的周向設(shè)置有一圈鎖緊彈簧400；所述桿段120上設(shè)置有壓縮彈簧500，所述壓縮彈簧500位于桿柄110和釘爪200之間，桿段120上還設(shè)置有墊圈600，所述墊圈600位于壓縮彈簧500和釘爪200之間。

自動鉆鉚機(jī)，其包括任意一種上述的上鉚砧。