本發明涉及一種鍛造用移工裝置，尤其是一種鍛造行業重載、異型工件用移工裝置。

背景技術：

在鍛造行業中移工裝置能夠代替人工在惡劣工作環境下從事一些具有重復性、危險性的工作，同時其所帶來的效率也是人工無法比擬的，在現今的鍛造行業中，大型鍛件有尺寸大，重量重、鍛造工藝要求高移工速度快工位準確的特點，而且在鍛造過程中對溫度要求十分嚴格，必須能夠滿足在短時間內完成各個鍛造設備之間的移工過程，這就對工件的搬運過程提出了非常高的要求。因大負載的慣量較大，現有的工件搬運裝置大多存在以下問題：不能在滿足驅動大負載的同時實現搬運時時的快速性和準確性，使工件在鍛造設備之間的轉移過程中溫度和定位精度不能滿足下一步加工的要求，導致工件需要重新回爐或者報廢，造成了巨大的經濟損失和時間的浪費。

技術實現要素：

本發明為解決上述問題，提供一種操作靈活、快速準確，載重量大的鍛造用移工裝置。

一種鍛造用移工裝置，包括底盤和位于底盤下方的若干行走輪，底盤上方設有裝置總成，裝置總成中部設有轉軸，裝置總成與底盤水平旋轉連接；裝置總成上方中部設有操作椅及控制機構，前方豎直設有滑動導軌，滑動導軌連接有可上下滑動的夾持鉗，控制機構控制連接夾持鉗的夾持動作和上下移動。

為了便于調整角度，夾持鉗與滑動導軌之間設有旋轉座，控制機構控制旋轉座轉動。

為了能延長夾持距離，夾持鉗與旋轉座之間設有伸縮桿，伸縮桿與旋轉座水平擺動連接。

為了適應不同尺寸和類型的工件，夾持鉗與伸縮桿的端部可拆卸連接，伸縮桿的端部設有周向緊固裝置。

為實現控制及布局合理，控制機構位于操作椅前方，包括操作手把及方向盤，操作手把下方設有剎車踏板，操作椅后方設有泵站和行走傳動裝置。

為實現平衡，裝置總成的后端設有配重鐵。

優選的，所述伸縮桿與旋轉座擺動角度為0~90°。

本發明的有益之處在于，結構簡單控制方便，能夠快速地在車間內移動，夾持準確，適應各種角度和位置的夾持抓取，負載大效率高，夾持鉗可以根據工件的需要進行更換，適應能力強。

附圖說明

圖1 本發明結構示意圖；

圖2 本發明另一實施例結構示意圖;

圖3 本發明俯視結構示意圖；

圖中1.行走輪，2.底盤，3.裝置總成，4.行走傳動裝置，5.配重鐵，6.泵站，7.剎車踏板，8.操作椅，9.操作手把，10.方向盤，11.液壓組件箱，12.旋轉座，13.伸縮桿，14.夾持鉗，15.滑動導軌。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

實施例一

如圖1所示，本發明提供一種鍛造用移工裝置，包括底盤2和位于底盤下方的若干行走輪1，行走輪位于底盤四角用于驅動，底盤上方設有裝置總成3，裝置總成上設有各個組件，裝置總成中部設有轉軸，裝置總成與底盤水平旋轉連接；裝置總成上方中部設有操作椅8及控制機構，控制機構位于操作椅8前方，包括操作手把9及方向盤10，操作手把下方設有剎車踏板7，操作椅后方設有泵站6和行走傳動裝置4。為了保持平衡，降低變形量，裝置總成的后端設有配重鐵5。

裝置總成的前方豎直設有滑動導軌15，滑動導軌連接有可上下滑動的夾持鉗14，控制機構控制連接夾持鉗的夾持動作和上下移動。

操作手把控制旋轉座上下移動，夾持鉗夾緊松開，車體行走、車身旋轉。操作椅右側下設置剎車踏板，操作椅后面安裝泵站，泵站后面設置行走傳動裝置再后面配置適合工件重量的配重鐵。夾持鉗夾緊工件后可操縱車身360度平行旋轉、上下移動、水平90度范圍內搖擺、軸向旋轉、工序間任意行走功能。

實施例二

本實施例中，夾持鉗與滑動導軌之間設有旋轉座12，控制機構控制旋轉座轉動。夾持鉗與旋轉座之間設有伸縮桿13，伸縮桿與旋轉座水平擺動連接，伸縮桿與旋轉座擺動角度為0~90°。

為了適應不同工件的夾持需要，夾持鉗與伸縮桿的端部可拆卸連接，伸縮桿的端部設有周向緊固裝置。

底盤下設四個行走輪拖動裝置總成自由方向行走，裝置總成可水平自由旋轉360度。裝置總成的一端設置滑動導軌控制工件上下移動，相鄰處安裝液壓組件箱箱身上設置行走方向盤。

操作手把可控制控制旋轉座上下移動及伸縮桿的徑向旋轉、軸向伸縮、夾持鉗加緊松開及水平90度范圍內擺動，裝置總成行走、旋轉。夾持鉗夾緊工件后可操縱車身360度平行旋轉、上下移動、水平90度范圍內搖擺、軸向旋轉、工序間任意行走功能。