本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動焊錫機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

焊接是現(xiàn)代制造工藝的重要組成部分。 隨著工業(yè)科技的高速發(fā)展，焊接自動化發(fā)展迅速，越來越多的焊接機(jī)器人運(yùn)用到工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中。機(jī)器

人焊接過程中焊機(jī)等焊接設(shè)備的移動較為困難。

由于焊接機(jī)器人的有線遙控器操作界面復(fù)雜，控制系統(tǒng)采用的是 Windows XP 系統(tǒng)，工人操作不方便，實(shí)用性不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷或不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種自動焊錫機(jī)控制系統(tǒng)，能達(dá)到焊接機(jī)器人自動化焊接，穩(wěn)定性好，實(shí)用性高，提高了焊接機(jī)器人的操作便捷性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為提供一種自動焊錫機(jī)控制系統(tǒng)，包括機(jī)械系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述機(jī)械系統(tǒng)采用的是兩輪差速驅(qū)動的輪式機(jī)器人結(jié)構(gòu)，底盤上安裝一套十字滑塊，其末端固定一旋轉(zhuǎn)電弧傳感器；所述傳感器系統(tǒng)包括機(jī)器人本體前端的超聲波測距傳感器、采集焊接電流信號的霍爾傳感器和測量旋轉(zhuǎn)速度的光耦傳感器，所述焊接系統(tǒng)包括焊機(jī)、送絲機(jī)、保護(hù)氣、焊接線纜，所述控制系統(tǒng)包括中央處理板卡、數(shù)據(jù)采集板卡和圖像處理板卡，所述圖像處理板卡與多個驅(qū)動器相連，所述驅(qū)動器與電機(jī)相連。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述中央處理板卡采用研華 PCM-3343。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述數(shù)據(jù)采集卡 采用ART2932， 所述圖像處理板卡采用ART1020。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明能達(dá)到焊接機(jī)器人自動化焊接，穩(wěn)定性好，實(shí)用性高，提高了焊接機(jī)器人的操作便捷性。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明及具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

本發(fā)明提供一種自動焊錫機(jī)控制系統(tǒng)，包括機(jī)械系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述機(jī)械系統(tǒng)采用的是兩輪差速驅(qū)動的輪式機(jī)器人結(jié)構(gòu)，底盤上安裝一套十字滑塊，其末端固定一旋轉(zhuǎn)電弧傳感器；所述傳感器系統(tǒng)包括機(jī)器人本體前端的超聲波測距傳感器、采集焊接電流信號的霍爾傳感器和測量旋轉(zhuǎn)速度的光耦傳感器，所述焊接系統(tǒng)包括焊機(jī)、送絲機(jī)、保護(hù)氣、焊接線纜，所述控制系統(tǒng)包括中央處理板卡、數(shù)據(jù)采集板卡和圖像處理板卡，所述圖像處理板卡與多個驅(qū)動器相連，所述驅(qū)動器與電機(jī)相連。

所述中央處理板卡采用研華 PCM-3343。

所述數(shù)據(jù)采集卡 采用ART2932， 所述圖像處理板卡采用ART1020。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。