1.一種民用航空發(fā)動(dòng)機(jī)壓氣機(jī)葉片堆焊修復(fù)裝置，其特征在于：其包括底座(1)、臺(tái)架(2)、葉片柔性?shī)A具(3)、第一CCD相機(jī)(4)、第二CCD相機(jī)(5)、第一電控X軸直線導(dǎo)軌(6)、第三電控Z軸直線導(dǎo)軌(7)、第一電控W軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)(9)、多功能焊接機(jī)頭(10)、非熔化極焊槍(11)、第三CCD相機(jī)(12)、第二電控T軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)(14)、第二電控Y軸直線導(dǎo)軌(15)；
所述的底座(1)為水平設(shè)置的板狀結(jié)構(gòu)；臺(tái)架(2)為由左支撐臂、右支撐臂和連接在兩個(gè)支撐臂上端的橫梁構(gòu)成的門(mén)字形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)支撐臂的下端分別固定在底座(1)的后端兩側(cè)部位；
第一電控X軸直線導(dǎo)軌(6)以能夠左右移動(dòng)的方式安裝在臺(tái)架(2)的橫梁前端面上，水平設(shè)置；第二電控Y軸直線導(dǎo)軌(15)以能夠前后移動(dòng)的方式安裝在底座(1)的表面中部，水平設(shè)置；第三電控Z軸直線導(dǎo)軌(7)以能夠上下移動(dòng)的方式安裝在第一電控X軸直線導(dǎo)軌(6)的中部，垂直設(shè)置；第一電控X軸直線導(dǎo)軌(6)、第二電控Y軸直線導(dǎo)軌(15)、第三電控Z軸直線導(dǎo)軌(7)，三個(gè)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)方向互相垂直，實(shí)現(xiàn)非熔化極焊槍(11)和葉片柔性?shī)A具(3)在三維空間上的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；
所述的第一電控W軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)(9)為中空管狀結(jié)構(gòu)，后端通過(guò)支架(8)固定在第三電控Z軸直線導(dǎo)軌(7)的下端前側(cè)；多功能焊接機(jī)頭(10)安裝在第一電控W軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)(9)的下端；非熔化極焊槍(11)夾持在多功能焊接機(jī)頭(10)的下部，并且非熔化極焊槍(11)上的槍纜向上穿過(guò)第一電控W軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)(9)的中心，使非熔化極焊槍(11)能夠隨第一電控W軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)(9)在水平方向進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)；第二電控T軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)(14)的底面固定在第二電控Y軸直線導(dǎo)軌(15)的上表面；葉片柔性?shī)A具(3)安裝在轉(zhuǎn)接板(13)上，能夠隨第二電控T軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)(14)沿前后方向旋轉(zhuǎn)；
第一CCD相機(jī)(4)水平安裝在臺(tái)架(2)的右支撐臂中部；第三CCD相機(jī)(12)水平安裝在臺(tái)架(2)的左支撐臂中部，并且第一CCD相機(jī)(4)和第三CCD相機(jī)(12)的光軸呈直角設(shè)置且焦點(diǎn)重合于第一電控W軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)(9)軸心的正下方；第二CCD相機(jī)(5)安裝在第三電控Z軸直線導(dǎo)軌(7)的下端一側(cè)，且鏡頭朝下；控制器分別與第一CCD相機(jī)(4)、第二CCD相機(jī)(5)、第一電控X軸直線導(dǎo)軌(6)、第三電控Z軸直線導(dǎo)軌(7)、第一電控W軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)(9)、非熔化極焊槍(11)、第三CCD相機(jī)(12)、第二電控T軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)(14)、第二電控Y軸直線導(dǎo)軌(15)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的民用航空發(fā)動(dòng)機(jī)壓氣機(jī)葉片堆焊修復(fù)裝置，其特征在于：所述的多功能焊接機(jī)頭(10)包括安裝板(10-1)、第一手動(dòng)平移臺(tái)(10-2)、第二手動(dòng)平移臺(tái)(10-3)、第一角度調(diào)節(jié)器(10-4)、第一連接板(10-5)、第二角度調(diào)節(jié)器(10-6)、防撞器(10-7)、第二連接板(10-8)、夾持塊(10-9)、第三連接板(10-10)、手動(dòng)升降臺(tái)(10-11)、焊縫保護(hù)氣罩(10-12)、送絲桿(10-13)和微調(diào)螺釘(10-14)；
