本發明涉及焊縫檢測設備技術領域，尤其是一種高效激光焊縫圖像傳感裝置。

背景技術：

焊接機器人可以提高效率、優化質量、改善勞動條件，因而發展和應用焊接機器人對我國國民經濟起到巨大的作用。在焊接機器人施焊的過程中，如果焊接條件基本穩定，則機器人能夠保證焊接質量。但是，由于各種因素的影響，實際的焊接條件經常發生變化。例如：由于強烈的弧光輻射、高溫、煙塵、飛濺、坡口狀況、加工誤差、夾具裝夾精度、表面狀態、和工件熱變形等影響會使焊槍偏離焊縫，從而造成焊接質量下降甚至失敗。因此，焊接條件的這種變化要求焊接機器人能夠實時發現焊縫的偏差，并調整焊接路徑和焊接參數，保證焊接質量的可靠性。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種結構簡單，檢測焊縫精確的高效激光焊縫圖像傳感裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種高效激光焊縫圖像傳感裝置，包括機架和位于機架一側的立柱，機架表面安裝有滑臺，滑臺上安裝有工作臺；所述立柱上安裝有Z向絲杠，Z向絲杠上滑動安裝有Z拖板，Z拖板通過連接桿連接有懸臂，懸臂末端安裝有傳感器，傳感器包括激光器，激光器兩側通過支架安裝有高速攝像機和輔助光源。

進一步地，所述的滑臺為十字滑軌，十字滑軌包括安裝在機架上的Y向絲杠，Y向絲杠上滑動連接有Y拖板，Y拖板上表面安裝有X向絲杠，X向絲杠滑動連接有X拖板。

進一步地，所述的機架上安裝有防塵罩。

本發明的有益效果是：本發明結構簡單，設計合理，操作方便，在十字滑軌的作用下，工作臺平面移動，穩定性能較好，在Z向絲杠驅動下，傳感器可做上下運動，此結構有利于傳感器對工件焊縫的監測，同時激光器輸出的激光形成條紋后投射到工件上，再由高速攝像機先接收工件焊縫激光圖像，再將圖像信號發送至計算機，焊縫檢測性能良好。

附圖說明

下面結合附圖對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖；

其中:1.機架，2.立柱，3.Y向絲杠，4.Y拖板，5.X向絲杠，6.X拖板，7.工作臺，8.激光器，9.高速攝像機，10.懸臂，11.連接桿，12.Z拖板，13.Z向絲杠，14.輔助光源。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖1所示的一種高效激光焊縫圖像傳感裝置，包括機架1和位于機架1一側的立柱2，機架1表面安裝有滑臺，滑臺上安裝有工作臺7；立柱2上安裝有Z向絲杠13，Z向絲杠13上滑動安裝有Z拖板12，Z拖板12通過連接桿11連接有懸臂10，懸臂10末端安裝有傳感器，傳感器包括激光器8，激光器8兩側通過支架安裝有高速攝像機9和輔助光源14。

滑臺為十字滑軌，十字滑軌包括安裝在機架1上的Y向絲杠3，Y向絲杠3上滑動連接有Y拖板4，Y拖板4上表面安裝有X向絲杠5，X向絲杠5滑動連接有X拖板6；機架1上安裝有防塵罩。

在十字滑軌的作用下，工作臺7平面移動，穩定性能較好，在Z向絲杠13驅動下，傳感器可做上下運動，此結構有利于傳感器對工件焊縫的監測。激光器8輸出的激光形成條紋后投射到工件上，再由高速攝像機9先接收工件焊縫激光圖像，再將圖像信號發送至計算機。

以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。