所述的安裝板(10-1)為水平設(shè)置的環(huán)形板，安裝在第一電控W軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)(9)的底面上，內(nèi)徑與第一電控W軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)(9)的內(nèi)徑相同且位置相對(duì)應(yīng)，用于設(shè)置非熔化極焊槍(11)的槍纜；第一手動(dòng)平移臺(tái)(10-2)水平設(shè)置，由固定塊和滑塊以及調(diào)節(jié)螺栓組成，其中固定塊的頂面安裝在安裝板(10-1)的底面上，滑塊與固定塊的底面滑動(dòng)配合，手動(dòng)旋擰調(diào)節(jié)螺栓能夠?qū)崿F(xiàn)滑塊的水平運(yùn)動(dòng)；第二手動(dòng)平移臺(tái)(10-3)垂直設(shè)置，由固定塊和滑塊以及調(diào)節(jié)螺栓組成，其中固定塊的頂面安裝在第一手動(dòng)平移臺(tái)(10-2)的滑塊底面上，滑塊與固定塊的側(cè)面滑動(dòng)配合，手動(dòng)旋擰調(diào)節(jié)螺栓能夠?qū)崿F(xiàn)滑塊水平運(yùn)動(dòng)，并且第一手動(dòng)平移臺(tái)(10-2)上滑塊和第二手動(dòng)平移臺(tái)(10-3)上滑塊的運(yùn)動(dòng)方向垂直，由此能夠?qū)崿F(xiàn)非熔化極焊槍(11)在水平方向上兩個(gè)維度的手動(dòng)水平調(diào)節(jié)；第一角度調(diào)節(jié)器(10-4)由固定塊和滑塊以及調(diào)節(jié)螺栓組成，其中固定塊的側(cè)面安裝在第二手動(dòng)平移臺(tái)(10-3)上滑塊的外側(cè)面上，滑塊與固定塊以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式配合，通過(guò)手動(dòng)旋擰調(diào)節(jié)螺栓能夠?qū)崿F(xiàn)滑塊在垂直平面上的角度調(diào)節(jié)，且調(diào)節(jié)方向與第一手動(dòng)平移臺(tái)(10-2)上滑塊的運(yùn)動(dòng)方向垂直；第一連接板(10-5)的上端一側(cè)面連接在第一角度調(diào)節(jié)器(10-4)的滑塊上；第二角度調(diào)節(jié)器(10-6)由固定塊和滑塊以及調(diào)節(jié)螺栓組成，其中固定塊連接在第一連接板(10-5)下端的另一側(cè)面上，滑塊與固定塊以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式配合，手動(dòng)旋擰調(diào)節(jié)螺栓能夠?qū)崿F(xiàn)滑塊在垂直平面上的角度調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)方向與第二手動(dòng)平移臺(tái)(10-3)上滑塊的運(yùn)動(dòng)方向垂直，并且第一角度調(diào)節(jié)器(10-4)和第二角度調(diào)節(jié)器(10-6)的滑塊角度調(diào)節(jié)方向互相垂直，由此實(shí)現(xiàn)非熔化極焊槍(11)在垂直方向上兩個(gè)維度的手動(dòng)角度調(diào)節(jié)；防撞器(10-7)安裝在第二角度調(diào)節(jié)器(10-6)的滑塊上；第二連接板(10-8)水平設(shè)置，一端表面連接在防撞器(10-7)的下端；手動(dòng)升降臺(tái)(10-11)由固定塊和滑塊以及調(diào)節(jié)螺栓組成，其中固定塊垂直設(shè)置，連接在第二連接板(10-8)的另一端，滑塊與固定塊的側(cè)面滑動(dòng)配合且通過(guò)第三連接板(10-10)與焊縫保護(hù)氣罩(10-12)的側(cè)面相連接；非熔化極焊槍(11)通過(guò)焊槍夾持塊(10-9)固定在第二連接板(10-8)上，且下端的槍嘴貫穿焊縫保護(hù)氣罩(10-12)后位于焊縫保護(hù)氣罩(10-12)的中心部位，通過(guò)手動(dòng)旋擰手動(dòng)升降臺(tái)(10-11)上的調(diào)節(jié)螺栓能夠?qū)崿F(xiàn)非熔化極焊槍(11)和焊縫保護(hù)氣罩(10-12)在垂直方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；送絲桿(10-13)傾斜貫穿安裝在焊縫保護(hù)氣罩(10-12)上，尾部位于焊縫保護(hù)氣罩(10-12)內(nèi)，且送絲口指向非熔化極焊槍(11)的槍嘴，后端安裝有微調(diào)螺釘(10-14)且微調(diào)螺釘(10-14)的外部位于焊縫保護(hù)氣罩(10-12)外，利用手動(dòng)旋擰微調(diào)螺釘(10-14)的方式能夠?qū)崿F(xiàn)送絲桿(10-14)的尾部在水平方向的擺動(dòng)，由此來(lái)調(diào)節(jié)位于送絲桿(10-13)內(nèi)的焊絲與非熔化極焊槍(11)上槍嘴的相對(duì)位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的民用航空發(fā)動(dòng)機(jī)壓氣機(jī)葉片堆焊修復(fù)裝置，其特征在于：所述的第二電控T軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)(14)由支撐架(16)、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)盤(pán)(17)和轉(zhuǎn)接板(13)構(gòu)成，支撐架(16)為U形板狀結(jié)構(gòu)，底面固定在第二電控Y軸直線導(dǎo)軌(15)的表面中部，并且底面與第二電控Y軸直線導(dǎo)軌(15)相垂直；兩個(gè)旋轉(zhuǎn)盤(pán)(17)分別以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在支撐架(16)的兩側(cè)壁內(nèi)表面上；轉(zhuǎn)接板(13)兩端分別通過(guò)一連接軸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤(pán)(17)軸心處。